一种用于CSP连铸连轧中的高效自动转运台的制作方法

本实用新型涉及CSP连铸连轧技术领域，更具体地，涉及一种用于CSP连铸连轧中的高效自动转运台。

背景技术：

CSP(contract strip production)连铸连轧工艺中需使用钢包对钢水进行转运。钢包又名盛钢桶,是盛载、转运钢水的容器，由铡壳、耐火内材、吊耳轴及滑动水口等部分组成。钢包运载设备的作用是将载有钢水的钢包回转到浇钢位置,同时将浇完钢水的空包回转至盛接钢水的位置并准备运走。

现有技术中，主要缺点为回转效率低下，同时钢包的包口始终处于敞开状态，因此在转运过程中，钢水的温度将按照30-40℃/min的速度下降。为提高钢水温度，将产生额外的生产成本，并降低连铸机的铸胚质量，同时会缩短钢包的使用寿命。另外，由于钢水重量巨大，满载钢包和空包对转运台的压力差过大，将会使转运台翘起，导致设备损坏。因此急需要一款回转效率高且稳定、易控制的回转台以提高生产效率。

技术实现要素：

本实用新型针对现有技术中回转效率较低且难于控制的问题，而研制一种用于CSP连铸连轧中的高效自动转运台，具体技术方案如下：

一种用于CSP连铸连轧中的高效自动转运台，其特征在于：包括固定底座、转运平台、钢包转运架、传动杆和旋转动力传输系统；其中，固定底座和转运平台通过安装于固定底座的边缘的支撑立柱连接；钢包转运架和转运平台通过螺栓连接于钢包转运架的下表面的轴承钢管、螺栓连接于转运平台的上表面的轴承钢管及位于轴承钢管和轴承钢管之间的圆台滚子连接，并通过焊接在转运平台的上表面外缘的外层支撑钢圈和位于外层支撑钢圈顶部与钢包转运架之间的滚动轴承连接；钢包转运架中心下表面焊有传动杆，传动杆穿过转运平台中心处的穿孔并通过轴承与固定底座中心连接，穿孔下端设有轴承，轴承埋设于固定底座中心的沉孔处；旋转动力传输系统包括电机、减速机构、特制齿轮、电控定位销和位于电控定位销的顶端的插销杆；旋转动力传输系统的组成部分均位于固定底座、转运平台和固定底座边缘的支撑立柱所形成的下部空间中，电机位于固定底座上并与减速机构刚性连接，减速机构与特制齿轮啮合，特制齿轮通过键槽与传动杆连接，特制齿轮在圆周外壁靠近顶端开有等距离分布的插销孔，电控定位销位于固定底座上并可沿轨道滑动，插销杆的直径与插销孔的内径相适配。

优选地，所述支撑立柱为4根，安装于固定底座的边缘。

优选地，所述减速机构包括减速机、耐磨齿轮、减速齿轮座，减速机固定在固定底座上并与电机刚性连接，耐磨齿轮分别与减速机、减速齿轮座啮合。

优选地，沉孔和穿孔的孔心线均位于同一条直线上，沉孔的底部中间开有通孔，通孔的内壁与传动杆之间留有间隙，穿孔为阶梯孔，下端孔径比上端孔径大，上端孔径与传动杆之间留有间隙。

优选地，所述轴承和轴承为圆锥轴承，且两个圆锥滚子轴承内的圆锥滚子的圆锥面延长线的交点反向，轴承的外圈通过螺栓固定有轴承座，轴承座的尺寸与沉孔尺寸相适配，轴承的外圈通过螺栓固定有另一轴承座，另一轴承座的尺寸与穿孔的下端尺寸相适配。

优选地，所述圆台滚子外壁卡接有滚子保持架。

优选地，所述支撑立柱外侧设置有防尘罩。

从上述技术方案可以看出，本实用新型通过设置滚动连接在钢包转运架底端的外层支撑钢圈，使得钢包转运架两侧的巨大压差可以被减小分散一部分，减小对转运平台的损害；通过设置的齿轮座和特制齿轮，变原先的直接用电机带动为多级齿轮传动，这样的传动方式不仅使得主电机避免直接暴露在恶劣环境下，而且让原先巨大的回转阻力变得更小，减小了主电机的瞬时负载，保护了电机；通过设置轴承钢管和双排圆台滚子，代替了原先的普遍使用的钢球，这样不仅使得转动环可以承受轴向上的压力，而且还可以承受一部分来自径向上的侧向力，避免侧翻，通过设置的电控定位销，使得回转台的停止更加精确到位，减小了齿轮座的制动阻力。

附图说明

图1是本实用新型的高效自动转运台的剖视结构示意图；

图2是本实用新型的高效自动转运台的侧视结构示意图；

图3是图1中特制齿轮5端部的局部放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步的详细说明。

需要说明的是，在下述的具体实施方式中，在详述本实用新型的实施方式时，为了清楚地表示本实用新型的结构以便于说明，特对附图中的结构不依照一般比例绘图，并进行了局部放大、变形及简化处理，因此，应避免以此作为对本实用新型的限定来加以理解。

在以下本实用新型的具体实施方式中，请参阅图1～3，图1和2分别是高效自动转运台的剖视结构示意图与侧视结构示意图，图3是特制齿轮5端部的局部放大结构示意图。如图所示，用于CSP连铸连轧中高效自动转运台包括固定底座1、转运平台11、钢包转运架8、下部旋转动力传输系统和上部旋转结构。

固定底座1和转运平台11通过安装于固定底座1的边缘的4根支撑立柱7连接，并在支撑立柱7外侧设有保护罩(图中未体现)，形成下部空间。下部空间外部包裹有防尘罩。

钢包转运架8和转运平台11通过螺栓连接于钢包转运架8的下表面的轴承钢管9、螺栓连接在于转运平台11的上表面的轴承钢管22及位于轴承钢管9、22之间的圆台滚子10连接，并通过焊接在转运平台11的上表面外缘的外层支撑钢圈12和位于外层支撑钢圈12顶部与钢包转运架8之间的滚动轴承23连接。圆台滚子10外壁卡接有滚子保持架。

钢包转运架8和转运平台11之间通过设置在中心的轴承钢管9、22之间的圆台滚子10，实现了钢包转运架8相对于转运平台11之间的相对转动，这种设置可以使得转动环可以承受轴向上的压力，而且还可以承受一部分侧向力。与此同时，通过外层支撑钢圈12和滚动轴承23进一步分散钢包转运架两侧的巨大压差，减少对设备的损害，避免侧翻。

钢包转运架8的两端设有卡环。

钢包固定在钢包转运架8两端的卡环之中，当钢包转运架8一端的满载钢包运行到指定位置的时候，可将钢水送入中间包14中。

旋转动力传输系统包括电机19、减速机构、特制齿轮5、电控定位销6和位于电控定位销6的顶端的插销杆16，上述下部旋转动力传输系统的组成部分均位于固定底座1、转运平台11和固定底座1边缘的支撑立柱所形成的下部空间中，电机19位于固定底座1上并与减速机构刚性连接，减速机构与特制齿轮5啮合，特制齿轮5通过键槽与传动杆3连接，特制齿轮5在圆周外壁靠近顶端开有等距离分布的插销孔15，电控定位销6位于固定底座1上并可沿轨道滑动，插销杆16的直径与插销孔15的内径相适配。

减速机构包括减速机13、耐磨齿轮21、减速齿轮座20，减速机13固定在固定底座1上并与电机19刚性连接，耐磨齿轮21与减速机13并与减速齿轮座20啮合。

旋转动力传输系统通过减速机构和特制齿轮，变原先的直接用电机带动为多级齿轮传动，不仅使得主电机避免直接暴露在恶劣环境下，而且让原先巨大的回转阻力变得更小，减小了主电机的瞬时负载，保护了电机。

钢包转运架8中心下表面焊有传动杆3，传动杆3穿过转运平台11中心处的穿孔17并通过轴承4与固定底座1中心连接，穿孔17下端设有轴承18，轴承4埋设于固定底座1中心的沉孔2处。

沉孔2和穿孔17的孔心线均位于同一条直线上，沉孔2的底部中间开有通孔，通孔的内壁与传动杆3之间留有间隙，穿孔17为阶梯孔，下端孔径比上端孔径大，上端孔径与传动杆3之间留有间隙。

轴承4和18为圆锥轴承，且两个圆锥滚子轴承内的圆锥滚子的圆锥面延长线的交点反向，轴承4的外圈通过螺栓固定有轴承座，轴承座的尺寸与沉孔2尺寸相适配，轴承18的外圈通过螺栓固定有另一轴承座，另一轴承座的尺寸与穿孔17的下端尺寸相适配。

本实施例的工作流程如下：

首先，将钢包固定在钢包转运架8两端的卡环之中；

其次，将电控定位销6上的插销杆16抽出工作位置，不再限制特制齿轮5的转动；

第三，启动主电机，带动减速机构运行，并带动特制齿轮5转动，并进一步同时带动传动杆3的转动，最终实现钢包转运架8的转动；

第四，钢包转运架8一端的钢包运行到指定位置的时候，通过控制减速机13与主电机之间脱齿形成空转，之后再控制电控定位销6到工作位置，将特制齿轮5定位，即可进行钢包停止后将钢水送入中间包14中。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。