本实用新型涉及一种新型机械手。
背景技术：
压铸机在使用时，需要配套使用取料机械手使用舀勺舀取铝水或铜水进行浇铸，现有的机械手一般包括单个轴臂A1，轴臂A1铰接主机械臂A2，主机械臂A2下端连接舀勺A3，如图1所示，而采用单轴臂的形式进行舀金属液体的操作，容易导致舀取动作不稳定并使得舀勺A3内的金属液体从舀勺A3中抖出，造成安全隐患；另外，舀勺A3的舀嘴末端一般为敞开状态开口特别大，故而在倒出金属液体时容易造成金属液体一股脑涌出而引起飞溅的现象发生，并造成安全隐患。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、设计合理和使用稳定安全的新型机械手。
本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括驱动控制箱、第一轴臂、第二轴臂和舀勺，所述驱动控制箱的上下两端分别设置有上转轴和下转轴，所述第一轴臂的左端与所述上转轴固定连接，所述下转轴和所述第二轴臂的中部通过曲柄相连接，所述曲柄的两端分别与所述下转轴和所述第二轴臂的中部相铰接，所述第二轴臂的左端与所述上转轴之间通过连杆相连接，所述连杆的两端分别与所述第二轴臂的左端和所述上转轴相铰接，所述第一轴臂的右端与所述第二轴臂的右端通过主机械臂相连接，所述第一轴臂的右端与所述主机械臂的上端相铰接，所述第二轴臂的右端与所述主机械臂的中部相铰接，所述主机械臂的下端设置有电动转轴，所述电动转轴通过导电线与所述驱动控制箱电连接，所述舀勺固定设置在所示电动转轴的右端，所述舀勺的右端上部设置有堵块，所述堵块右端设置有出液口。
本实用新型的有益效果为：在本实用新型中，通过使用第一轴臂和第二轴臂两个轴臂共同配合，并且第一轴臂、第二轴臂、连杆和主机械臂四者组成四边形结构，可以增加本实用新型的使用稳定性，提高本实用新型的使用安全性；另外，在舀勺上使用堵块，当进行倾倒金属液体时，金属液体被堵块从舀嘴的上部堵住，使得金属液体只能沿侧面的出液口流出，从而避免金属液体一股脑涌出造成飞溅的现象发生，提高本实用新型的使用安全性。
附图说明
图1是现有技术的机械手的结构示意图；
图2是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
如图1与图2所示，本实用新型的具体实施方式是：本实用新型包括驱动控制箱1、第一轴臂2、第二轴臂3和舀勺4，所述驱动控制箱1的上下两端分别设置有上转轴5和下转轴6，所述第一轴臂2的左端与所述上转轴5固定连接，所述下转轴6和所述第二轴臂3的中部通过曲柄7相连接，所述曲柄7的两端分别与所述下转轴6和所述第二轴臂3的中部相铰接，所述第二轴臂3的左端与所述上转轴5之间通过连杆8相连接，所述连杆8的两端分别与所述第二轴臂3的左端和所述上转轴5相铰接，所述第一轴臂2的右端与所述第二轴臂3的右端通过主机械臂9相连接，所述第一轴臂2的右端与所述主机械臂9的上端相铰接，所述第二轴臂3的右端与所述主机械臂9的中部相铰接，所述主机械臂9的下端设置有电动转轴10，所述电动转轴10通过导电线11与所述驱动控制箱1电连接，所述舀勺4固定设置在所示电动转轴10的右端，所述舀勺4的右端即所述舀勺4的舀嘴处的上部设置有堵块12，所述堵块12右端设置有出液口13。在本实用新型中，通过使用第一轴臂2和第二轴臂3两个轴臂共同配合，并且第一轴臂2、第二轴臂3、连杆8和主机械臂9四者组成四边形结构，可以增加本实用新型的使用稳定性，提高本实用新型的使用安全性；另外，在舀勺4上使用堵块12，当进行倾倒金属液体时，金属液体被堵块12从舀嘴的上部堵住，使得金属液体只能沿侧面的出液口13流出，从而避免金属液体一股脑涌出造成飞溅的现象发生，提高本实用新型的使用安全性。
本实用新型可用于机械手的技术领域。