一种汽车方向盘自动化压铸生产设备的制作方法

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种汽车方向盘自动化压铸生产设备。

背景技术：

对于汽车方向盘而言，其一般采用压铸的方式来成型加工；其中，在压铸成型汽车方向盘的过程中，其压铸模具必须配合相应的钢圈以及镶件结构，在压铸合模前，钢圈以及镶件必须先放到压铸模具内。

现有技术普遍采用人工作业的方式来实现钢圈、镶件放置以及压铸件取件动作，在实际的成型加工过程中，上述人工作业方式存在工作效率低、人工成本高的缺陷。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种汽车方向盘自动化压铸生产设备，该汽车方向盘自动化压铸生产设备能够自动且高效地完成汽车方向盘压铸生产加工，结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高且能够有效地节省人工成本。

为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现。

一种汽车方向盘自动化压铸生产设备，包括有压铸机，压铸机装设有汽车方向盘压铸模具，压铸机的前端侧装设有六轴机器人，六轴机器人的旁侧装设有钢圈上料平台、镶件上料平台、冷却水箱以及下料架；

六轴机器人的末端装设有夹具安装架，夹具安装架装设有钢圈自动夹具、镶件自动夹具以及压铸件自动夹具；

钢圈上料平台包括有钢圈上料基座，钢圈上料基座的上端部装设有用于层叠放置钢圈的钢圈储料架，钢圈储料架的旁侧可相对活动地装设有从钢圈储料架的下方移出钢圈的钢圈移出盘，钢圈上料基座的上端部对应钢圈移出盘装设有钢圈驱动线性模组，钢圈驱动线性模组的驱动端与钢圈移出盘驱动连接；

镶件上料平台包括有镶件上料基座，镶件上料基座的上端侧可相对活动地装设有用于放置镶件的镶件放置板，镶件上料基座的上端部对应镶件放置板装设有镶件驱动线性模组，镶件驱动线性模组的驱动端与镶件放置板驱动连接；

该汽车方向盘自动化压铸生产设备还包括有PLC控制器，压铸机、六轴机器人、钢圈驱动线性模组、镶件驱动线性模组分别与PLC控制器电连接。

其中，所述冷却水箱包括有水箱基座、装设于水箱基座上端部且用于存放冷却水的冷却水槽，冷却水槽的上端侧可相对上下活动地装设有压铸件承接架，水箱基座的上端部对应压铸件承接架装设有驱动气缸，驱动气缸的活塞杆外延端部与压铸件承接架驱动连接。

其中，所述下料架包括有滑道支撑架以及装设于滑道支撑架上端部且呈斜坡状的下料滑道。

本实用新型的有益效果为：本实用新型所述的一种汽车方向盘自动化压铸生产设备，其包括压铸机、六轴机器人、钢圈上料平台、镶件上料平台、冷却水箱、下料架、PLC控制器，压铸机装设汽车方向盘压铸模具，六轴机器人的末端装设夹具安装架，夹具安装架装设钢圈自动夹具、镶件自动夹具、压铸件自动夹具；钢圈上料平台包括钢圈上料基座，钢圈上料基座上端部装设钢圈储料架，钢圈储料架旁侧装设由钢圈驱动线性模组驱动的钢圈移出盘，镶件上料平台包括镶件上料基座，镶件上料基座上端侧装设由镶件驱动线性模组驱动的镶件放置板，压铸机、六轴机器人、钢圈驱动线性模组、镶件驱动线性模组分别与PLC控制器电连接。通过上述结构设计，本实用新型能够自动且高效地完成汽车方向盘压铸生产加工，即本实用新型具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高的优点，且能够有效地节省人工成本。

附图说明

下面利用附图来对本实用新型进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型另一视角的结构示意图。

图3为本实用新型又一视角的结构示意图。

图4为本实用新型的六轴机器人末端的夹具部分的结构示意图。

在图1至图4中包括有：

1——压铸机 11——汽车方向盘压铸模具

2——六轴机器人 21——夹具状架

22——钢圈自动夹具 23——镶件自动夹具

24——压铸件自动夹具 3——钢圈上料平台

31——钢圈上料基座 32——钢圈储料架

33——钢圈移出盘 4——镶件上料平台

41——镶件上料基座 42——镶件放置板

43——镶件驱动线性模组 5——冷却水箱

6——下料架 61——滑道支撑架

62——下料滑道 7——PLC控制器。

具体实施方式

下面结合具体的实施方式来对本实用新型进行说明。

如图1至图4所示，一种汽车方向盘自动化压铸生产设备，包括有压铸机1，压铸机1装设有汽车方向盘压铸模具11，压铸机1的前端侧装设有六轴机器人2，六轴机器人2的旁侧装设有钢圈上料平台3、镶件上料平台4、冷却水箱5以及下料架6。

进一步的，六轴机器人2的末端装设有夹具安装架，夹具安装架装设有钢圈自动夹具22、镶件自动夹具23以及压铸件自动夹具24。

更进一步的，钢圈上料平台3包括有钢圈上料基座31，钢圈上料基座31的上端部装设有用于层叠放置钢圈的钢圈储料架32，钢圈储料架32的旁侧可相对活动地装设有从钢圈储料架32的下方移出钢圈的钢圈移出盘33，钢圈上料基座31的上端部对应钢圈移出盘33装设有钢圈驱动线性模组（图中未示出），钢圈驱动线性模组的驱动端与钢圈移出盘33驱动连接。

另外，镶件上料平台4包括有镶件上料基座41，镶件上料基座41的上端侧可相对活动地装设有用于放置镶件的镶件放置板42，镶件上料基座41的上端部对应镶件放置板42装设有镶件驱动线性模组43，镶件驱动线性模组43的驱动端与镶件放置板42驱动连接。

需进一步指出，该汽车方向盘自动化压铸生产设备还包括有PLC控制器7，压铸机1、六轴机器人2、钢圈驱动线性模组、镶件驱动线性模组43分别与PLC控制器7电连接。在本实用新型工作过程中，本实用新型通过PLC控制器7来协调压铸机1、六轴机器人2、钢圈驱动线性模组、镶件驱动线性模组43动作。

下面结合具体的工作过程来对本实用新型进行详细的说明，具体为：工作人员先将钢圈放置于钢圈储料架32并将镶件放置于镶件放置板42，在钢圈驱动线性模组的驱动作用下，钢圈移出盘33将最下方的一个钢圈从钢圈储料架32移出且钢圈移出盘33将钢圈带送至六轴机器人2的取件位置，在镶件驱动线性模组43的驱动作用下，镶件放置板42将放置于镶件放置板42的镶件带送至六轴机器人2的取件位置；待钢圈、镶件移动至六轴机器人2的取件位置后，六轴机器人2通过钢圈自动夹具22夹取钢圈且通过镶件自动夹具23夹取镶件；待钢圈、镶件夹取完毕后，六轴机器人2将钢圈、镶件移送至压铸机1位置，且将钢圈放置于汽车方向盘压铸模具11的钢圈放置位置，而后再将镶件放置于汽车方向盘压铸模具11的镶件放置位置；待钢圈、镶件放置完毕后，压铸机1进行压铸作业并压铸成型汽车方向盘；待压铸机1压铸成型完毕且汽车方向盘压铸模具11开模后，六轴机器人2将压铸件自动夹具24移入至压铸机1内并将压铸件取出，从压铸机1取出的压铸件再被六轴机器人2移送至冷水水箱进行冷却，冷却后的压铸件最终被六轴机器人2移送至下料架6位置，且压铸件被下料架6导送至相应的收纳位置。

综合上述情况可知，通过上述结构设计，本实用新型能够自动且高效地完成汽车方向盘压铸生产加工，即本实用新型具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高的优点，且能够有效地节省人工成本。

作为优选的实施方式，冷却水箱5包括有水箱基座（图中未示出）、装设于水箱基座上端部且用于存放冷却水的冷却水槽（图中未示出），冷却水槽的上端侧可相对上下活动地装设有压铸件承接架（图中未示出），水箱基座的上端部对应压铸件承接架装设有驱动气缸（图中未示出），驱动气缸的活塞杆外延端部与压铸件承接架驱动连接。

在压铸件进行水冷冷却的过程中，六轴机器人2先将从压铸机1取出的压铸件放置于压铸件承接架上，而后驱动气缸动作并推动压铸件承接家、压铸机1进入至冷却水中；待冷却完毕后，驱动气缸驱动压铸件承接架、压铸件上移复位，而后六轴机器人2再通过压铸件自动夹具24夹取已冷却的压铸件。

作为优选的实施方式，如图1至图3所示，下料架6包括有滑道支撑架61以及装设于滑道支撑架61上端部且呈斜坡状的下料滑道62。

在本实用新型工作过程中，六轴机器人2将已冷却的压铸件放置于下料滑道62，呈斜坡状的下料滑道62将压铸件导送至相应的收纳位置。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。