一种卸料输送装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及输送装置领域，尤其涉及一种卸料输送装置。
【背景技术】
[0002]现有技术中，加工件是通过手动固定在加工装置上，并手动卸料，费时费力，给操作者带来了很大的不便。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型提供了一种卸料输送装置，克服了现有技术的困难，开创了一种自动的卸料输送装置。
[0004]本实用新型提供了一种卸料输送装置，包括:两滑杆、隔套、第一气缸、加工装置、固定装置和卸料装置，两所述滑杆相互平行设置，两所述滑杆的两端分别连接有所述加工装置和所述卸料装置，所述固定装置分别通过所述隔套固定在两所述滑杆上，所述第一气缸设置在所述加工装置上，并带动所述固定装置沿着所述滑杆轴线作往复运动；
[0005]所述卸料装置包括基座、卸料杆、旋转轴、制动件和第二气缸，所述旋转轴转动设置在所述基座上，所述卸料杆呈L型，所述卸料杆位于所述基座的上方，并与所述旋转轴连接，所述第二气缸设置在所述基座上，通过所述制动件与所述旋转轴连接，并带动所述卸料杆绕着所述旋转轴转动，所述固定装置上设置有所述卸料杆通过的避让槽。
[0006]优选地，所述卸料杆包括第一支杆和第二支杆，所述第一支杆和所述第二支杆相互垂直连接，所述第一支杆与所述旋转轴连接，所述第二支杆与所述滑杆相互平行，所述避让槽与所述第二支杆相配合。
[0007]优选地，所述固定装置包括安装座、两夹板、两活动座和牛津皮，所述安装座固定在两所述滑杆上，两所述夹板分别设置在所述安装座的两侧，两所述夹板上分别设置有所述避让槽，且相对设置，两所述夹板的内侧分别设置有所述牛津皮，两所述活动座相对设置在所述安装座的两端。
[0008]优选地，两所述夹板上端还分别设置有固定槽，所述固定槽呈弧形。
[0009]优选地，所述牛津皮的上端设置有倒角。
[0010]优选地，两所述夹板之间设置有调节螺杆，用于调节两所述夹板之间的距离。
[0011]优选地，所述固定装置底部设置有气缸固定座和两圆柱导轨，所述气缸固定座和两所述夹板之间分别设置有所述圆柱导轨，两所述圆柱导轨分别与两所述夹板相互垂直，所述气缸固定座上设置有两第三气缸，两所述第三气缸相对设置，且分别连接两所述夹板，并分别带动两所述夹板沿着所述圆柱导轨轴线作往复运动。
[0012]优选地，所述活动座包括支撑座、活动板、活动杆和活动销，所述支撑座设置在所述固定装置上，所述活动板通过所述活动销固定在所述支撑座上，所述活动板绕着所述活动销转动，所述活动杆转动设置在所述活动板上。
[0013]优选地，还包括两基座、竖杆和调节装置，所述加工装置和所述卸料装置分别通过所述竖杆连接两所述基座，所述调节装置设置在两所述基座之间，所述调节装置包括两万向轮连接套、手轮和同步调节杆，所述同步调节杆两端分别通过所述万向轮连接套与两所述基座制动连接，所述手轮连接所述万向轮连接套，并带动所述加工装置和所述卸料装置分别沿着所述竖杆轴线作往复运动。
[0014]由于采用了上述技术，本实用新型的卸料输送装置与现有技术相比，本实用新型卸料输送装置采用第一气缸和固定装置相互配合，加工件固定在固定装置上，通过第一气缸带动加工件至加工装置进行加工，以及带动加工件至卸料装置进行卸料，自动化程度高，且结构简单，新颖；采用卸料杆和避让槽配合，卸料杆在第二气缸的带动下推动加工件至下个工位，使用灵活。
[0015]以下结合附图及实施例进一步说明本实用新型。
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型所述卸料输送装置的右视图；
[0017]图2为本实用新型所述卸料输送装置的仰视图；
[0018]图3为本实用新型所述卸料输送装置的立体图；
[0019]图4为本实用新型所述固定装置的结构示意图；
[0020]图5为本实用新型所述卸料装置的结构示意图；
[0021]图6为本实用新型所述活动座的结构示意图。
[0022]附图标记
[0023]I加工装置45气缸固定座
[0024]2两滑杆46第三气缸
[0025]3活动座47圆柱导轨
[0026]4固定装置51卸料杆
[0027]5卸料装置52旋转轴
[0028]6第一气缸53制动件
[0029]7轮毂54基座
[0030]8调节装置55第二气缸
[0031]9调节螺杆81手轮
[0032]31活动杆82基座
[0033]32活动板83万向轮连接套
[0034]33活动销84同步调节杆
[0035]34支撑座85竖杆
[0036]41夹板411固定槽
[0037]42牛津皮412 避让槽
[0038]43安装座511 第二支杆
[0039]44隔套512 第一支杆。
【具体实施方式】
[0040]下面通过图1至图5来介绍本实用新型的具体实施例。
[0041]实施例一
[0042]如图1至图4所不，一种卸料输送装置，包括:两滑杆2、隔套44、第一气缸6、加工装置1、固定装置4和卸料装置5，两滑杆2相互平行设置，两滑杆2的两端分别连接有加工装置I和卸料装置5，固定装置4分别通过隔套44固定在两滑杆2上，第一气缸6设置在加工装置I上，并带动固定装置4沿着滑杆2轴线作往复运动；
[0043]卸料装置5包括基座54、卸料杆51、旋转轴52、制动件53和第二气缸55，旋转轴52转动设置在基座54上，卸料杆51呈L型，卸料杆51位于基座54的上方，并与旋转轴52连接，第二气缸55设置在基座54上，通过制动件53与旋转轴52连接，并带动卸料杆51绕着旋转轴52转动，固定装置4上设置有卸料杆51通过的避让槽412。
[0044]进一步地技术方案为，卸料杆51包括第一支杆512和第二支杆511，第一支杆512和第二支杆511相互垂直连接，第一支杆512与旋转轴52连接，第二支杆511与滑杆2相互平行，避让槽412与第二支杆511相配合。
[0045]卸料输送装置的初始状态为，固定装置与卸料装置相邻，第二支杆未落入到避让槽内，即卸料杆支起。
[0046]以轮毂为例，轮毂7落入到固定装置上时，第一气缸带动固定装置靠近加工装置，此时加工装置对轮毂进行加工，及第二气缸带动卸料杆转动，即卸料杆横向设置，该卸料杆与避让槽相对应；加工装置对轮毂加工完成后，第一气缸带动固定装置靠近卸料装置，此时，第二支杆位于避让槽内，第二气缸复位，并带动卸料杆转动，即第二支杆拨动轮毂至下个工位。
[0047]该卸料输送装置还可对其他加工件进行传输，适用范围广，有利于推广应用。
[0048]实施例二
[0049]如图3所述，在实施例一的基础上增加，固定装置4包括安装座43、两夹板41、两活动座3和牛津皮42，安装座43固定在两滑杆2上，两夹板41分别设置在安装座43的两侧，两夹板41上分别设置有避让槽412，且相对设置，两夹板41的内侧分别设置有牛津皮42，两活动座3相对设置在安