一种自动送料冲压设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及冲压设备领域，特别是一种自动送料冲压设备。
【背景技术】
[0002]目前，翻边是工业技术加工的常用冲压工艺，是一种使工件边缘形成有一定角度的直壁或凸缘的成型方法，其广泛应用于生产加工过程中。现有的用于翻边的冲压设备往往采用人手放置工件，脚踩踏板启动机器，手动翻转工件的非自动化生产，普遍存在工人劳动强度大，生产效率低下的问题，同时，由于使用人工方式放置和取出工件，存在较高的生产风险，危害工人人身安全。
【实用新型内容】
[0003]为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种自动送料冲压设备，其可降低工人的劳动强度，保障工人的人身安全，并可提高生产效率。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
[0005]—种自动送料冲压设备，包括冲压机，所述冲压机设有工作台和位于工作台上方可上下移动的冲头，所述冲压机还设有安装于工作台右侧端的用于卸料的倾斜滑道，所述工作台上设有第一冲压工位和第二冲压工位，还包括自动送料装置和自动移位上下料装置，所述自动移位上下料装置包括设于工作台前方的安装台，用于将工件从自动送料装置的输出端输送至第一冲压工位的左输送机械手，用于将工件从第一冲压工位输送至第二冲压工位并对工件进行翻转的翻转机械手，以及用于将工件从第二冲压工位输送至倾斜滑道的右输送机械手，所述左输送机械手、翻转机械手和右输送机械手均安装在安装台上。
[0006]作为上述技术方案的改进，所述左输送机械手和翻转机械手均包括第一夹持机械手，用于驱动第一夹持机械手前后移动的前后移动驱动装置，及用于驱动第一夹持机械手左右移动的左右移动驱动装置，所述左右移动驱动装置包括左右驱动动力部件，及由左右驱动动力部件驱动的左右移动板，所述前后移动装置装设在左右移动板上，所述翻转机械手还包括与前后移动装置连接的用于驱动第一夹持机械手转动的旋转驱动部件。
[0007]作为上述技术方案的进一步改进，所述前后移动驱动装置包括装设在左右移动板上的前后驱动动力部件，与前后驱动动力部件连接的驱动板，以及与驱动板连接的沿前后方向设置的第一连接臂。
[0008]进一步，所述右输送机械手包括第二夹持机械手，所述第二夹持机械手与翻转机械手的前后移动驱动装置连接。
[0009]进一步，所述左右驱动动力部件、前后驱动动力部件均为气缸。
[0010]进一步，所述安装台上固定有导轨，所述左右移动板设有与导轨滑动配合的滑块。[0011 ] 进一步，所述自动送料装置包括设于冲压机左侧的振动盘，与振动盘相连接的直振送料器，以及用于分离工件的预送料机构，所述预送料机构包括与直振送料器对接的输送通道，以及用于推动工件的推料驱动动力部件。
[0012]进一步，所述工作台上设置有定位板，定位板上设有与工件内孔配合的定位柱，所述安装台安装于升降装置上。
[0013]本实用新型的有益效果是:本实用新型工作时，自动送料装置先对工件进行有序排列，接着由左输送机械手将工件从自动送料装置的输出端输送至第一冲压工位，以此同时，前一个位于第一冲压工位的工件由翻转机械手进行翻转，并输送至第二冲压工位，而前一个位于第二冲压工位的工件则由右输送机械手输送至倾斜滑道进行卸料。本实用新型不仅实现了对工件正反面翻边的全自动化，大大降低工人的劳动强度，保障了工人的人身安全，而且一次冲压可实现工件的正反面翻边，左输送机械手、翻转机械手和右输送机械手相互配合，大大缩短了作业时间，提高了工作效率。
【附图说明】
[0014]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0015]图1是本实用新型的结构示意图；
[0016]图2是本实用新型的部分结构示意图；
[0017]图3是定位板的结构示意图。
【具体实施方式】
[0018]参照图1至图3，本实用新型的一种自动送料冲压设备，包括冲压机1，所述冲压机I设有工作台11，位于工作台11上方可上下移动的冲头12，以及安装于工作台11右侧端的用于卸料的倾斜滑道6。所述工作台11上设有第一冲压工位和第二冲压工位。本实用新型还包括自动送料装置和自动移位上下料装置。优选地，所述自动送料装置包括设于冲压机左侧的振动盘2，与振动盘2相连接的直振送料器21，以及用于分离工件的预送料机构，所述预送料机构包括与直振送料器21对接输送通道31，以及用于推动工件的推料驱动动力部件32。在此，为了更加平稳地推动工件，所述推料驱动动力部件32连接有用于推动工件的推块33。所述自动移位上下料装置包括设于工作台11前方的安装台41，用于将工件从输送通道31的输出端输送至第一冲压工位的左输送机械手5a，用于将工件从第一冲压工位输送至第二冲压工位并对工件进行翻转的翻转机械手5b，以及用于将工件从第二冲压工位输送至倾斜滑道6的右输送机械手5c，所述左输送机械手5a、翻转机械手5b和右输送机械手5c均安装在安装台41上。
[0019]本实用新型工作时，振动盘2和直振送料器21对工件进行有序排列并将其输送至输送通道31，接着推料驱动动力部件32将工件推动至输送通道31的输出端，实现单个工件的分离，然后由左输送机械手5a将工件从输送通道31的输出端输送至第一冲压工位，以此同时，前一个位于第一冲压工位的工件由翻转机械手5b进行翻转，并输送至第二冲压工位，而前一个位于第二冲压工位的工件则由右输送机械手5c输送至倾斜滑道6进行卸料。本实用新型不仅实现了对工件正反面翻边的全自动化，大大降低工人的劳动强度，保障了工人的人身安全，而且一次冲压可实现工件的正反面翻边，左输送机械手5a、翻转机械手5b和右输送机械手5c相互配合，大大缩短了作业时间，提高了工作效率。
[0020]所述左输送机械手5a和翻转机械手5b均包括第一夹持机械手500，用于驱动第一夹持机械手500前后移动的前后移动驱动装置，及用于驱动第一夹持机械手500左右移动的左右移动驱动装置，所述左右移动驱动装置包括左右驱动动力部件511，及由左右驱动动力部件511驱动的左右移动板512，所述前后移动装置装设在左