一种二维智能驱动的焊接机器人用导向轨的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种导向轨道结构，确切地说是一种二维智能驱动的焊接机器人用导向轨。
【背景技术】
[0002]目前在机械加工、自动控制机器人等技术领域中，常需要通过导向轨实现特定的设备同时具备两个相互交叉方向上进行往返运动的需要，因此当前的直线方向上的二维导向轨设备使用量巨大，种类也相对较多，但在使用中发现，当前的二维导向轨一方面在结构上往往直接安装在定位基准面上，因此模块化设计不足，从而造成一玮导向轨安装难度较大，施工质量稳定性不足，于此同时也不能根据使用需要灵活满足多个交叉角度方向上的导向，因此使用灵活性严重不足，另一方面当前的二维导向轨在驱动驱动力输出稳定性较差，从而极易造成设备在导向轨上运动时稳定性不足，从而对设备的运行精度造成严重影响，因此针对这一现状，迫切需要开发一种新型的导向轨结构装置，以满足实际生产使用的需要。
【实用新型内容】
[0003]针对现有技术上存在的不足，本实用新型提供一种二维智能驱动的焊接机器人用导向轨，该新型结构简单、模块化结构多、组装及使用灵活方便且运行自动化程度高，驱动力平稳恒定，一方面可同时满足两个任意交叉角度方向上的运行要求，另一方面可极大的提尚运彳丁的稳定性。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现:
[0005]—种二维智能驱动的焊接机器人用导向轨，包括定位基座、横向导向轨、纵向导向轨、滑台、承载槽及驱动机构，其中横向导向轨和承载槽均安装在定位基座上，横向导向轨位于定位基座上表面并与定位基座同轴分布，承载槽与定位基座侧表面连接，并与定位基座轴线平行分布，滑台与横向导向轨滑动连接，纵向导向轨通过调整机构安装在滑台上并与滑台铰接，纵向导向轨与滑台平行分布，其轴线与横向导向轨轴线呈0° — 90°夹角，横向导向轨和纵向导向轨均包括轨道、驱动滑块及传动机构，轨道均至少两条，且轨道间通过强化筋板连接并相互平行分布，轨道内表面上设定位槽，所述驱动滑块嵌于定位槽内，并通过行走机构与轨道滑动连接，行走机构通过传动机构与驱动机构连接，横向导向轨上的驱动滑块上表面通过调整机构与滑台铰接，驱动机构安装在定位基座上，并与调整机构连接。
[0006]进一步的，所述的横向导向轨、纵向导向轨和承载槽均由风琴防护罩包覆。
[0007]进一步的，所述的轨道横截面呈“工”字型或“]”型结构。
[0008]进一步的，所述的定位基座上表面、承载槽槽底及滑台上均布泄流孔。
[0009]本新型结构简单、模块化结构多、组装及使用灵活方便且运行自动化程度高，驱动力平稳恒定，一方面可同时满足两个任意交叉角度方向上的运行要求，另一方面可极大的提尚运彳丁的稳定性。
【附图说明】
[0010]下面结合附图和【具体实施方式】来详细说明本实用新型；
[0011]图1为本新型结构不意图。
【具体实施方式】
[0012]为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合【具体实施方式】，进一步阐述本实用新型。
[0013]如图1所述的一种二维智能驱动的焊接机器人用导向轨，包括定位基座1、横向导向轨2、纵向导向轨3、滑台4、承载槽5及驱动机构6，其中横向导向轨2和承载槽5均安装在定位基座I上，横向导向轨2位于定位基座I上表面并与定位基座I同轴分布，承载槽5与定位基座I侧表面连接，并与定位基座I轴线平行分布，滑台4与横向导向轨2滑动连接，纵向导向轨3通过调整机构7安装在滑台4上并与滑台4铰接，纵向导向轨3与滑台4平行分布，其轴线与横向导向轨2轴线呈0° — 90°夹角，横向导向轨2和纵向导向轨3均包括轨道101、驱动滑块102及传动机构103，轨道101均至少两条，且轨道101间通过强化筋板104连接并相互平行分布，轨道101内表面上设定位槽105，驱动滑块102嵌于定位槽105内，并通过行走机构106与轨道101滑动连接，行走机构106通过传动机构103与驱动机构6连接，横向导向轨2上的驱动滑块102上表面通过调整机构7与滑台4铰接，驱动机构6安装在定位基座I上，并与调整机构7连接。
[0014]本实施例中，所述的横向导向轨2、纵向导向轨3和承载槽5均由风琴防护罩9包覆。
[0015]本实施例中，所述的轨道101横截面呈“工”字型或“]”型结构。
[0016]本实施例中，所述的定位基座I上表面、承载槽5槽底及滑台4上均布泄流孔8。
[0017]本新型结构简单、模块化结构多、组装及使用灵活方便且运行自动化程度高，驱动力平稳恒定，一方面可同时满足两个任意交叉角度方向上的运行要求，另一方面可极大的提尚运彳丁的稳定性。
[0018]以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.一种二维智能驱动的焊接机器人用导向轨，其特征在于:所述的二维智能驱动的焊接机器人用导向轨包括定位基座、横向导向轨、纵向导向轨、滑台、承载槽及驱动机构，其中所述的横向导向轨和承载槽均安装在定位基座上，所述的横向导向轨位于定位基座上表面并与定位基座同轴分布，所述的承载槽与定位基座侧表面连接，并与定位基座轴线平行分布，所述的滑台与横向导向轨滑动连接，所述的纵向导向轨通过调整机构安装在滑台上并与滑台铰接，所述的纵向导向轨与滑台平行分布，其轴线与横向导向轨轴线呈0° — 90°夹角，所述的横向导向轨和纵向导向轨均包括轨道、驱动滑块及传动机构，轨道均至少两条，且轨道间通过强化筋板连接并相互平行分布，所述的轨道内表面上设定位槽，所述驱动滑块嵌于定位槽内，并通过行走机构与轨道滑动连接，所述的行走机构通过传动机构与驱动机构连接，所述的横向导向轨上的驱动滑块上表面通过调整机构与滑台铰接，所述的驱动机构安装在定位基座上，并与调整机构连接。2.根据权利要求1所述的一种二维智能驱动的焊接机器人用导向轨，其特征在于，所述的横向导向轨、纵向导向轨和承载槽均由风琴防护罩包覆。3.根据权利要求1所述的一种二维智能驱动的焊接机器人用导向轨，其特征在于，所述的轨道横截面呈“工”字型或“]”型结构。4.根据权利要求1所述的一种二维智能驱动的焊接机器人用导向轨，其特征在于，所述的定位基座上表面、承载槽槽底及滑台上均布泄流孔。
【专利摘要】本新型涉及一种二维智能驱动的焊接机器人用导向轨，包括定位基座、横向导向轨、纵向导向轨、滑台、承载槽及驱动机构，其中横向导向轨和承载槽均安装在定位基座上，承载槽与定位基座侧表面连接，滑台与横向导向轨滑动连接，纵向导向轨通过调整机构安装在滑台上并与滑台铰接，横向导向轨和纵向导向轨均包括轨道、驱动滑块及传动机构，轨道均至少两条，轨道内表面上设定位槽，驱动滑块嵌于定位槽内，驱动机构安装在定位基座上，并与调整机构连接。本新型结构简单、模块化结构多、组装及使用灵活方便且运行自动化程度高，驱动力平稳恒定，一方面可同时满足两个任意交叉角度方向上的运行要求，另一方面可极大的提高运行的稳定性。
【IPC分类】B23K37/02
【公开号】CN205271233
【申请号】CN201520991118
【发明人】王志刚
【申请人】成都环龙智能系统设备有限公司
【公开日】2016年6月1日
【申请日】2015年12月3日