本发明属于发动机生产领域，尤其涉及一种缸体去毛刺专机，用于去除发动机缸体内孔及外表面毛刺。
背景技术：
发动机汽缸体是发动机的重要结构组件，在产品生产过程中，毛刺是比较严重的问题。如果主油道孔残留有毛刺，毛刺就会随着机油进入hva孔堵塞液压挺柱，导致凸轮轴抱死，ocv阀失效。如果毛刺在装配过程中掉落缸盖垫上，会导致发动机漏气、油水泄漏、油水混合等问题，从而造成发动机动力降低，排放超标，甚至失效等严重问题，发动机缸体上的毛刺，直接影响着零件整体质量，需要一种发动机缸盖自动去毛刺机器，来有效去除缸体内孔夹缝毛刺及缸体表面毛刺，保障生产效率。
技术实现要素：
本发明针对上述需求，提供一种缸体去毛刺专机，通过自动化的手段依次去除缸体上的各处毛刺，实现流水化作业提高生产效率。
一种缸体去毛刺专机，由输送轨道(a)、内孔去毛刺组件(b)、通孔去毛刺组件(c)、多组斜内孔去毛刺组件(d)、缸体(e)、端面去毛刺机构(f)、内孔去毛刺机构(1)、前端位置调节机构(2)、后端位置调节机构(3)、缸体顶升机构(4)、缸体定位夹具(5)、缸体翻转机构(6)、载板(1-1)、推进电机(1-2)、推进丝杠(1-3)、推进螺母(1-4)、工作载板(1-5)、推进滑轨(1-6)、工作电动机(1-7)、主动带轮(1-8)、传递带轮(1-9)、转杆(1-10)、毛刷(1-11)、前端气缸连接块(2-1)、前移动滑块(2-2)、前端板(2-3)、前定位滑轨(2-4)、前定位气缸(2-5)、前移动导轨(2-6)、前位气缸(2-7)、后端气缸连接块(3-1)、后端板(3-2)、后移动滑块(3-3)、后定位滑轨(3-4)、后定位气缸(3-5)、后移动滑轨(3-6)、后推进气缸(3-7)、安装台(5-1)、换位滑轨(5-2)、支撑柱安装板(5-3)、定位支撑柱(5-4)、辅助支撑柱(5-5)、调节气缸座(5-6)、调节气缸(5-7)、夹紧气缸安装板(5-8)、夹紧气缸(5-9)、换位传动组件(5-10)、支撑轴承座(6-1)、支撑轴(6-2)、翻转圆板(6-3)、滚动轴承套(6-4)、链条(6-5)、齿轮(6-6)、驱动电机(6-7)、传递辊道(6-8)组成，其中输送轨道(a)用于传递缸体(e)，内孔去毛刺组件(b)用于去除缸体(e)外端内孔中的毛刺，通孔去毛刺组件(c)用于去除缸体(e)前后端面上的通孔中的毛刺，多组斜内孔去毛刺组件(d)用于去除缸体(e)内侧七组斜内孔中的毛刺，端面去毛刺机构(f)将经缸体翻转机构(6)翻转后的缸体(e)的下端面的表面毛刺去除。
所述的内孔去毛刺机构(1)，由载板(1-1)、推进电机(1-2)、推进丝杠(1-3)、推进螺母(1-4)、工作载板(1-5)、推进滑轨(1-6)、工作电动机(1-7)、主动带轮(1-8)、传递带轮(1-9)、转杆(1-10)、毛刷(1-11)组成，其中推进电机(1-2)链接推进丝杠(1-3)，推进螺母(1-4)与推进丝杠(1-3)配合传动，推进螺母(1-4)连接工作载板(1-5)，工作载板(1-5)通过滑块连接在推进滑轨(1-6)上，工作电动机(1-7)安装在工作载板(1-5)上，工作电动机(1-7)连接主动带轮(1-8)，主动带轮(1-8)通过皮带连接传递带轮(1-9)，传递带轮(1-9)连接转杆(1-10)，转杆(1-10)的前端安装毛刷(1-11)，转杆(1-10)在工作电动机(1-7)的驱动下带动毛刷(1-11)在缸体孔内旋转，推进电机(1-2)通过推进滑轨(1-6)驱动工作载板(1-5)前后移动，移动的工作载板(1-5)带动旋转的毛刷(1-11)在缸体内孔中前后运动清理毛刺。
所述的前端位置调节机构(2)，由前端气缸连接块(2-1)、前移动滑块(2-2)、前端板(2-3)、前定位滑轨(2-4)、前定位气缸(2-5)、前移动导轨(2-6)、前位气缸(2-7)组成；其中前位气缸(2-7)连接前端气缸连接块(2-1)，前移动滑块(2-2)安装在前移动导轨(2-6)上，前端板(2-3)安装在前移动滑块(2-2)上，前端板(2-3)的上部安装前定位滑轨(2-4)，前定位气缸(2-5)连接安装在前定位滑轨(2-4)上的载板(1-1)；前位气缸(2-7)待缸体安装定位后，前位气缸(2-7)驱动前端板(2-3)带着内孔去毛刺机构(1)运动到缸体外侧面上，前定位气缸(2-5)驱动载板(1-1)带着内孔去毛刺机构(1)前移运动到缸体需要去毛刺的孔位外端。
所述的后端位置调节机构(3)，由后端气缸连接块(3-1)、后端板(3-2)、后移动滑块(3-3)、后定位滑轨(3-4)、后定位气缸(3-5)、后移动滑轨(3-6)、后推进气缸(3-7)组成；其中一对后端气缸连接块(3-1)连接后推进气缸(3-7)，后移动滑块(3-3)安装在后移动滑轨(3-6)上，后端板(3-2)安装在后移动滑块(3-3)上，载板(1-1)通过滑块安装在后定位滑轨(3-4)上，后定位气缸(3-5)连接载板(1-1)，后推进气缸(3-7)待缸体安装定位后驱动内孔去毛刺机构(1)运动到缸体外侧面上，后定位气缸(3-5)驱动内孔去毛刺机构(1)前移运动到缸体需要去毛刺的孔位外端。
所述的缸体定位夹具(5)，由安装台(5-1)、换位滑轨(5-2)、支撑柱安装板(5-3)、定位支撑柱(5-4)、辅助支撑柱(5-5)、调节气缸座(5-6)、调节气缸(5-7)、夹紧气缸安装板(5-8)、夹紧气缸(5-9)、换位传动组件(5-10)组成；其中换位滑轨(5-2)安装在安装台(5-1)上，支撑柱安装板(5-3)通过滑块安装在换位滑轨(5-2)上，两对定位支撑柱(5-4)和两对辅助支撑柱(5-5)左右对称安装在支撑柱安装板(5-3)上，定位支撑柱(5-4)的顶部安装有弹性顶销可以扣入缸体(e)的端面小孔中，调节气缸座(5-6)安装在支撑柱安装板(5-3)上，一对调节气缸(5-7)背靠背安装在调节气缸座(5-6)上，该两个调节气缸(5-7)的的缸杆伸出时刚好可以顶住缸体(e)下端面的内侧缸壁上，调整定位好缸体(e)在两对定位支撑柱(5-4)和两对辅助支撑柱(5-5)上的位置；所述的夹紧气缸(5-9)安装在夹紧气缸安装板(5-8)上，缸体(e)位置调整完成后夹紧气缸(5-9)夹住缸体(e)的上端面，换位传动组件(5-10)用于推动缸体定位夹具(5)进入缸体顶升机构(4)的上端。
所述的缸体翻转机构(6)，由支撑轴承座(6-1)、支撑轴(6-2)、翻转圆板(6-3)、滚动轴承套(6-4)、链条(6-5)、齿轮(6-6)、驱动电机(6-7)、传递辊道(6-8)组成；其中支撑轴承座(6-1)安装在机架上，支撑轴承座(6-1)在翻转圆板(6-3)以90度等分对称布置，前后翻转圆板(6-3)上对称安装的支撑轴承座(6-1)之间安装有支撑轴(6-2)，支撑轴(6-2)上套有滚动轴承套(6-4)对翻转圆板(6-3)起周向定位和旋转支撑作用；翻转圆板(6-3)外周内嵌链条(6-5)，链条(6-5)与齿轮(6-6)啮合，驱动电机(6-7)用来驱动齿轮(6-6)，传递辊道(6-8)上下对称布置在两块翻转圆板(6-3)之间，缸体(e)进入缸体翻转机构(6)后，驱动电机(6-7)驱动齿轮(6-6)和链条(6-5)啮合传动，链条(6-5)带动翻转圆板(6-3)翻转，翻转圆板(6-3)翻转后传递辊道(6-8)上下位置翻转，传递辊道(6-8)上的缸体(e)上端面转到下方，下端面转到上方。
附图说明
图1为缸体去毛刺专机总图；
图2为内孔去毛刺组件图；
图3为内孔去毛刺组件局部图；
图4为内孔去毛刺机构图；
图5为前端位置调节机构图；
图6为后端位置调节机构图；
图7为缸体定位夹具图；
图8为缸体翻转机构图；
图中：输送轨道(a)、内孔去毛刺组件(b)、通孔去毛刺组件(c)、多组斜内孔去毛刺组件(d)、缸体(e)、端面去毛刺机构(f)、内孔去毛刺机构(1)、前端位置调节机构(2)、后端位置调节机构(3)、缸体顶升机构(4)、缸体定位夹具(5)、缸体翻转机构(6)、载板(1-1)、推进电机(1-2)、推进丝杠(1-3)、推进螺母(1-4)、工作载板(1-5)、推进滑轨(1-6)、工作电动机(1-7)、主动带轮(1-8)、传递带轮(1-9)、转杆(1-10)、毛刷(1-11)、前端气缸连接块(2-1)、前移动滑块(2-2)、前端板(2-3)、前定位滑轨(2-4)、前定位气缸(2-5)、前移动导轨(2-6)、前位气缸(2-7)、后端气缸连接块(3-1)、后端板(3-2)、后移动滑块(3-3)、后定位滑轨(3-4)、后定位气缸(3-5)、后移动滑轨(3-6)、后推进气缸(3-7)、安装台(5-1)、换位滑轨(5-2)、支撑柱安装板(5-3)、定位支撑柱(5-4)、辅助支撑柱(5-5)、调节气缸座(5-6)、调节气缸(5-7)、夹紧气缸安装板(5-8)、夹紧气缸(5-9)、换位传动组件(5-10)、支撑轴承座(6-1)、支撑轴(6-2)、翻转圆板(6-3)、滚动轴承套(6-4)、链条(6-5)、齿轮(6-6)、驱动电机(6-7)、传递辊道(6-8)。
具体实施方式
一种缸体去毛刺专机，由输送轨道(a)、内孔去毛刺组件(b)、通孔去毛刺组件(c)、多组斜内孔去毛刺组件(d)、缸体(e)、端面去毛刺机构(f)、内孔去毛刺机构(1)、前端位置调节机构(2)、后端位置调节机构(3)、缸体顶升机构(4)、缸体定位夹具(5)、缸体翻转机构(6)、载板(1-1)、推进电机(1-2)、推进丝杠(1-3)、推进螺母(1-4)、工作载板(1-5)、推进滑轨(1-6)、工作电动机(1-7)、主动带轮(1-8)、传递带轮(1-9)、转杆(1-10)、毛刷(1-11)、前端气缸连接块(2-1)、前移动滑块(2-2)、前端板(2-3)、前定位滑轨(2-4)、前定位气缸(2-5)、前移动导轨(2-6)、前位气缸(2-7)、后端气缸连接块(3-1)、后端板(3-2)、后移动滑块(3-3)、后定位滑轨(3-4)、后定位气缸(3-5)、后移动滑轨(3-6)、后推进气缸(3-7)、安装台(5-1)、换位滑轨(5-2)、支撑柱安装板(5-3)、定位支撑柱(5-4)、辅助支撑柱(5-5)、调节气缸座(5-6)、调节气缸(5-7)、夹紧气缸安装板(5-8)、夹紧气缸(5-9)、换位传动组件(5-10)、支撑轴承座(6-1)、支撑轴(6-2)、翻转圆板(6-3)、滚动轴承套(6-4)、链条(6-5)、齿轮(6-6)、驱动电机(6-7)、传递辊道(6-8)组成。如图1，缸体(e)进入输送轨道(a)后在输送轨道(a)的驱动下前移，进入缸体顶升机构(4)后，如图3、图7，缸体顶升机构(4)顶起缸体(e)后，缸体定位夹具(5)中的换位传动组件(5-10)推动支撑柱安装板(5-3)进入缸体顶升机构(4)的正上方，缸体顶升机构(4)将缸体放入缸体定位夹具(5)中，调节气缸(5-7)伸出缸头调整缸体在定位支撑柱(5-4)和辅助支撑柱(5-5)位置，缸体(e)下端面上的小孔扣入定位支撑柱(5-4)顶端的弹性顶销中，夹紧气缸(5-9)下压压住缸体(e)的上端面，换位传动组件(5-10)来动缸体(e)回移到位后，前端位置调节机构(2)和后端位置调节机构(3)分别在前位气缸(2-7)和后推进气缸(3-7)驱动下同向移动，前端位置调节机构(2)和后端位置调节机构(3)上的气缸各自调节内孔去毛刺机构(1)的位置，使得内孔去毛刺机构(1)对准缸体上各自需要去毛刺的内孔；如图2，通孔去毛刺组件(c)同时驱动毛刷将缸体前后端面之间的通孔内毛刺去除。整理完内孔的缸体(e)在换位传动组件(5-10)作用下将缸体送回缸体顶升机构(4)中的轨道上，输送轨道(a)将缸体(e)输送到缸体翻转机构(6)中，缸体翻转机构(6)将缸体的下端面旋转到上方后，输送轨道(a)将缸体(e)往前输送到端面去毛刺机构(f)下去除端面表面的毛刺，输送轨道(a)将缸体(e)往前输送到多组斜内孔去毛刺组件(d)中，七组毛刷用来去除7组斜内孔中的毛刺，完成缸体最后去毛刺加工。