一种机器人焊接工作站用打磨工装台的制作方法

文档序号:12385041阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种机器人焊接工作站用打磨工装台,其特征在于:包括通过固定件安装于地面的工装柜,所述工装柜的上表面设有定位支架,所述定位支架的上表面固定有定位盘,所述定位盘内卡接有浮动打磨装置,所述浮动打磨装置的一侧通过法兰支架固定有打磨连接法兰,所述法兰支架通过侧定位块与侧定位支架固定连接,所述侧定位支架固定于定位支架上。

2.根据权利要求1所述的机器人焊接工作站用打磨工装台,其特征在于:所述定位支架呈倒U型,所述U型的开口向外侧延伸形成折弯,所述折弯上设有安装孔,焊枪定位支架通过所述安装孔固定安装于工装台的台面上。

3.根据权利要求1所述的机器人焊接工作站用打磨工装台,其特征在于:所述浮动打磨装置包括固定座、通过四杆机构可摆动定位于固定座上的打磨头以及用于驱动四杆机构的气缸;所述固定座包括底板、固定在底板两侧的侧板以及设置在侧板之间的加强板;所述四杆机构包括依次可转动地铰接在一起的连接板、夹块、两条连接杆与侧板;所述打磨头固定在夹块上;所述气缸的活塞杆通过前铰接轴与连接杆底部铰接,气缸缸体则通过后铰接轴可转动地定位在底板上。

4.根据权利要求1所述的机器人焊接工作站用打磨工装台,其特征在于:所述侧定位块呈矩形,所述矩形的下部对称设有通孔,所述通孔内通过固定件固定于侧定位支架上,所述矩形的上部具有弧形凹槽,所述凹槽与连接法兰的本体相匹配。

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