多点铆合机的制作方法

本申请涉及线缆生产设备领域，具体而言，涉及多点铆合机。

背景技术：

线缆应用的场合多种多样，包括用于电力传输的电缆、用于牵引或固定的绳缆以及各种拉索等。线缆的需求量很大，生产量要依据需求对应的增大，随着现在生活的节奏越来越快，高效高质的生产线缆的需求愈发的迫切。

现有技术中，生产拉索时，采用人工的将钢丝绳穿入套管中，手工穿线费时费力，浪费了大量的人力成本，且加工效率低。一些拉索需要与套管盖和支架进行铆接才能使用，在将多个支架铆接在套管上时，需要在多个铆接设备上进行，生产效率低，同时多次铆合对位，铆合位置精度较差。

申请内容

有鉴于此，本申请的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种多工位铆合的、可以自动穿线的、生产效率高的、铆合效果好的多点铆合机。

为解决上述问题，本申请提供的解决方案如下：

多点铆合机，包括铆合机构，所述铆合机构包括用于铆合工件的铆合模座，所述铆合机构的数量至少为两个，且每一铆合机构在一排上分布；

所述铆合机构还包括送线机构，所述送线机构朝向所述铆合机构的铆合膜座的顶部送线。

在示例性实施例中，所述送线机构包括至少一排上下分布的传送辊，所述传送辊向所述每一所述铆合机构铆合的套管中穿入钢丝绳。

在示例性实施例中，所述多点铆合机还包括钢丝绳的导向机构，所述导向机构将钢丝绳导向所述送线机构；

所述导向机构包括两个上下相对分布的导向部。

在示例性实施例中，所述多点铆合机还包括注油机构，所述送线机构送进的钢丝绳经由所述注油机构后传送到所述铆合机构；

所述注油机构包括两个上下相对分布的注油部，至少一个所述注油部上设有注油槽。

在示例性实施例中，所述铆合机构还包括铆合部件检测单元，所述铆合部件检测单元未检测到铆合部件时，所述铆合机构不能工作。

在示例性实施例中，所述多点铆合机还包括标识环传感器，所述标识环传感器用于检测套管端部的标识环，所述标识环传感器未检测到标识环时，所述铆合机构不能工作。

在示例性实施例中，所述多点铆合机还包括下料机构，所述下料机构设于所述铆合机构之间，所述下料机构包括抬料部和推料部，所述抬料部将线缆自所述铆合模座抬起，所述推料机构将线缆向背离所述多点铆合机的一侧推出。

在示例性实施例中，所述多点铆合机构还包括压线机构，所述压线机构设于所述铆合机构之间，所述压线机构包括在上下方向上相对设置的压线座和压线部，所述压线座的顶面与所述铆合模座的顶面在一面上，所述压线部可向所述压线座运动对线缆进行导向；

所述下料机构工作时，所述压线部上提，且所述压线部的上提高度大于所述抬料部的抬升高度。

在示例性实施例中，所述多点铆合机还包括横移驱动机构，每一所述铆合机构在左右方向上并排分布，所述横移驱动机构驱动最右侧的所述铆合机构横移。

在示例性实施例中，所述多点铆合机还包括距离传感器和压力传感器；

所述距离传感器用于检测所述横移驱动机构驱动所述铆合机构的移动距离；

所述横移驱动机构在驱动所述铆合机构移动时，线缆与所述压力传感器抵接，当所述压力传感器感测到的压力达到预设值时，所述横移驱动机构停止驱动所述铆合机构移动。

本申请与现有技术相比，具有如下优点：

本申请的多点铆合机主要用于将线缆，如拉索和多个支架铆合起来，将至少两个铆合机构并排设置于同一个多点铆合机上，可以实现同时将多个支架或套管盖铆接于套管上。本多点铆合机还包括送线机构，主要用于将钢丝绳送入到套管中，从而达到自动穿线的作用。本申请的多点铆合机是一种能够同时将多个包括支架和套管盖在内的铆合部件铆合在套管上，无需多次对位，铆合相对位置更加准确、可以自动穿线、生产效率高、铆合效果好的多点铆合机。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显和易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本申请实施例所提供的多点铆合机的主视图；

图2示出了本申请实施例所提供的多点铆合机的轴测结构示意图；

图3示出了本申请实施例所提供的多点铆合机的局部放大示意图a；

图4示出了本申请实施例所提供的多点铆合机的局部后视图；

图5示出了本申请实施例所提供的多点铆合机的局部放大示意图b；

图6示出了本申请实施例所提供的多点铆合机的局部放大示意图c。

图标：1-多点铆合机；10-机台；11-铆合机构；111-铆合模座；112-铆合部；113-滑座；12-送线机构；121-传送辊；13-导向机构；131-导向部；14-注油机构；141-注油部；15-横移驱动机构；151-导杆；152-螺杆；16-下料机构；161-抬料部；1611-折弯部；162-推料部；17-压线机构；171-压线座；172-压线部；18-压力传感器；19-固定块；20-标识环传感器。

具体实施方式

在下文中，将结合附图更全面地描述本申请的各种实施例。本申请可具有各种实施例，并且可在其中做出调整和改变。因此，将参照在附图中示出的特定实施例更详细地描述本申请。然而，应理解：不存在将本申请的各种实施例限于在此申请的特定实施例的意图，而是应将本申请理解为涵盖落入本申请的各种实施例的精神和范围内的所有调整、等同物和/或可选方案。结合附图的描述，同样的附图标号标示同样的元件。

在下文中，可在本申请的各种实施例中使用的术语“包括”或“可包括”指示所申请的功能、操作或元件的存在，并且不限制一个或更多个功能、操作或元件的增加。此外，如在本申请的各种实施例中所使用，术语“包括”、“具有”及其同源词仅意在表示特定特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合，并且不应被理解为首先排除一个或更多个其它特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的存在或增加一个或更多个特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的可能性。

在本申请的各种实施例中，表述“或”或“a或/和b中的至少一个”包括同时列出的文字的任何组合或所有组合。例如，表述“a或b”或“a或/和b中的至少一个”可包括a、可包括b或可包括a和b二者。

在本申请的各种实施例中使用的表述(诸如“第一”、“第二”等)可修饰在各种实施例中的各种组成元件，不过可不限制相应组成元件。例如，以上表述并不限制所述元件的顺序和/或重要性。以上表述仅用于将一个元件与其它元件区别开的目的。例如，第一用户装置和第二用户装置指示不同用户装置，尽管二者都是用户装置。例如，在不脱离本申请的各种实施例的范围的情况下，第一元件可被称为第二元件，同样地，第二元件也可被称为第一元件。

应注意到：如果描述将一个组成元件“连接”到另一组成元件，则可将第一组成元件直接连接到第二组成元件，并且可在第一组成元件和第二组成元件之间“连接”第三组成元件。相反地，当将一个组成元件“直接连接”到另一组成元件时，可理解为在第一组成元件和第二组成元件之间不存在第三组成元件。

在本申请的各种实施例中使用的术语仅用于描述特定实施例的目的并且并非意在限制本申请的各种实施例。如在此所使用，单数形式意在也包括复数形式，除非上下文清楚地另有指示。除非另有限定，否则在这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本申请的各种实施例所属领域普通技术人员通常理解的含义相同的含义。所述术语(诸如在一般使用的词典中限定的术语)将被解释为具有与在相关技术领域中的语境含义相同的含义并且将不被解释为具有理想化的含义或过于正式的含义，除非在本申请的各种实施例中被清楚地限定。

下面结合附图，对本申请的具体实施方式作详细说明。

实施例

请一并参阅图1至图6，多点铆合机1，包括铆合机构11，所述铆合机构11包括用于铆合工件的铆合模座111。所述铆合机构11的数量至少为两个，且每一铆合机构11在左右方向上并排分布，左右方向即为操作时操作者的左右手方向。每一所述铆合机构11的所述铆合模座111的顶面在同一面上。所述铆合机构11还包括送线机构12，所述送线机构12朝向所述铆合机构11送线。

上述，多点铆合机1主要用于将线缆，如拉索和多个支架铆合起来，将至少两个铆合机构11并排设置于同一个多点铆合机1上，可以实现同时将多个支架或套管盖铆接于套管上。铆合机构11的铆合模座111时铆接的底座，用于放置套管、支架和套管盖，铆合模座111的顶面即为铆接施力面。每一铆合模座111的顶面在同一面上保证了套管的平直度，较为容易穿线。本多点铆合机1还包括自动穿线的送线机构12，主要用于将钢丝绳送入到套管中，从而达到自动穿线的作用。本申请的多点铆合机1是一种能够同时将多个包括支架和套管盖在内的铆合部件铆合在套管上，无需对此对位，铆合相对位置更加准确的、可以自动穿线的、生产效率高的、铆合效果好的多点铆合机1。

为方便对多点铆合机1的描述，下文中的位置关系均以图1中的方向为准进行描述。

多点铆合机1包括机台10，本实施例中，4个铆合机构11在机台10上从左到右并排分布。其中最右侧的铆合机构11用于将套管盖和套管铆合在一起，其余的3个铆合机构11用于将支架和套管铆合在一起。

每一所述铆合机构11还包括设于所述铆合模座111之上的铆合部112，所述铆合部112可朝向所述铆合模座111压合，确切的讲，铆合部112正对的设于铆合模座111的上方。通过铆合部112向铆合模座111的压合将支架或套管盖压合在套管上。可以理解，铆合模座111对应的设有放置支架的槽，通过将支架放置于槽中，从而将支架的位置固定，支架上设有套于套管的套筒。通过铆合部112向铆合模座111的压合从而使得支架的套筒变形，从而箍紧、铆合在套管外。

铆合模座111上设有用于嵌入支架的套筒或嵌入套管盖的凹槽，铆合部112上对应地设有铆合凹槽，从而增大铆合接触面积，优化铆合效果。

铆合部112具体为可朝向铆合模座111运动的直线运动机构，在此不一一列举，本实施例的铆合部112为液压缸，液压缸具有体积小、压力稳定且大的特点，同时液压缸的行程可控性较高，能够实现对套管上的支架或套管盖的优良的铆合效果。液压缸的活塞缸上连接有铆合块，铆合块上设有弧形凹槽，增大了铆合接触面积。

可以理解，在其他的实施例中，铆合机构11的数量还可以是2个、3个、5个甚至更多，铆合模座111上的用于防止铆合支架的槽根据支架的不同可能会有变化，可以将铆合模座111设置成相对铆合机构11可拆卸的结构，以适应铆合不同的工件的需求。

送线机构12包括至少一排上下分布的传送辊121，下方的所述传送辊121的上辊面与所述铆合模座111的平面相切。通过上下分布的传送辊121可以实现对钢丝绳的夹送。两个传送辊121通过转动传送钢丝绳，将传送辊121的转动的线速度转换成钢丝绳的直线速度。

两个传送辊121的辊隙朝向铆合机构11的铆合位，且传送辊121的传送方向与多个铆合工位的连线在一条直线上，从而有效的将钢丝绳穿入到套管中。

两个传送辊121都为主动辊，为两个主动辊的同速传动，也可以是两个主动辊的向前的差速传动。两个传送辊121可以一个是主动辊，一个是从动辊，本实施例中，下侧的传送辊121为主动辊，上侧的传送辊121为从动辊。且上侧的传送辊121可以移动，可以通过气缸、液压缸等直线运动机构来驱动，以改变两个传送辊121之间的间距，从而实现对钢丝绳的传送的启停。下侧的传送辊121优选为采用伺服电机驱动，以达到急停的效果，从而对送线长度实现精确控制。

所述多点铆合机1还包括钢丝绳的导向机构13，所述导向机构13将钢丝绳导向所述送线机构12。所述导向机构13包括两个上下相对分布的导向部131。

导向机构13设于整个设备的最右侧，通过导向机构13对钢丝绳进行导向，从而使得钢丝绳向送线机构12的进线方向更加稳定，有助于保持稳定的向铆合机构11送线。两个上下分布的导向部131用于装夹钢丝绳并对钢丝绳进行导向，两个导向部131的间隙与两个传送辊121之间的辊隙相平行，即导向机构13的导向方向同样朝向铆合机构11的铆合模座111。

本实施例中，导向部131呈块状，且上侧的导向部131可以移动，可以通过气缸、液压缸等直线运动机构来驱动，以改变两个导向部131之间的间距，通过两个导向部131的夹紧停止对钢丝绳的送线，通过两个导向部131的松开继续对钢丝绳进行导向。在另一实施例中，导向部131呈辊状，辊状的导向部131变钢丝绳与导向部131之间的滑动摩擦为滚动摩擦，相互之间的磨损更小，对钢丝绳的导向更加平滑和顺畅。

所述多点铆合机1还包括注油机构14，所述送线机构12送进的钢丝绳经由所述注油机构14后传送到所述铆合机构11。所述注油机构14包括两个上下相对分布的注油部141，至少一个所述注油部141上设有注油槽，油液由该注油槽中喷出。

钢丝绳经由导向机构13，到送线机构12，而后在传递向注油机构14，最后才传送到铆合机构11处，向铆合机构11中的套管送线，从而达到自动穿线的效果。通过注油机构14对钢丝绳打油，对穿线有润滑的作用，同时也有较好的防锈效果。

本实施例中，上下两个注油部141上带有弧形的注油槽，从而实现对钢丝绳进行包裹式的打油，打油更全面。两个注油部141之间的间距也可变，上侧的注油部141的可移动，其驱动力来自于气缸、液压缸等直线运动机构。

所述多点铆合机1还包括横移驱动机构15，所述横移驱动机构15驱动最右侧的铆合机构11一同横移，即靠近注油机构14的铆合机构11一同移动。

本实施例中，最右侧所述铆合机构11滑动地连接在导杆151上，所述横移驱动机构15包括电机和由电机驱动的螺杆152，最右侧的所述铆合机构11上设有螺母，所述螺母套设于所述螺杆152上且与所述螺杆152配合，所述螺杆152与所述导杆151平行。

横移驱动机构15为滚珠丝杠机构，电机优选为伺服电机，伺服电机能够较为精确的控制铆合机构11的横移进给量。最右侧的铆合机构11的铆合模座111和铆合部112固定在一个滑座113上，滑座113穿过两个导杆151后滑动的连接在导杆151上，滑座113与导杆151之间通过直线轴承连接。且每一滑座113固定有一个螺母，将螺母连接在螺杆152上，通过电机驱动螺杆152转动且螺杆152的位置不变，从而使得套设于其上的螺母移动，通过调节电机的正反转，使得铆合机构11左移和右移复位。

在其他的实施例中，横移驱动机构15还可以是其他的直线运动机构，如气缸、液压缸、齿轮齿条机构、传送带机构、直线电机等。

所述多点铆合机1还包括下料机构16，所述下料机构16设于所述铆合机构11之间，所述下料机构16包括抬料部161和推料部162，所述抬料部161将线缆自所述铆合模座111抬起，所述推料机构将线缆向背离所述多点铆合机1的一侧推出。

在完成线缆的加工后，拉索仍嵌设于铆合模座111上，通过下料机构16的抬料部161显示将线缆自铆合模座111抬起，恢复线缆在前后方向的自由度，即具有朝向操作者的自由度(操作者在操作多点铆合机1时面向铆合机构11)。而后通过推料部162将线缆朝向背离多点铆合机1的一侧推出，即朝向操作者推出，直接将线缆推出于机台10外，实现自动下料。

具体的，抬料部161固定在铆合机构11上，确切的说固定在铆合机构11的滑座113上，在铆合机构11移动时抬料部161能够一同移动。抬料部161具有竖直方向的移动，可以为气缸等直线运动机构，气缸的缸体固定在滑座113上，气缸的活塞杆连接有折弯部1611，该折弯部1611设于线缆之下。在气缸提拉折弯部1611时，折弯部1611带动线缆一同上移。

具体的，推料部162固定在铆合机构11上，确切的说固定在铆合机构11的滑座113上，在铆合机构11移动时推料部162能够一同移动。推料部162具有朝向机台10外，即朝向操作者的移动，可以为气缸等直线运动机构，气缸的缸体固定在滑座113上，通过气缸的推动，使得线缆脱离折弯部1611，从而落下。

为使得推料部162能够将线缆推出于机台10之外，推料部162的行程应足够大，同时折弯部1611的在推料部162移动方向上的长度应足够长，但折弯部1611过长不利于整体结构的强度以及容易对其他的动作形成阻碍。应适当的调整折弯部1611的长度，在抬料部161的活塞杆上加设与推料部162运动方向相同的直线运动机构，如气缸，以满足将线缆推出于机台10之外的需求。

可以理解，线缆是一种柔性部件，为保证下料机构16有效的将线缆送出，多点铆合机1上的下料机构16应不少于两个。

所述多点铆合机1构还包括压线机构17，所述压线机构17设于所述铆合机构11之间，所述压线机构17包括在上下方向上相对设置的压线座171和压线部172。所述压线座171的顶面与所述铆合模座111的顶面在一面上，所述压线部172可向所述压线座171运动对线缆进行导向。所述下料机构16工作时，所述压线部172上提，且所述压线部172的上提高度大于所述抬料部161的抬升高度。

上述，压线机构17实际上可看作一种支撑机构，防止各个铆合机构11之间的线缆发生变形，使得多点铆合机1上的线缆能够保持平直的状态，以达到对各个点的铆合的准确对位的效果。

压线机构17的压线座171固定在机台10上，压线座171上带有弧形凹槽，压线部172为一种如气缸等直线运动气缸驱动的部件，压线部172上带有弧形凹槽，压线部172和压线座171压合时，两个弧形凹槽形成一个环形孔，用于穿过套管。在对线缆下料时，压线部172需抬起，从而使得线缆可以上移。

本多点铆合机1还包括与包括铆合机构11、送线机构12、导向机构13、注油机构14、下料机构16和压线机构17在内的电性连接的控制器(图中未示出)，通过控制器控制各个机构的工作。

所述铆合机构11还包括设于铆合模座111上的铆合部件检测单元(图中未示出)，铆合部件检测单元与控制器电性连接。所述铆合部件检测单元未检测到铆合部件时，所述送线机构12和所述铆合气缸不工作。

上述，所述铆合部件检测单元相当于整个多点铆合机1的总开关，当它检测到铆合模座111上放入了铆合部件时，多点铆合机1才能开始工作。此时按下控制开关，控制器才能控制送线机构12和铆合机构11工作，否则整个机器不能工作，相当于一种保护开关。通过设置铆合部件检测单元，能够防止在未放好铆合部件时，铆合机构11进行铆合，送线机构12进行送线，防止生产产品的不良。

铆合部件检测单元可以为接触传感器或光电传感器。通过感测到部件或感测光强的变化，从而判断铆合模座111中是否放入了铆合部件，即是否放入了支架或套管盖。

本多点铆合机1还包括长度检测机构，所述长度检测机构包括用于检测所述铆合机构11移动距离的距离传感器(图中未示出)，以及设于所述铆合机构11左侧的压力传感器18(送线机构12设于铆合机构11的右侧)，即设于所有并排分布的铆合机构11的右侧。本实施例中，四个铆合机构11设于注油机构14和压力传感器18之间。当横移驱动机构15驱动铆合机构11移动时，线缆的左端与压力传感器18抵接，从而对压力传感器18形成一定的压力，当压力传感器18感测到的压力达到预设值时，电机停止动作，此时距离传感器检测铆合机构11的移动距离，通过控制器中预设的程序计算线缆的长度。

需要说明的是，可以通过检测铆合机构11的移动距离来检测位移，此时的距离传感器为位移传感器。还可以通过检测电机的转数，换算得出铆合机构11的移动距离，此时的距离传感器为转数计数器。

本实施例中，距离传感器为用于检测铆合机构11移动距离的位移传感器，即检测线缆的移动距离。铆合机构11移动的距离即为线缆移动的距离。压力传感器18与左侧的铆合机构11之间还设有相对机台10可滑动的固定块19，线缆的左端可带动所述固定块19在机台10上滑动。固定块19中设有固定槽，该固定槽中放入有另一套管盖，通过铆合机构11带动套管的移动，从而将套管和套管盖压合。套管推顶固定块19一同左移，直到固定块19与压力传感器18抵接，当达到预设的压力时，控制器控制横移驱动机构15停止驱动铆合机构11左移，并检测移动的距离，从而得出产品的长度，对产品的长度进行监测。

可以理解，线缆的右端位置固定，左端到压力传感器18的距离会根据线缆自身的长度有所变化，铆合机构11移动的距离越长，说明线缆越短，铆合机构11移动的距离越短说明线缆越长，通过监测铆合机构11的移动距离，即可检测出线缆的长度是否合格。在检测到的线缆长度合格后，铆合机构11才能工作，若不合格铆合机构11则不能工作，防止在线缆长度不合格时进行铆合，造成大量的原料和工时的浪费。

本实施例中，套管的两端不同，一端为光端，一端带有标识环，在铆合时，光端位于右端，带标识环的一端在左端。固定环与左侧的铆合机构11之间设有标识环传感器20。本标识环传感器20与控制器电性连接，其作用与上述的铆合部件检测单元的作用相同，即本实施例中，当四个铆合部件检测单元以及标识环传感器20均检测到目标物时，整个多点铆合机1才能工作。在铆合前，保证工件摆放的正确性，提高产品的良率。

标识环传感器20为一种光电传感器，标识环由于材料或颜色与套管不同而被标识环传感器20所识别。

在这里示出和描述的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制，因此，示例性实施例的其他示例可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。