1.一种连续正挤压和挤扭复合成型装置，其特征在于：包括冲头(1)、连续正挤压和挤扭复合成型凹模(7)及模套(9)；所述连续正挤压和挤扭复合成型凹模(7)设于模套(9)内，连续正挤压和挤扭复合成型凹模(7)的模腔由上至下依次为垂直通道(7-7)、三级挤压通道及出料通道(7-8)，每级挤压通道分别由一个正挤压通道和一个挤扭通道构成，胚料(3)置于垂直通道(7-7)内，冲头(1)的下端置于垂直通道(7-7)内，胚料(3)及连续正挤压和挤扭复合成型凹模(7)的模腔的横截面形状都是正方形，三级挤压通道由上至下横截面逐渐变小；所述胚料为镁合金胚料、铝合金胚料或钛合金胚料。
2.根据权利要求1所述的一种连续正挤压和挤扭复合成型装置，其特征在于：定义三级挤压通道由上至下依次为第一级挤压通道、第二级挤压通道和第三级挤压通道；第一级挤压通道由第一正挤压通道(7-1)和第一挤扭通道(7-2)构成；第二级挤压通道由第二正挤压通道(7-3)和第二挤扭通道(7-4)构成；第三级挤压通道由第三正挤压通道(7-5)和第三挤扭通道(7-6)构成；第一挤扭通道(7-2)的挤扭曲线半径(R1)、第二挤扭通道(7-4)的挤扭曲线半径(R2)、第三挤扭通道(7-6)的挤扭曲线半径(R3)均为30mm；第一挤扭通道(7-2)、第二挤扭通道(7-4)和第三挤扭通道(7-6)竖直方向上的长度均为15mm；第一正挤压通道(7-1)、第二正挤压通道(7-3)和第三正挤压通道7-5的挤压比分别为1.33、1.5和2，总的挤压比为4；第一正挤压通道(7-1)、第二正挤压通道(7-3)和第三正挤压通道(7-5)竖直方向上的长度均为5mm。
3.根据权利要求1或2所述的一种连续正挤压和挤扭复合成型装置，其特征在于：所述连续正挤压和挤扭复合成型凹模(7)是由两个半模拼合而成。
4.根据权利要求1所述的一种连续正挤压和挤扭复合成型装置，其特征在于：所述模套(9)上设置有多个加热棒安装孔(4)和一个热电偶测温孔(5)，每个加热棒安装孔(4)上方都设置有加热棒导线孔(8)。
5.根据权利要求1所述的一种连续正挤压和挤扭复合成型装置，其特征在于：所述模套(9)的下面设置垫板(6)。
6.根据权利要求1所述的一种连续正挤压和挤扭复合成型装置，其特征在于：所述模套(9)与连续正挤压和挤扭复合成型凹模(7)通过限位钉(2)进行限位。