夹具的制作方法

本实用新型涉及机械加工
技术领域：
，特别涉及一种夹具。
背景技术：
：夹具是指机械加工过程中用来固定加工对象，使加工对象占有正确的位置，以接受加工或检测的装置。目前，现有技术中，夹具的种类主要包括通用夹具、专用夹具、可调夹具和组合夹具。(1)通用夹具：能较好地适应加工工序和加工对象的变换，其结构已定型，尺寸、规格已系列化；(2)专用夹具：为某种产品零件在某道工序上的装夹需要而专门设计制造，服务对象专一，针对性很强，一般由产品制造厂自行设计；(3)可调夹具：可以更换或调整元件的专用夹具；(4)组合夹具：由不同形状、规格和用途的标准化元件组成的夹具，适用于新产品试制和产品经常更换的单件、小批生产以及临时任务。上述所述夹具基本上都是固定安装在不同的机床上，通过运行机床来将所述夹具和夹持的加工对象送至加工位置，而对于进行加工精度不高的工序时，仍运行机床进行进给的话，这样就会导致运营成本增加。技术实现要素：基于此，本实用新型的目的是提供一种通过夹具本身来完成加工对象进给的夹具，从而降低运营成本，提高加工效率。一种夹具，包括基座，设于所述基座上的X轴驱动装置，设于所述X轴驱动装置上的Y轴驱动装置，以及与所述Y轴驱动装置连接的夹持装置，所述X轴驱动装置实现所述夹持装置X轴方向的移动，所述Y轴驱动装置实现所述夹持装置Y轴方向的移动；所述X轴驱动装置包括设于所述基座上的X轴基板，分别设于所述X轴基板两侧的X轴导轨，设于所述X轴导轨上的X轴滑块，设于所述X轴基板两端且位于所述X轴导轨之间的主动轮和从动轮，连接所述主动轮与所述从动轮的皮带，与所述主动轮连接X轴驱动电机，以及连接所述皮带和所述X轴滑块的夹持板块，当所述X轴驱动电机通过所述主动轮驱动所述皮带转动时，所述夹持板块随着所述皮带移动，从而带动所述X轴滑块在所述X轴导轨上滑动。相较现有技术，本实用新型所述夹具中，由于设有所述X轴驱动装置和所述Y轴驱动装置，所以通过所述夹具本身而不需通过机床能够实现加工对象的进给，从而降低运营成本，提高加工效率。进一步地，所述Y轴驱动装置包括与所述X轴滑块连接的Y轴基板，分别设于所述Y轴基板两侧的Y轴导轨，设于所述Y轴导轨上的Y轴滑块，分别设于所述Y轴基板两端且位于所述Y轴导轨之间的固定块，设于所述固定块之间的螺杆，设于所述螺杆上且与所述Y轴滑块连接的活动块，设于所述Y轴基板上且位于所述固定块外侧的Y轴驱动电机，以及设于所述Y轴驱动电机与所述固定块之间且连接Y轴驱动电机与所述螺杆的轴铰链。进一步地，所述夹持装置包括固设于所述Y轴滑块上的夹持基板，设于所述夹持基板上的夹持连接件，设于所述夹持连接件上的气动元件，与所述夹持连接件连接的夹持爪。进一步地，所述基座为板状结构，所述基座的一端设有凹槽，所述凹槽的底部设有凹槽孔，所述凹槽的深度小于所述基座的厚度。进一步地，所述X轴基板的中间设有第一基板孔，所述X轴基板设于所述凹槽中，所述第一基板孔的位置与所述凹槽孔的位置对应。进一步地，所述X轴驱动电机为无刷电机，所述X轴驱动电机与所述主动轮分别位于所述X轴基板相对面上。进一步地，所述Y轴驱动电机为步进电机。进一步地，所述夹持爪为直杆状结构或“V”型结构当中的一种。进一步地，所述夹持爪的开口方向背向所述Y轴驱动电机。附图说明图1为本实用新型第一实施例中夹具的装配结构示意图。图2为图1中夹具的爆炸结构示意图。图3为本实用新型第二实施例中夹持爪的结构示意图。要元件符号说明基座10凹槽101凹槽孔102X轴驱动装置11X轴基板111第一基板孔1111X轴导轨112X轴滑块113主动轮114从动轮115皮带116X轴驱动电机117夹持板块118Y轴驱动装置12Y轴基板121Y轴导轨122Y轴滑块123固定块124螺杆125活动块126Y轴驱动电机127轴铰链128夹持装置13夹持基板131夹持连接件132气动元件133夹持爪134,134a如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。具体实施方式为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的若干实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的
技术领域：
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请参阅图1，本实用新型实施例提供的一种夹具，包括基座10，设于所述基座10上的X轴驱动装置11，设于所述X轴驱动装置11上的Y轴驱动装置12，以及与所述Y轴驱动装置12连接的夹持装置13。请参阅图2，所述基座10为板状结构，所述基座10的一端设有凹槽101，所述凹槽101的底部设有凹槽孔102，所述凹槽101的深度小于所述基座10的厚度。请参阅图1和图2，所述X轴驱动装置11包括设于所述基座10上的X轴基板111，分别设于所述X轴基板111两侧的X轴导轨112，设于所述X轴导轨112上的X轴滑块113，设于所述X轴基板111两端且位于所述X轴导轨112之间的主动轮114和从动轮115，连接所述主动轮114与所述从动轮115的皮带116，与所述主动轮114连接X轴驱动电机117，以及连接所述皮带116和所述X轴滑块113的夹持板块118。所述X轴基板111的中间设有第一基板孔1111，所述X轴基板111设于所述凹槽101中，所述第一基板孔1111的位置与所述凹槽孔102的位置对应。所述主动轮114与所述从动轮115设于所述X轴基板111的两端，且位于所述X轴基板111的中线上。所述X轴驱动电机117为无刷电机，所述X轴驱动电机117与所述主动轮114分别位于所述X轴基板111相对面上。所述X轴驱动电机117通过所述主动轮114驱动所述皮带116转动，所述夹持板块118随着所述皮带116移动，从而带动所述X轴滑块113在所述X轴导轨112上滑动。请再参阅图2，所述Y轴驱动装置12包括与所述X轴滑块113连接的Y轴基板121，分别设于所述Y轴基板121两侧的Y轴导轨122，设于所述Y轴导轨122上的Y轴滑块123，分别设于所述Y轴基板121两端且位于所述Y轴导轨122之间的固定块124，设于所述固定块124之间的螺杆125，设于所述螺杆125上且与所述Y轴滑块123连接的活动块126，设于所述Y轴基板121上且位于所述固定块124外侧的Y轴驱动电机127，以及设于所述Y轴驱动电机127与所述固定块124之间且连接Y轴驱动电机127与所述螺杆125的轴铰链128。所述Y轴驱动电机127为步进电机，所述Y轴驱动电机127通过所述螺杆125驱动所述活动块126在所述螺杆125上移动，从而带动所述Y轴滑块123在所述Y轴导轨122上滑动。请再参阅图2，所述夹持装置13包括固设于所述Y轴滑块123上的夹持基板131，设于所述夹持基板131上的夹持连接件132，设于所述夹持连接件132上的气动元件133，与所述夹持连接件132连接的夹持爪134。所述夹持爪134为直杆状结构，所述夹持爪134的开口方向背向所述Y轴驱动电机127。所述气动元件133控制所述夹持爪134的张开与闭合，从而实现对加工对象的夹紧与松开。综上，本实用新型上述实施例中，由于设有所述X轴驱动装置11和所述Y轴驱动装置12，所述X轴驱动装置11实现所述夹持装置13X轴方向的移动，所述Y轴驱动装置12实现所述夹持装置13Y轴方向的移动，通过所述夹具本身而不需通过机床能够实现加工对象的进给，所以可以降低运营成本，且所述X轴驱动装置11和所述Y轴驱动装置12所采用的驱动电机不同，可以根据不同方向的加工精度需求，调整安装方向，提高加工效率。请参阅图3，为本实用新型第二实施例提供的一种夹持爪134a，本实施例中所述夹持爪134a与第一实施例中所述夹持爪134大抵相同，不同之处在于本实施例中，所述夹持爪134a为“V”型结构，便于对圆形工件进行夹持。以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。当前第1页1 2 3