便于装料的膜式燃气表皮膜送料装置的制作方法

本实用新型涉及一种送料装置，尤其是一种便于装料的膜式燃气表皮膜送料装置。

背景技术：

膜式燃气表是生活中常用的仪表，目前膜式燃气的装配自动化程度非常低，但是需求量有比较大。膜式燃气表的工作方式为燃气进入容腔推动腔中的皮膜，皮膜推动立轴原地转动来驱动其计数装置。皮膜组件的自动组装是实现膜式燃气表自动化重要环节，实现其自动化装配有着非凡的意义。实现皮膜组件的自动组装就必然需要皮膜送料机，实现皮膜自动送料是十分重要的，目前皮膜大多数还是采用人工送料。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种便于装料的膜式燃气表皮膜送料装置。该送料装置能够代替人工,实现皮膜的准确快速送料，装料时无需停下。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：便于装料的膜式燃气表皮膜送料装置，其特征在于：包括底座、皮膜导向杆、第一升降机构、旋转机构、吸盘安装架、吸盘、第二升降机构、托块、分度旋转机构和转盘，所述第一升降机构安装在底座上表面，所述旋转机构安装在所述第一升降机构具有的升降部，所述吸盘安装架的中部固定在所述旋转机构具有的旋转部，所述吸盘对称设置在所述吸盘安装架的两端，所述吸盘具有的吸附面水平向下；所述第二升降机构安装在所述底座上，所述托块安装在所述第二升降机构具有的升降部的顶端；所述托块的中心位置与所述吸盘安装架其中一端设置的吸盘的中心位置对应；所述分度旋转机构安装在底座上表面，所述转盘中部安装在分度旋转机构具有的旋转部的顶部，所述转盘上至少设置有两个沿圆周均匀分布孔，且与托块匹配的孔，所述转盘旋转使得孔位于托块的正上方；所述皮膜导向杆安装在转盘上表面，所述皮膜导向杆设置在所述孔的四周。

进一步的，所述第一升降机构采用气动滑台。

进一步的，所述第二升降机构采用电缸。

进一步的，所述分度旋转机构采用直驱马达。

本实用新型的有益效果是：代替人工，完成了皮膜的自动送料，结构简单可靠，成本较低，安装和维护都很简单。能够与直线式或旋转式的皮膜组件装配机配套使用。采用了分度旋转机构，无需停下就可以进行装料。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为图2的A-A剖视图；

图中附图标记为：1-底座，2-皮膜导向杆、3-第一升降机构、4-旋转机构、5-吸盘安装架、6-吸盘、7-第二升降机构、8-托块、9-分度旋转机构、10-转盘、101-孔。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

如图1、图2和图3，便于装料的膜式燃气表皮膜送料装置，便于装料的膜式燃气表皮膜送料装置，其特征在于：包括底座1、皮膜导向杆2、第一升降机构3、旋转机构4、吸盘安装架5、吸盘6、第二升降机构7、托块8、分度旋转机构9和转盘10，所述第一升降机构3安装在底座1上表面，所述旋转机构4安装在所述第一升降机构3具有的升降部，所述吸盘安装架5的中部固定在所述旋转机构4具有的旋转部，所述吸盘6对称设置在所述吸盘安装架5的两端，所述吸盘6具有的吸附面水平向下；所述第二升降机构7安装在所述底座1上，所述托块8安装在所述第二升降机构7具有的升降部的顶端；所述托块8的中心位置与所述吸盘安装架5其中一端设置的吸盘6的中心位置对应；所述分度旋转机构9安装在底座1上表面，所述转盘10中部安装在分度旋转机构9具有的旋转部的顶部，所述转盘10上至少设置有两个沿圆周均匀分布孔101，且与托块8匹配的孔101，所述转盘10旋转使得孔101位于托块8的正上方；所述皮膜导向杆2安装在转盘10上表面，所述皮膜导向杆2设置在所述孔101的四周。

该送料装置的初始位置为，所述第一升降机构3上升到最高位置，所述第二升降机构7下降到最低位置，所述分度旋转机构9带动转盘10，使其中一个孔101对准托块8。在转盘10上对准孔101，顺着导向杆2装好皮膜后，第二升降机构7带动托块8穿过孔101上升到送料初始位置，开始送料；第一步，第一升降机构3下降，此时吸盘6具有的吸附面到达最顶端皮膜的上表面，此时启动吸盘6，皮膜被吸附，第一升降机构3上升到最高位置；第二步，第二升降机构7上升一个皮膜厚度的距离，同时旋转机构4旋转一百八十度，将皮膜送到下料端，把无皮膜的一端转回到上料端；第三步，第一升降机构3下降，然后上料端的吸盘6启动吸附皮膜，下料端的吸盘6关闭，放开皮膜，第一升降机构3上升到最高位置，然后执行第二步，如此反复循环，直到该孔101上的所有皮膜送完，该送料装置回到初始位置，分度旋转机构9旋转，使相邻的孔101对准托块8，然后执行第二步，开始循环送料，同时工人可以在刚才已无料的孔101上装料。

综上所述，本实用新型结构简单可靠，成本较低，安装和维护都很简单。采用了分度旋转机构，无需停下就可以进行装料。

所述第一升降机构3可以采用普通气缸加导轨、电动滑台或气动滑台，采用普通气缸加导轨结构太过复杂也不利于维护，采用电动滑台成本较高且所述第一升降机构只需实现两点定位，为了实现所述第一升降机构3的功能，使其结构简单，成本低，进一步的，所述第一升降机构3采用气动滑台。

所述第二升降机构7可以采用马达加丝杆、电动滑台或电缸，采用马达加丝杆和电动滑台都会使结构比较复杂，尤其是采用马达加丝杆，安装和维护都比较麻烦，为了使所述第二升降机构7的结构简单，进一步的，所述第二升降机构7采用电缸。

所述分度旋转机构9可以采用凸轮分割器加马达、伺服马达或直驱马达，采用凸轮分割器加马达和伺服马达结构都会比较复杂，为了使分度旋转机构9结构更加简单，进一步的，所述分度旋转机构9采用直驱马达。