一种采用机械手的自动焊接装置的制作方法

本实用新型涉及焊接技术领域，具体为一种采用机械手的自动焊接装置。

背景技术：

在材料加工制作时，经常需要对材料进行焊接，这时就需要用到自动焊接装置，由于有时受到外力影响，在焊接时，经常会使得材料歪斜，这时就需要保证材料固定稳定，以确保材料焊接不会出现失误。

目前，市场上现有的自动焊接装置无法对材料进行固定，使得焊接时容易出现失误，同时现有的自动焊接装置没有采用机械设计，自动化程度不高，现有的自动焊接装置的焊接头处无法进行伸缩，使得材料焊接不方便。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种采用机械手的自动焊接装置，采用伸缩自动化设计，增加固定装置，解决了现有装置无法对材料进行固定、自动化程度不高和材料焊接不方便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种采用机械手的自动焊接装置，包括活动支撑杆，所述活动支撑杆下端面固定有底座，所述底座一侧固定有电源信号输送接口，所述活动支撑杆一侧转动连接有辅助拉杆，所述活动支撑杆上端转动连接有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆一端固定有焊接臂，所述焊接臂包括转动臂杆，所述转动臂杆一端转动连接有转动接头，所述转动接头背离转动臂杆的一端固定有焊接头，所述焊接臂下端面中心处固定有连接杆，所述连接杆下端固定有固定夹，所述固定夹包括固定接头，所述固定接头一侧固定有对称分布的铰接盘，所述铰接盘背离固定接头的一端转动连接有夹杆，所述夹杆背离铰接盘的一端设有防滑纹。

优选的，所述转动臂杆固定在液压伸缩杆的一端。

优选的，所述铰接盘与夹杆之间套接有转动连接钮。

优选的，所述底座下端设有固定螺丝。

优选的，所述转动臂杆固定连接在连接杆上端，所述固定接头固定连接在连接杆下端。

优选的，所述辅助拉杆上端转动连接在液压伸缩杆背离焊接臂的一端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置固定夹，当对材料进行固定时，源信号输送接口对铰接盘进行命令传输，使得铰接盘转动，带动夹杆，使夹杆一端对材料进行夹紧固定，防滑纹在夹紧材料时起到防滑作用，从而避免了焊接时容易出现失误，有效的解决了现有的自动焊接装置无法对材料进行固定的问题。

2、本实用新型通过设置辅助拉杆、活动支撑杆、电源信号输送接口和焊接臂，当需要设备对材料进行焊接时，电源信号输送接口传输信号，辅助拉杆、活动支撑杆和焊接臂进行活动并调整位置，进行焊接，从而避免了精密度不高，有效的解决了现有的自动焊接装置自动化程度不高的问题。

3、本实用新型通过设置液压伸缩杆和焊接头，当设备需要多位置对材料进行焊接时，电源信号输送接口输出信号，使得液压伸缩杆进行伸缩，焊接头进行转动调整，对其焊接，从而避免了材料焊接不方便，有效的解决了现有的自动焊接装置的焊接头处无法进行伸缩的问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的固定夹的结构示意图；

图3为本实用新型的焊接臂的结构示意图。

图中：1-液压伸缩杆、2-辅助拉杆、3-活动支撑杆、4-电源信号输送接口、5-底座、6-连接杆、7-固定夹、8-焊接臂、9-铰接盘、10-夹杆、11-防滑纹、12-转动连接钮、13-固定接头、14-转动臂杆、15-转动接头、16-焊接头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种采用机械手的自动焊接装置，包括活动支撑杆3，活动支撑杆3下端面固定有底座5，底座5一侧固定有电源信号输送接口4，活动支撑杆3一侧转动连接有辅助拉杆2，活动支撑杆3上端转动连接有液压伸缩杆1，液压伸缩杆1一端固定有焊接臂8，设备可以进行自由伸缩，使得焊接方便，焊接臂8包括转动臂杆14，转动臂杆14一端转动连接有转动接头15，转动接头15背离转动臂杆14的一端固定有焊接头16，提高了精密度和自动化程度，焊接臂8下端面中心处固定有连接杆6，连接杆6下端固定有固定夹7，固定夹7包括固定接头13，固定接头13一侧固定有对称分布的铰接盘9，铰接盘9背离固定接头13的一端转动连接有夹杆10，夹杆10背离铰接盘9的一端设有防滑纹11，使得焊接时失误减少，能够对材料进行固定，固定效果好。

转动臂杆14固定在液压伸缩杆1的一端，铰接盘9与夹杆10之间套接有转动连接钮12，底座5下端设有固定螺丝，使得固定稳定，稳定效果好，转动臂杆14固定连接在连接杆6上端，固定接头13固定连接在连接杆6下端，辅助拉杆2上端转动连接在液压伸缩杆1背离焊接臂8的一端，帮助其进行辅助拉伸，使装置更加稳固。

工作原理：当对材料进行固定时，源信号输送接口4对铰接盘9进行命令传输，使得铰接盘9转动，带动夹杆10，使夹杆10一端对材料进行夹紧固定，防滑纹11在夹紧材料时起到防滑作用，当需要设备对材料进行焊接时，电源信号输送接口4传输信号，辅助拉杆2、活动支撑杆3和焊接臂8进行活动并调整位置，进行焊接，当设备需要多位置对材料进行焊接时，电源信号输送接口4输出信号，使得液压伸缩杆1进行伸缩，焊接头16进行转动调整，对其焊接。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。