1.一种电磁阀铁芯组件装配机的换位机械手，其特征在于：该电磁阀铁芯组件装配机的换位机械手包括换位安装板、升降滑轨、升降滑块、升降推板、缓冲器安装板、缓冲器、换位气缸安装板、换位升降气缸、换位升降块、导向螺栓、橡胶压块、换位升降板、螺栓导向板、升降螺栓、缓冲弹簧、夹紧限位块、堵头夹紧模和换位拉簧，所述换位安装板前侧面安装有升降滑轨，升降滑轨上装有可滑动的升降滑块，升降滑块固定于升降推板上，换位安装板下端安装有与之垂直的缓冲器安装板，缓冲器安装板上安装有两个缓冲器，缓冲器均对着升降滑块，换位安装板上端安装有与之垂直的换位气缸安装板，换位气缸安装板上安装有换位升降气缸，换位升降气缸的活塞杆与换位升降块固定，换位升降块后端安装有两根互相平行的导向螺栓，升降推板上设有竖直且对之对应的导向通槽，导向螺栓分别穿过导向通槽，换位升降块通过橡胶压块与换位升降板固定，升降推板前侧面安装有与之垂直的螺栓导向板，四根升降螺栓穿过螺栓导向板后固定于换位升降板上，换位升降板和螺栓导向板之间的升降螺栓上套有缓冲弹簧，换位升降板下平面安装有夹紧限位块，夹紧限位块下平面设有“Λ”形开口，两个堵头夹紧模呈剪刀状且通过铰接销活动插装于升降推板上，两个堵头夹紧模分别与螺栓导向板通过换位拉簧连接，两个堵头夹紧模上部位于夹紧限位块的“Λ”形开口处。