本发明涉及机械设备技术领域，具体为一种机械手自动焊接工装的稳定使用夹具。
背景技术：
能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件和操作工具的自动操作装置，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，焊接工作在机械手的帮助下可以更加自动化。
目前市场上现有的焊接工装用夹具主要针对减轻人工劳作等方面进行改进，但现有的机械手自动焊接工作夹具在实际使用过程中往往会出现夹持不够稳定，易出现夹持易掉落和脱落的情况，故而提出一种机械手自动焊接工装的稳定使用夹具来解决上述所提出的问题。
技术实现要素：
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种机械手自动焊接工装的稳定使用夹具，具备夹持稳定防脱落等优点，解决了目前市场上现有的焊接工装夹具在实际使用过程中往往会出现夹持不够稳定，易出现掉落和脱落的问题。
(二)技术方案
为实现上述夹持稳定防脱落目的，本发明提供如下技术方案：一种机械手自动焊接工装的稳定使用夹具，包括安装底板，所述安装底板的底部固定安装有内衬柱，所述内衬柱的底部套接有下套柱，所述下套柱的内腔底部固定安装有位于内衬柱底部的第一往复弹簧，所述下套柱的底部固定安装有橡胶减震垫，所述内衬柱的内侧固定安装有位于安装底板底部的斜撑柱，所述安装底板的顶部固定安装有固定板，所述固定板的中部固定安装有装压块，所述装压块的两侧均固定安装有位于固定板顶部的固定螺柱，所述固定板通过固定螺栓与安装底板固定连接，所述装压块的两侧均固定安装有位于固定板顶部的定位夹体，所述定位夹体的顶部固定安装有横向夹钳，所述定位夹体的外侧固定安装有导向滑轨，所述导向滑轨的外侧固定安装有顶柱，所述顶柱的外侧固定安装有竖直夹钳。
所述竖直夹钳的背面固定安装有固定底座，所述固定底座的前表面上固定安装有位于竖直夹钳右侧的第二往复弹簧，所述第二往复弹簧的右侧固定安装有位于固定底座前表面上的弹簧安装座，所述固定底座的顶部和底部均固定安装有竖直连接板，所述竖直连接板的左侧固定安装有横向连接板，所述横向连接板的内侧固定安装有位于竖直夹钳顶部和底部的增阻凸起部，所述竖直夹钳的左侧固定安装有位于固定底座前表面上的稳固推块。
优选的，所述内衬柱、第一往复弹簧、下套柱和橡胶减震垫的数量均为两个，所述内衬柱、第一往复弹簧、下套柱和橡胶减震垫均以安装底板的纵向中线为对称轴对称分布。
优选的，所述斜撑柱通过焊接片与内衬柱和安装底板固定连接，所述斜撑柱的倾斜角度在三十度至四十五度之间。
优选的，所述导向滑轨呈U字型，所述导向滑轨的外侧与顶柱焊接。
优选的，所述第二往复弹簧的数量为两个，所述第二往复弹簧以弹簧安装座的横向中线为对称轴对称分布。
优选的，所述增阻凸起部与横向连接板的连接关系为焊接。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种机械手自动焊接工装的稳定使用夹具，具备以下有益效果：
1、该机械手自动焊接工装的稳定使用夹具，通过设置安装底板底部的内衬柱、第一往复弹簧、下套柱和橡胶减震垫的结构连接可以有效保证焊接工装整体在工作时产生的震动可以被缓冲掉，保证了机械整体的稳定性，通过设置内衬柱内侧和安装底板底部的斜撑柱，可以有效加强机械整体的牢固性。
2、该机械手自动焊接工装的稳定使用夹具，通过设置竖直夹钳上固定底座、弹簧安装座、第二往复弹簧、竖直连接板、横向连接板、增阻凸起部和稳固推块之间的结构连接，可以有效保证夹钳在夹持住工装物件时，可以防止物件的掉落和脱落。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为图1中A处放大图。
图中：1安装底板、2内衬柱、3第一往复弹簧、4下套柱、5橡胶减震垫、6斜撑柱、7固定板、8装压块、9固定螺柱、10固定螺栓、11定位夹体、12横向夹钳、13导向滑轨、14顶柱、15竖直夹钳、16固定底座、17弹簧安装座、18第二往复弹簧、19竖直连接板、20横向连接板、21增阻凸起部、22稳固推块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种机械手自动焊接工装的稳定使用夹具，包括安装底板1，安装底板1的底部固定安装有内衬柱2，内衬柱2的底部套接有下套柱4，下套柱4的内腔底部固定安装有位于内衬柱2底部的第一往复弹簧3，下套柱4的底部固定安装有橡胶减震垫5，内衬柱2、第一往复弹簧3、下套柱4和橡胶减震垫5的数量均为两个，内衬柱2、第一往复弹簧3、下套柱4和橡胶减震垫5均以安装底板1的纵向中线为对称轴对称分布，内衬柱2的内侧固定安装有位于安装底板1底部的斜撑柱6，通过设置安装底板1底部的内衬柱2、第一往复弹簧3、下套柱4和橡胶减震垫5的结构连接可以有效保证焊接工装整体在工作时产生的震动可以被缓冲掉，保证了机械整体的稳定性，通过设置内衬柱2内侧和安装底板1底部的斜撑柱6，可以有效加强机械整体的牢固性，斜撑柱6通过焊接片与内衬柱2和安装底板1固定连接，斜撑柱6的倾斜角度在三十度至四十五度之间，安装底板1的顶部固定安装有固定板7，固定板7的中部固定安装有装压块8，装压块8的两侧均固定安装有位于固定板7顶部的固定螺柱9，固定板7通过固定螺栓10与安装底板1固定连接，装压块8的两侧均固定安装有位于固定板7顶部的定位夹体11，定位夹体11的顶部固定安装有横向夹钳12，定位夹体11的外侧固定安装有导向滑轨13，导向滑轨13的外侧固定安装有顶柱14，导向滑轨13呈U字型，导向滑轨13的外侧与顶柱14焊接，顶柱14的外侧固定安装有竖直夹钳15。
竖直夹钳15的背面固定安装有固定底座16，固定底座16的前表面上固定安装有位于竖直夹钳15右侧的第二往复弹簧18，第二往复弹簧18的数量为两个，第二往复弹簧18以弹簧安装座17的横向中线为对称轴对称分布，第二往复弹簧18的右侧固定安装有位于固定底座16前表面上的弹簧安装座17，固定底座16的顶部和底部均固定安装有竖直连接板19，竖直连接板19的左侧固定安装有横向连接板20，横向连接板20的内侧固定安装有位于竖直夹钳15顶部和底部的增阻凸起部21，增阻凸起部21与横向连接板20的连接关系为焊接，竖直夹钳15的左侧固定安装有位于固定底座16前表面上的稳固推块22，通过设置竖直夹钳15上固定底座16、弹簧安装座17、第二往复弹簧18、竖直连接板19、横向连接板20、增阻凸起部21和稳固推块22之间的结构连接，可以有效保证夹钳在夹持住工装物件时，可以防止物件的掉落和脱落。
该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
综上所述，该机械手自动焊接工装的稳定使用夹具，通过设置安装底板1底部的内衬柱2、第一往复弹簧3、下套柱4和橡胶减震垫5的结构连接可以有效保证焊接工装整体在工作时产生的震动可以被缓冲掉，保证了机械整体的稳定性，通过设置内衬柱2内侧和安装底板1底部的斜撑柱6，可以有效加强机械整体的牢固性，通过设置竖直夹钳15上固定底座16、弹簧安装座17、第二往复弹簧18、竖直连接板19、横向连接板20、增阻凸起部21和稳固推块22之间的结构连接，可以有效保证夹钳在夹持住工装物件时，可以防止物件的掉落和脱落，解决了目前市场上现有的焊接工装夹具在实际使用过程中往往会出现夹持不够稳定，易出现掉落和脱落的问题。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。