机械加工生产线用自动搬运机械手的制作方法

文档序号:12088120阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种机械加工生产线用自动搬运机械手,包括基架(1),其特征在于:基架(1)上设有电气控制单元(2),基架(1)的底部设有流水线架(3),基架(1)的顶部设有两平行的轨道(5)和平移气缸(6),两轨道(5)上设有一轨道车(10),轨道车(10)与平移气缸(6)的伸出端固定连接,平移气缸(6)上设有多个水平气缸定位机构(7),轨道车(10)的两侧均设有导杠架(11),两导杠架(11)内设有导杠(12),两导杠(12)之间设有一起吊梁(15),轨道车(10)上还设有一升降气缸(8),升降气缸(8)的伸出端与起吊梁(15)连接固定,升降气缸(8)上设有多个垂直气缸定位机构(9),起吊梁(15)的两侧均通过钢丝绳(13)连接有电磁铁(14),平移气缸(6)、水平气缸定位机构(7)、升降气缸(8)、垂直气缸定位机构(9)与电磁铁(14)均连接电气控制单元(2)。

2.根据权利要求1所述的机械加工生产线用自动搬运机械手,其特征在于:所述的水平气缸定位机构(7)与垂直气缸定位机构(9)均为磁性传感器。

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