箱体打磨机的制作方法

本发明涉及金属箱体的直角边打磨技术，具体的说，涉及一种箱体打磨机。

背景技术：

不锈钢箱体，一般是指以不锈钢或低碳钢作为主材，以材料成型方式，剪切或折弯，经过焊接成直角四方箱体，总之，从里到外都要求是钢材。常规的不锈钢箱体制作工艺为：下料→裁剪→折弯→焊接→粗打磨→打孔→试装→精打磨→装配→包装入库。

现有的粗打磨工序中，通常是采用人工打磨的方式，将箱体或钢材固定不动，采用砂轮片装在角磨机来回打磨，打磨费事费力，成本高，工伤率高，且加工效率低。所以，急需一种机械式的全自动打磨装置，以替代人工打磨操作，提高打磨的效率。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的技术问题，本发明的目的是：提供一种替代人工打磨操作从而提高打磨效率的箱体打磨机。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

箱体打磨机，包括箱体支撑机构、压紧机构、砂带打磨机构、上下平移机构、机架、朝前方推动箱体的推料机构；待打磨边朝向下的箱体通过箱体支撑机构固定在机架上，压紧机构从上方压紧箱体；砂带打磨机构通过上下平移机构在机架上上下平移从而靠近或离开箱体；推料机构安装在机架的后端；砂带打磨机构包括三组沿着前后方向排列的砂带组件，一组砂带组件从左上方向右下方打磨，一组砂带组件从右上方向左下方打磨，一组砂带组件在左右方向上水平打磨。

作为一种优选，待打磨边为箱体的直角边；箱体支撑机构包括工件放置夹具和两根v型轨道；v型轨道沿着前后方向延伸，两根v型轨道左右平行设置，工件放置夹具钩挂在两根v型轨道之间。

作为一种优选，工件放置夹具包括前板、后板、左斜板、右斜板、左卡板、右卡板；左斜板、前板、右斜板、后板、左斜板依次相接，多个箱体卡在左斜板和右斜板之间，箱体的待打磨边从下方伸出；左卡板与左斜板的左上方相接，左卡板搭在左边的v型轨道内，右卡板与右斜板的右上方相接，右卡板搭在右边的v型轨道内。

作为一种优选，前板和后板均设有拉手孔。

作为一种优选，压紧机构包括两个压紧气缸和一个弹性压紧块；弹性压紧块的横截面为开口朝下的直角型，一前一后固定在机架上的压紧气缸带动弹性压紧块上下平移。

作为一种优选，砂带打磨机构包括升降架、驱动电机、带传动组件、三组砂带组件；驱动电机和三组砂带组件均安装在升降架的上方，驱动电机通过带传动组件带动三组砂带组件同步运行。

作为一种优选，砂带组件均包括砂带和带轮，带传动组件包括皮带和皮带轮；驱动电机为三相异步电机。

作为一种优选，上下平移机构包括平移气缸和导柱；升降架沿着导柱上下平移，安装在机架上的平移气缸从下方推动升降架上下平移。

作为一种优选，推料机构包括推料头和推料气缸；推料气缸安装在机架的后端，推料气缸推动推料头前后平移。

作为一种优选，推料机构还包括多个沿着前后方向依次设置的触点开关，触点开关的间距与箱体在前后方向上的厚度一致，从而推料机构每次前推一个箱体的距离；触点开关均与控制器相接，控制器选用plc。

本发明的原理是：通过箱体支撑机构定位箱体和待打磨边，通过压紧机构压紧箱体，通过上下平移机构带动砂带打磨机构上下平移，上移时砂带靠近待打磨边打磨，下移时砂带离开待打磨边停止打磨，箱体由推料机构前推送料，触点开关控制推料机构每次前推的距离。砂带打磨机构包括左、右、水平三组砂带组件，每条待打磨直角边均经过各组砂带组件打磨，实现多方向无死角打磨，具有很好的打磨效果。

总的说来，本发明具有如下优点：

1.采用砂带对箱体的直角底面打磨的同时，箱体直角上表面与打磨砂带产生摩擦，对箱体直角的上表面进行打磨，同时采用多方向打磨，打磨效果好，保证产品质量，也大大提高了打磨效率。

2.采用带传动组件，皮带主要起拉动砂轮运转的作用，避免其中机械易损的情况，选用皮带起到节约成本的作用。

3.压紧机构包括弹性压紧块，诸如橡胶等弹性件，其弹性系数高，且不易老化。

4.三相异步电机控制方便，结构简单、运行可靠、重量轻、价格便宜，不易损坏，使用寿命更长。

5.控制器为plc，即可编程逻辑控制器，其具有可编辑性强，操作简单的优点。

附图说明

图1是本发明的主视图。

图2是本发明的右视图。

图3是本发明的立体图。

图4是砂带打磨机构的立体图。

图5是工件放置夹具的立体图。

图6是箱体的立体图。

其中，1是箱体支撑机构，2是压紧机构，3是砂带打磨机构，4是上下平移机构，5是机架，6是推料机构，7是箱体，1-1是工件放置夹具，1-2是v型轨道，1-3是前板，1-4是后板，1-5是左斜板，1-6是右卡板，1-7是拉手孔，2-1是压紧气缸，2-2是弹性压紧块，3-1是砂带组件，3-2是升降架，3-3是驱动电机，3-4是带传动组件，4-1是平移气缸，4-2是导柱，6-1是推料头，6-2是推料气缸，6-3是触点开关。

具体实施方式

下面来对本发明做进一步详细的说明。

箱体打磨机，包括箱体支撑机构、压紧机构、砂带打磨机构、上下平移机构、机架、朝前方推动箱体的推料机构。待打磨边朝向下的箱体通过箱体支撑机构固定在机架上，压紧机构从上方压紧箱体；砂带打磨机构通过上下平移机构在机架上上下平移从而靠近或离开箱体；推料机构安装在机架的后端。

本实施例中，一个工件放置夹具内放置六个箱体，两根v型轨道之间可前后依次放置多个工件放置夹具。

箱体支撑机构包括工件放置夹具和两根v型轨道；v型轨道沿着前后方向延伸，两根v型轨道左右平行设置，工件放置夹具钩挂在两根v型轨道之间。工件放置夹具包括前板、后板、左斜板、右斜板、左卡板、右卡板；左斜板、前板、右斜板、后板、左斜板依次相接，六个箱体卡在左斜板和右斜板之间，箱体的表面与左斜板、右斜板贴合，箱体的待打磨边从下方伸出；左卡板与左斜板的左上方相接，左卡板搭在左边的v型轨道内，右卡板与右斜板的右上方相接，右卡板搭在右边的v型轨道内，从而工件放置夹具可沿着v型轨道前后滑移。前板和后板均设有拉手孔。

压紧机构包括两个压紧气缸和一个弹性压紧块；弹性压紧块的长度方向沿着前后方向延伸，横截面为开口朝下的直角型，一前一后固定在机架上的压紧气缸带动弹性压紧块上下平移，下移时正好顶紧箱体上端的直角边。

砂带打磨机构包括升降架、驱动电机、带传动组件、三组砂带组件。驱动电机和三组砂带组件均安装在升降架的上方，驱动电机通过若干组带传动组件带动三组砂带组件同步运行。砂带组件均包括砂带和带轮，带传动组件包括皮带和皮带轮；驱动电机为三相异步电机。砂带打磨机构包括三组沿着前后方向排列的砂带组件，一组砂带组件从左上方向右下方打磨，一组砂带组件从右上方向左下方打磨，一组砂带组件在左右方向上水平打磨。

上下平移机构包括平移气缸和导柱；升降架沿着导柱上下平移，安装在机架上的平移气缸从下方推动升降架上下平移。

推料机构包括推料头和推料气缸；推料气缸安装在机架的后端，推料气缸推动推料头前后平移。推料机构还包括多个沿着前后方向依次设置的触点开关，触点开关的间距与箱体在前后方向上的厚度一致，从而保证推料机构每次前推一个箱体的距离；触点开关均与控制器相接，控制器选用plc，控制器根据触点开关的信号控制推料气缸动作。驱动电机也与控制器相连，由控制器控制启停。

本发明的操作方式如下：将不锈钢箱体安装在工件放置夹具中，放入v型轨道，按下启动开关，此时压紧机构向箱体压紧，驱动电机转动，上下平移机构向上升到推料机构上所设定的磁力感应开关位置，触发到安装在机架上的磁力感应开关后，控制器接收到信号，驱动电机通过带传动组件驱动组件的砂带转动进行直角边打磨。砂带转动对箱体的直角底面打磨的同时，箱体直角上表面与打磨砂带产生摩擦，对箱体直角的上表面进行打磨。根据工艺经验法以及打磨平面度要求，设定打磨时间，打磨完成后松开压紧机构，推料机构动作推进下一个箱体加工工件进行加工，以此不断重复，即完成箱体直角的整个打磨操作。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。