一种口环自动焊接机的制作方法

本发明涉及焊接设备技术领域，具体是一种口环自动焊接机。

背景技术：

电泵是运用的非常广泛的一种动力设备，而电泵的叶轮口环、导叶口环是其非常重要且数量众多的组成部件；叶轮口环、导叶口环的结构和品质决定着电泵的水力性能。

现有市场上的电泵，口环结构越来越复杂，其制造加工的工艺和成品品质要求越来越高，一种加工工艺是将口环结构分成若干部分进行机加工成型后再焊接在一起；口环为薄片材质，对焊接要求高。

现有技术中，一般的焊接机对复杂环状薄片的口环部件进行焊接，精度控制低，形变量大，成品无法达到口环的品质要求。而高端的焊接机虽然能实现口环的焊接，但是设备成本和维护成本太高。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种口环自动焊接机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种口环自动焊接机，包括机架、焊头、万向夹具、旋转结构、控制器和驱动件，所述万向夹具安装在机架上；所述焊头通过万向夹具安装在待加工工件的侧面，所述万向夹具用于调节焊头在待加工工件上的加工位置；待加工工件安装在旋转结构上，所述旋转结构带动待加工工件运动；所述驱动件安装至机架上，所述驱动件带动所述旋转结构旋转；所述控制器控制所述驱动件的输出功率。

作为本发明进一步的方案：所述旋转结构包括旋转平台、同心安装在旋转平台的工件夹具，所述工件夹具用于装夹待加工工件。

作为本发明再进一步的方案：所述驱动件包括电机和减速机，所述减速机的输入端和输出端分别连接电机和旋转结构；所述电机通过减速机带动所述旋转结构运动。

作为本发明再进一步的方案：所述驱动件还包括联轴器，所述电机的输出端通过联轴器连接减速机。

作为本发明再进一步的方案：所述控制器是电机速度控制器，所述电机速度控制器控制所述电机的转速。

作为本发明再进一步的方案：所述机架包括支架和底座，所述万向夹具通过支架安装在所述底座上。

作为本发明再进一步的方案：所述万向夹具远离所述支架的一端设有夹头，所述焊头安装在所述夹头上。

作为本发明再进一步的方案：所述万向夹具包括连接杆、盖板和蝶形螺栓，两个所述盖板相对安装且留有间隙，通过蝶形螺栓调节间隙的间距，所述间隙的两端开设有球形槽，两个连接杆分别连接球形槽。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过旋转结构装夹待加工工件，并带动其作回转运动，通过万向夹具调节焊头与待加工工件的距离，提高了焊接精度；且整体结构的建设成本和维护成本低。

附图说明

图1为本发明实施例中口环自动焊接机的结构示意图。

图2为本发明实施例中万向夹具的局部结构示意图。

附图中：1-底座、2-电机速度控制器、3-减速机、4-氩弧焊头、5-万向夹具、6-支架、7-工件夹具、8-旋转平台、9-联轴器、10-电机；

501-连接杆、502-圆球、503-球形槽、504-盖板、505-蝶形螺栓、506-螺纹孔。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实施例公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

请参阅图1，本发明实施例中，一种口环自动焊接机，包括机架、焊头、万向夹具、旋转结构、控制器和驱动件，所述万向夹具安装在机架上；所述焊头通过万向夹具安装在待加工工件的侧面，所述万向夹具用于调节焊头在待加工工件上的加工位置；待加工工件安装在旋转结构上，所述旋转结构带动待加工工件运动；所述驱动件安装至机架上，所述驱动件带动所述旋转结构旋转；所述控制器控制所述驱动件的输出功率。

具体的，所述旋转结构包括旋转平台、同心安装在旋转平台的工件夹具，所述工件夹具用于装夹待加工工件。待加工工件是一定尺寸的口环部件，所述焊头是氩弧焊头4；焊接时，先将口环部件通过与之相配的工件夹具7安装在旋转平台8上，调整氩弧焊头在口环部件的侧方的位置，使得氩弧焊头4处于合适的加工姿态；然后给驱动件通电，驱动件带动旋转平台8及工件夹具7旋转；焊头开始对旋转的口环部件进行焊接，制成口环。通过旋转结构装夹口环部件，并带动其作回转运动，通过万向夹具调节焊头与口环部件的距离，提高了焊接精度；满足口环的高精度要求，且整体结构的建设成本低，便于装卸和维护。

需要说明的是，不同规格的口环部件可以通过尺寸的工件夹具安装在旋转平台上，受篇幅所限，在此不进行详细描述。

请参阅图1，本发明的另一个实施例中，所述机架包括支架6和底座1，所述万向夹具5通过支架6安装在所述底座1上。

具体的，支架6固定在所述底座1上，万向夹具5的一端安装在支架6上，另一端用于安装氩弧焊头4；通过调节所述万向夹具5来调节氩弧焊头4的姿态，使得氩弧焊头4在口环部件的焊接点与氩弧焊头4处于合适的角度和距离，保证焊接质量。

请参阅图1，本发明的另一个实施例中，所述驱动件包括电机10和减速机3，所述减速机的输入端和输出端分别连接电机和旋转结构；所述电机通过减速机带动所述旋转结构运动。

具体的，所述减速机3和电机10分别安装在所述底座1上，电机10的输出端与减速机3的输入端连接，减速机的输出端与旋转结构连接，焊接时，电机的动能通过减速机传递至旋转结构，带动旋转结构旋转。

本发明的一个优选实施例中，所述驱动件还包括联轴器9，所述电机的输出端通过联轴器9连接减速机3。

进一步的，所述控制器是电机速度控制器2，所述电机速度控制器2控制所述电机10的转速。通过电机速度控制器2调节电机的转速，使得焊接时，口环部件的旋转速度保持至设定范围，便于氩弧焊头4对口环部件进行焊接。

请参阅图1，本发明的另一个实施例中，所述万向夹具5远离所述支架的一端设有夹头，所述焊头安装在所述夹头上；通过夹头固定焊头，并使焊头保持在设定的姿态。

具体的，如图2所示，所述万向夹具5包括连接杆501、盖板504和蝶形螺栓505，两个所述盖板504相对安装且留有间隙，通过蝶形螺栓505调节间隙的间距，所述间隙的两端开设有球形槽503，两个连接杆501分别连接球形槽503；两个所述连接杆501的一端各焊接有圆球502，所述圆球502镶嵌在球形槽503内；其中一个盖板504上开设有螺纹孔506，另一个盖板504上开设有螺纹孔舍设有光滑通孔，蝶形螺栓505穿过光滑通孔旋入螺纹孔506，用于紧固连接杆501；两个所述连接杆501分别连接支架和夹头。通过夹头固定焊头，通过调节所述连接杆501使焊头保持在设定的姿态，实现对口环部件需焊接位置的焊接，保证成品的加工质量。

本发明的工作原理：焊接时，先将口环部件通过与之相配的工件夹具7安装在旋转平台8上，调整氩弧焊头在口环部件的侧方的位置，使得氩弧焊头4处于合适的加工姿态；然后给驱动件通电，驱动件带动旋转平台8及工件夹具7旋转；焊头开始对旋转的口环部件进行焊接，制成口环。

需要说明的是，本发明所采用的电机、电机速度控制器均为现有技术的应用，本专业技术人员能够根据相关的描述实现所要达到的功能，或通过相似的技术实现所需完成的技术特性，在这里就不再详细描述。

本领域技术人员在考虑说明书及实施例处的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。