一种具有焊接和检验双功能的工装装置的制作方法

本发明涉及机械加工技术领域，具体为一种具有焊接和检验双功能的工装装置。

背景技术：

在机械加工领域长需要对工件进行焊接，使工件能够满足实际生产的要求，焊接好的工件需要通过检测后才能交付使用，工件焊接好后交样时就要求必须要有焊接工装和检验工装，以往的工件焊接夹具和检验装置是独立的，只具备焊接工装的功能，且焊接好成品后，需要单独使用检具进行产品尺寸检验，以往工件在生产加工时需要投入一付焊接工装和一付检具工装的费用，成本较高。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明提供了一种具有焊接和检验双功能的工装装置。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种具有焊接和检验双功能的工装装置，包括操作台、焊接装置、驱动装置、夹持装置和移动装置，所述焊接装置的底部与操作台的顶部固定连接，所述操作台的内部为中空结构，所述驱动装置的底部与操作台的顶部固定连接，所述驱动装置包括气缸、伸缩杆、横杆、两个竖杆、两个固定杆、两个固定块和推动杆，所述气缸的底部与操作台的顶部固定连接，所述气缸的输出端与伸缩杆的左端固定连接，所述伸缩杆的右侧与推动杆的左侧固定连接，两个所述竖杆的相对一侧分别与横杆的正面和背侧固定连接，所述固定杆的左侧与竖杆的右侧固定连接，两个所述固定块的相背一侧分别与两个固定杆的相对一侧固定连接。

所述夹持装置包括两个滑套、四个第一活动柱、四个第二活动柱、四个连接杆、两个移动杆、两个卡杆、两个卡板和两个卡块，四个所述第一活动柱均分为两组、四个所述第二活动柱均分为两组且分别位于两个滑套的顶部、四个所述连接杆均分为两组，所述推动杆的外侧套设于滑套的内侧，所述滑套的顶部与第二活动柱的底部固定连接，每组两个所述第一活动柱的底部分别与竖杆的顶部和移动杆的顶部固定连接，两个所述卡杆的相背一侧分别与两个移动杆的相对一侧固定连接，所述卡板的左侧与卡杆的右侧固定连接，两个所述卡块的相背一侧分别与两个卡板的相对一侧固定连接，所述移动杆的外侧贯穿固定块且与固定块活动连接。

所述移动装置包括基座、机架、齿轮、第一齿条、第二齿条、两个支杆、两个短杆、两个滑杆、第一连接柱、第二连接柱、挡板和伺服电机，所述基座的底部与操作台的内底部固定连接，所述机架的底部与基座的顶部固定连接，所述伺服电机的输出端与齿轮的背侧固定连接，所述支杆的底部与基座的顶部固定连接，所述滑杆的外侧贯穿支杆且与支杆活动连接，两个所述短杆的相背一侧分别与两个滑杆的相对一侧固定连接，两个短杆的相对一侧分别与第一齿条和第二齿条靠近滑杆的一侧固定连接，所述第一连接柱的右侧与两个滑杆中位于左侧滑杆的左侧固定连接，所述第二连接柱的左侧与两个滑杆中位于右侧滑杆的左侧固定连接，所述第二活动柱的顶部与挡板的底部固定连接，所述伺服电机的正面与机架的背侧固定连接，所述伺服电机的输出端贯穿机架且与机架活动连接。

优选的，所述焊接装置包括两个支撑架、支撑板、升降杆和焊机，所述支撑架的底部与操作台的顶部固定连接，所述支撑板的底部与支撑架的底部固定连接，所述升降杆的顶部于支撑板的底部固定连接，所述升降杆的底部与焊机的顶部固定连接。

优选的，所述操作台包括滑槽，所述滑槽开设于操作台的顶部且与操作台相连通，所述第一连接柱和第二连接柱的外侧均与滑槽的内侧活动连接。

优选的，所述第一连接柱的顶端穿插过滑槽且延伸至操作台的上方，所述第一连接柱位于两个卡板之间。

优选的，所述第一齿条和第二齿条为上下平行设置，所述第一齿条和第二齿条均与齿轮啮合连接。

优选的，所述机架包括底板，且底板的正面与机架的背侧固定连接，所述伺服电机的底部与底板的顶部固定连接。

优选的，所述横杆的底部与操作台的顶部固定连接，所述横杆的左侧与气缸的右侧固定连接，所述伸缩杆的外侧贯穿横杆且与横杆活动连接。

优选的，每组两个所述第一活动柱为前后平行设置，每组两个所述第二活动柱为前后平行设置。

优选的，所述第一活动柱的外侧贯穿连接杆且与连接杆活动连接，所述第二活动柱的外侧贯穿连接杆且与连接杆活动连接。

本发明提供了一种具有焊接和检验双功能的工装装置。具备的有益效果如下：

1、该具有焊接和检验双功能的工装装置，通过设置了气缸、伸缩杆、推动杆、滑套、移动杆、连接杆、卡板和卡块，将需要焊接的工件放置在两个卡块之间后，启动气缸使第一伸缩杆向右运动，推动杆杆向下运动，此时在滑套、第一活动柱、第二活动柱和连接杆的共同作用下，两个卡块相向运动实现工件的卡接固定，便于焊接，该装置操作方便快捷，可以快速的对不同大小的工件进行焊接。

2、该具有焊接和检验双功能的工装装置，通过设置了伺服电机、齿轮、第一齿条、第二齿条、第一连接柱、第二连接柱和挡板，工件焊接好后，启动气缸，使伸缩杆向左运动，此时两个卡块相背运动，失去对工件的固定作用后，启动伺服电机，使齿轮带动第一齿条和第二齿条转动，使第一连接柱带动工件向挡板方向靠近直至工件的左右两端分别与第一连接柱和挡板的相对一侧搭接好后，关闭伺服电机，此时工件处于平直状态，方便工作人员利用尺子对工件进行检测，检测效果更好，在一个装置上实现对不同工件的焊接和检测，降低了生产的成本。

3、该具有焊接和检验双功能的工装装置，通过设置了支杆、滑杆和短杆，滑杆贯穿支杆且与支杆活动连接，使第一连接柱和第二连接柱在移动的时候更加稳定，不会发生偏移，使第一连接柱和挡板可以精确的对焊接好的工件进行固定，使工件处于平直状态，方便检测。

4、该具有焊接和检验双功能的工装装置，通过设置了固定块、移动杆和连接杆，使两个卡板相向运动对工件进行卡接的时候，两个卡杆运动时候的稳定性更好，使卡块对工件的卡接效果更好。

5、该具有焊接和检验双功能的工装装置，通过设置了支撑架、支撑板和升降杆，通过升降杆的上下运动，可以控制焊接上下运动，使焊接可以对不同大小的工件进行焊接，适用性更强。

附图说明

图1为本发明的剖视图；

图2为本发明图1中a处的放大图；

图3为本发明驱动装置的结构示意图；

图4为本发明机架的背视图；

图5为本发明的正视图。

图中：1操作台、11滑槽、2焊接装置、21支撑架、22支撑板、23升降杆、24焊机、3驱动装置、31气缸、32伸缩杆、33横杆、34竖杆、35固定杆、36固定块、37推动杆、4夹持装置、41滑套、42第一活动柱、43第二活动柱、44连接杆、45移动杆、46卡杆、47卡板、48卡块、5移动装置、51基座、52机架、53齿轮、54第一齿条、55第二齿条、56支杆、57短杆、58滑杆、59第一连接柱、510第二连接柱、511挡板、512伺服电机。

具体实施方式

本发明实施例提供一种具有焊接和检验双功能的工装装置，如图1-5所示，包括操作台1、焊接装置2、驱动装置3、夹持装置4和移动装置5，操作台1包括滑槽11，滑槽11开设于操作台1的顶部且与操作台1相连通，第一连接柱59和第二连接柱510的外侧均与滑槽11的内侧活动连接，焊接装置2的底部与操作台1的顶部固定连接，操作台1的内部为中空结构，焊接装置2包括两个支撑架21、支撑板22、升降杆23和焊机24，通过设置了支撑架21、支撑板22和升降杆23，通过升降杆23的上下运动，可以控制焊接上下运动，使焊接可以对不同大小的工件进行焊接，适用性更强，支撑架21的底部与操作台1的顶部固定连接，支撑板22的底部与支撑架21的底部固定连接，升降杆23的顶部于支撑板22的底部固定连接，升降杆23的底部与焊机24的顶部固定连接，驱动装置3的底部与操作台1的顶部固定连接，驱动装置3包括气缸31、伸缩杆32、横杆33、两个竖杆34、两个固定杆35、两个固定块36和推动杆37，通过设置了固定块36、移动杆45和连接杆44，使两个卡板47相向运动对工件进行卡接的时候，两个卡杆46运动时候的稳定性更好，使卡块48对工件的卡接效果更好，气缸31的底部与操作台1的顶部固定连接，气缸31的输出端与伸缩杆32的左端固定连接，伸缩杆32的右侧与推动杆37的左侧固定连接，两个竖杆34的相对一侧分别与横杆33的正面和背侧固定连接，固定杆35的左侧与竖杆34的右侧固定连接，两个固定块36的相背一侧分别与两个固定杆35的相对一侧固定连接，横杆33的底部与操作台1的顶部固定连接，横杆33的左侧与气缸31的右侧固定连接，伸缩杆32的外侧贯穿横杆33且与横杆33活动连接，通过设置了气缸31、伸缩杆32、推动杆37、滑套41、移动杆45、连接杆44、卡板47和卡块48，将需要焊接的工件放置在两个卡块48之间后，启动气缸31使第一伸缩杆32向右运动，推动杆37杆向下运动，此时在滑套41、第一活动柱42、第二活动柱43和连接杆44的共同作用下，两个卡块48相向运动实现工件的卡接固定，便于焊接，该装置操作方便快捷，可以快速的对不同大小的工件进行焊接。

夹持装置4包括两个滑套41、四个第一活动柱42、四个第二活动柱43、四个连接杆44、两个移动杆45、两个卡杆46、两个卡板47和两个卡块48，四个第一活动柱42均分为两组、四个第二活动柱43均分为两组且分别位于两个滑套41的顶部、四个连接杆44均分为两组，推动杆37的外侧套设于滑套41的内侧，滑套41的顶部与第二活动柱43的底部固定连接，每组两个第一活动柱42的底部分别与竖杆34的顶部和移动杆45的顶部固定连接，两个卡杆46的相背一侧分别与两个移动杆45的相对一侧固定连接，卡板47的左侧与卡杆46的右侧固定连接，两个卡块48的相背一侧分别与两个卡板47的相对一侧固定连接，移动杆45的外侧贯穿固定块36且与固定块36活动连接，每组两个第一活动柱42为前后平行设置，每组两个第二活动柱43为前后平行设置，第一活动柱42的外侧贯穿连接杆44且与连接杆44活动连接，第二活动柱43的外侧贯穿连接杆44且与连接杆44活动连接。

移动装置5包括基座51、机架52、齿轮53、第一齿条54、第二齿条55、两个支杆56、两个短杆57、两个滑杆58、第一连接柱59、第二连接柱510、挡板511和伺服电机512，通过设置了伺服电机512、齿轮53、第一齿条54、第二齿条55、第一连接柱59、第二连接柱510和挡板511，工件焊接好后，启动气缸31，使伸缩杆32向左运动，此时两个卡块48相背运动，失去对工件的固定作用后，启动伺服电机512，使齿轮53带动第一齿条54和第二齿条55转动，使第一连接柱59带动工件向挡板511方向靠近直至工件的左右两端分别与第一连接柱59和挡板511的相对一侧搭接好后，关闭伺服电机512，此时工件处于平直状态，方便工作人员利用尺子对工件进行检测，检测效果更好，在一个装置上实现对不同工件的焊接和检测，降低了生产的成本，基座51的底部与操作台1的内底部固定连接，机架52的底部与基座51的顶部固定连接，伺服电机512的输出端与齿轮53的背侧固定连接，支杆56的底部与基座51的顶部固定连接，滑杆58的外侧贯穿支杆56且与支杆56活动连接，两个短杆57的相背一侧分别与两个滑杆58的相对一侧固定连接，两个短杆57的相对一侧分别与第一齿条54和第二齿条55靠近滑杆58的一侧固定连接，第一连接柱59的右侧与两个滑杆58中位于左侧滑杆58的左侧固定连接，第二连接柱510的左侧与两个滑杆58中位于右侧滑杆58的左侧固定连接，第二活动柱43的顶部与挡板511的底部固定连接，伺服电机512的正面与机架52的背侧固定连接，伺服电机512的输出端贯穿机架52且与机架52活动连接，第一连接柱59的顶端穿插过滑槽11且延伸至操作台1的上方，第一连接柱59位于两个卡板47之间，第一齿条54和第二齿条55为上下平行设置，第一齿条54和第二齿条55均与齿轮53啮合连接，机架52包括底板，且底板的正面与机架52的背侧固定连接，伺服电机512的底部与底板的顶部固定连接，通过设置了支杆56、滑杆58和短杆57，滑杆58贯穿支杆56且与支杆56活动连接，使第一连接柱59和第二连接柱510在移动的时候更加稳定，不会发生偏移，使第一连接柱59和挡板511可以精确的对焊接好的工件进行固定，使工件处于平直状态，方便检测。

需要焊接的工件放置在两个卡块48之间后，启动气缸31使第一伸缩杆32向右运动，推动杆37杆向下运动，此时在滑套41、第一活动柱42、第二活动柱43和连接杆44的共同作用下，两个卡块48相向运动实现工件的卡接固定，利用焊接34进行焊接，工件焊接好后，启动气缸31，使伸缩杆32向左运动，此时两个卡块48相背运动，失去对工件的固定作用后，启动伺服电机512，使齿轮53带动第一齿条54和第二齿条55转动，使第一连接柱59带动工件向挡板511方向靠近直至工件的左右两端分别与第一连接柱59和挡板511的相对一侧搭接好后，关闭伺服电机512然后利用尺子进行检测。

该具有焊接和检验双功能的工装装置，通过设置了气缸31、伸缩杆32、推动杆37、滑套41、移动杆45、连接杆44、卡板47和卡块48，将需要焊接的工件放置在两个卡块48之间后，启动气缸31使第一伸缩杆32向右运动，推动杆37杆向下运动，此时在滑套41、第一活动柱42、第二活动柱43和连接杆44的共同作用下，两个卡块48相向运动实现工件的卡接固定，便于焊接，该装置操作方便快捷，可以快速的对不同大小的工件进行焊接。

其次，该具有焊接和检验双功能的工装装置，通过设置了伺服电机512、齿轮53、第一齿条54、第二齿条55、第一连接柱59、第二连接柱510和挡板511，工件焊接好后，启动气缸31，使伸缩杆32向左运动，此时两个卡块48相背运动，失去对工件的固定作用后，启动伺服电机512，使齿轮53带动第一齿条54和第二齿条55转动，使第一连接柱59带动工件向挡板511方向靠近直至工件的左右两端分别与第一连接柱59和挡板511的相对一侧搭接好后，关闭伺服电机512，此时工件处于平直状态，方便工作人员利用尺子对工件进行检测，检测效果更好，在一个装置上实现对不同工件的焊接和检测，降低了生产的成本。

并且，该具有焊接和检验双功能的工装装置，通过设置了支杆56、滑杆58和短杆57，滑杆58贯穿支杆56且与支杆56活动连接，使第一连接柱59和第二连接柱510在移动的时候更加稳定，不会发生偏移，使第一连接柱59和挡板511可以精确的对焊接好的工件进行固定，使工件处于平直状态，方便检测。

并且，该具有焊接和检验双功能的工装装置，通过设置了固定块36、移动杆45和连接杆44，使两个卡板47相向运动对工件进行卡接的时候，两个卡杆46运动时候的稳定性更好，使卡块48对工件的卡接效果更好。

并且，该具有焊接和检验双功能的工装装置，通过设置了支撑架21、支撑板22和升降杆23，通过升降杆23的上下运动，可以控制焊接上下运动，使焊接可以对不同大小的工件进行焊接，适用性更强。