右移动板512上，所述翻转机械手5b还包括与前后移动装置连接的用于驱动第一夹持机械手500转动的旋转驱动部件53。本实施例中，所述旋转驱动部件53为旋转气缸，当然，也可为电机。为了使左输送机械手5a和翻转机械手5b的第一夹持机械手500在左右移动过程中更加平稳，所述安装台41上固定有导轨40，所述左右移动板512设有与导轨40滑动配合的滑块。工作时，左输送机械手5a的第一夹持机械手500在左右移动驱动装置驱动下将工件一从输送通道31的输出端输送到第一冲压工位，与此同时，翻转机械手5b的第一夹持机械手500在前后移动驱动装置的驱动下往后缩并退出第一冲压工位，接着在旋转驱动部件53的驱动下进行180°翻转，翻转后，再通过左右移动驱动装置和前后移动驱动装置将工件二输送至第二冲压工位，当工件一被输送至第一冲压工位时，工件二也被输送至第二冲压工位，两个工件就位后，左输送机械手5a和翻转机械手5b的第一夹持机械手500在前后移动驱动装置的驱动下退出相应的冲压工位，然后再进行冲压。
[0021]进一步，所述前后移动驱动装置包括装设在左右移动板512上的前后驱动动力部件521，与前后驱动动力部件521连接的驱动板522，以及与驱动板522连接的沿前后方向设置的第一连接臂523。该结构整体布局合理，可防止前后驱动动力部件521与工作台11相干涉。
[0022]为了简化结构，所述右输送机械手5c包括第二夹持机械手541，所述第二夹持机械手541与翻转机械手5b的前后移动驱动装置连接。具体地，所述右输送机械手5c还包括与第二夹持机械手541连接的沿前后方向设置的第二连接臂542，所述第二连接臂542与翻转机械手5b的驱动板522连接。该结构由于右输送机械手5c的第二夹持机械手541与翻转机械手5b的第一夹持机械手500采用同一驱动结构实现前后移动和左右移动，结构简单紧凑，体积小，控制方便。
[0023]本实施例中，所述左右驱动动力部件511、前后驱动动力部件521和推料驱动动力部件32均为气缸，节能环保。当然，所述左右驱动动力部件511、前后驱动动力部件521和推料驱动动力部件32也可为液压缸或电动推杆。
[0024]为了防止工件在冲压过程中移位，所述工作台11上设置有定位板13，定位板13上设有与工件内孔配合的定位柱131，所述安装台41安装于升降装置42上。该结构通过定位柱131与工件内孔配合实现定位，并通过升降装置42的升降，实现右输送机械手5c、翻转机械手5b和左输送机械手5a的整体升降，从而便于工件插入或脱离定位柱131。
[0025]当然，本实用新型除了上述实施方式之外，还可以有其它结构上的变形，这些等同技术方案也应当在其保护范围之内。
【主权项】
1.一种自动送料冲压设备，包括冲压机，所述冲压机设有工作台和位于工作台上方可上下移动的冲头，其特征在于:所述冲压机还设有安装于工作台右侧端的用于卸料的倾斜滑道，所述工作台上设有第一冲压工位和第二冲压工位，还包括自动送料装置和自动移位上下料装置，所述自动移位上下料装置包括设于工作台前方的安装台，用于将工件从自动送料装置的输出端输送至第一冲压工位的左输送机械手，用于将工件从第一冲压工位输送至第二冲压工位并对工件进行翻转的翻转机械手，以及用于将工件从第二冲压工位输送至倾斜滑道的右输送机械手，所述左输送机械手、翻转机械手和右输送机械手均安装在安装台上。2.根据权利要求1所述的一种自动送料冲压设备，其特征在于:所述左输送机械手和翻转机械手均包括第一夹持机械手，用于驱动第一夹持机械手前后移动的前后移动驱动装置，及用于驱动第一夹持机械手左右移动的左右移动驱动装置，所述左右移动驱动装置包括左右驱动动力部件，及由左右驱动动力部件驱动的左右移动板，所述前后移动装置装设在左右移动板上，所述翻转机械手还包括与前后移动装置连接的用于驱动第一夹持机械手转动的旋转驱动部件。3.根据权利要求2所述的一种自动送料冲压设备，其特征在于:所述前后移动驱动装置包括装设在左右移动板上的前后驱动动力部件，与前后驱动动力部件连接的驱动板，以及与驱动板连接的沿前后方向设置的第一连接臂。4.根据权利要求2或3所述的一种自动送料冲压设备，其特征在于:所述右输送机械手包括第二夹持机械手，所述第二夹持机械手与翻转机械手的前后移动驱动装置连接。5.根据权利要求3所述的一种自动送料冲压设备，其特征在于:所述左右驱动动力部件、前后驱动动力部件均为气缸。6.根据权利要求2所述的一种自动送料冲压设备，其特征在于:所述安装台上固定有导轨，所述左右移动板设有与导轨滑动配合的滑块。7.根据权利要求1所述的一种自动送料冲压设备，其特征在于:所述自动送料装置包括设于冲压机左侧的振动盘，与振动盘相连接的直振送料器，以及用于分离工件的预送料机构，所述预送料机构包括与直振送料器对接的输送通道，以及用于推动工件的推料驱动动力部件。8.根据权利要求1所述的一种自动送料冲压设备，其特征在于:所述工作台上设置有定位板，定位板上设有与工件内孔配合的定位柱，所述安装台安装于升降装置上。
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动送料冲压设备，包括冲压机，冲压机设有工作台、冲头和倾斜滑道，工作台上设有第一冲压工位和第二冲压工位，还包括自动送料装置和自动移位上下料装置，自动移位上下料装置包括设于工作台前方的安装台，用于将工件从自动送料装置的输出端输送至第一冲压工位的左输送机械手，用于将工件从第一冲压工位输送至第二冲压工位并对工件进行翻转的翻转机械手，以及用于将工件从第二冲压工位输送至倾斜滑道的右输送机械手，左输送机械手、翻转机械手和右输送机械手均安装在安装台上。该结构不仅实现了对工件正反面翻边的全自动化，而且一次冲压可实现工件的正反面翻边，大大缩短了作业时间，提高了工作效率。
【IPC分类】B21D43/00, B21D22/02, B21D43/10
【公开号】CN204934292
【申请号】CN201520639145
【发明人】郭小东, 谭振豪, 孙英华
【申请人】江门市智能装备制造研究院有限公司
【公开日】2016年1月6日
【申请日】2015年8月21日