抛光装配装置的制作方法

本实用新型涉及一种教学设备，尤其涉及一种应用于机器人实训台上的抛光装配装置。

背景技术：

机器人实训台是一种既能胜任机电类专业教学实验，又能进行相关专业职业技能训练、考评的平台。现有的工业机器人实训平台包含工业机器人、智能视觉系统、伺服电气系统、plc控制系统、机械机构及气动机构，可以实现对高速传输的工件进行分拣、检测、搬运等操作。可进行机器人编程、机械组装、电气设计(plc、智能视觉)等训练，适合高校相关专业的实训教学、工程训练及技能比赛。在应用机器人实训台进行教学时，有时需要进行工件抛光、装配的教学。因此，有必要提供一种装置，使其于机器人实训台相结合，实现抛光、装配的教学目的。

技术实现要素：

本实用新型旨在提供一种抛光装配装置，以克服现有技术中存在的不足。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种抛光装配装置，其应用于机器人实训台上，所述抛光装配装置包括：抛光夹具、多个快换打磨头、装配夹具、翻转机构；

所述抛光夹具、多个快换打磨头位于机台的抛光作业区域中，所述多个快换打磨头由各自的支架所夹持，所述抛光夹具位于所述多个快换打磨头的一侧，其包括：第一气缸、连接于所述第一气缸的气杆上的夹块、供所述夹块滑动的滑槽；

所述装配夹具、翻转机构位于机台的装配作业区域中，所述装配夹具包括：气动夹爪、基座、旋转电机，所述气动夹爪安装于所述基座上，其包括：夹爪头、驱动夹爪头打开或者闭合的第二气缸，所述旋转电机位于所述机台的机柜中，所述旋转电机的电机轴自所述机台的台面伸出，并连接至所述基座上，所述翻转机构位于所述装配夹具的一侧，其包括：旋转气缸以及与所述旋转气缸传动连接的夹爪气缸。

作为本实用新型的抛光装配装置的改进，所述支架具有夹持所述快换打磨头的夹槽，所述夹槽相对所述台面倾斜设置，所述快换打磨头一端由所述夹槽所夹持，另一端自所述夹槽倾斜伸出。

作为本实用新型的抛光装配装置的改进，所述滑槽形成于一滑座上，所述气缸通过一固定板安装于所述滑座的一侧，其气杆伸入所述滑槽中。

作为本实用新型的抛光装配装置的改进，所述机台的抛光作业区域中还设置有气嘴，所述气嘴朝向所述抛光夹具设置。

作为本实用新型的抛光装配装置的改进，所述机台的抛光作业区域的边缘还设置有防尘挡板。

作为本实用新型的抛光装配装置的改进，所述机台上还设置有中转台，所述中转台上设置有适于样件放置的凹槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的抛光装配装置具有能够用于抛光的抛光夹具、多个快换打磨头，教学时可工件由抛光夹具固定，并可根据需要选择合适的快换打磨头进行抛光教学演示。同时，本实用新型的抛光装配装置还具有装配夹具、翻转机构，由此可实现抛光后工件的装配教学演示。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的抛光装配装置的立体示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实用新型的的抛光装配装置应用于机器人实训台上，其包括：抛光夹具1、多个快换打磨头2、装配夹具3、翻转机构4。

所述抛光夹具1、多个快换打磨头2用于实现抛光教学演示。具体地，所述抛光夹具1、多个快换打磨头2位于机台5的抛光作业区域中，所述多个快换打磨头2由各自的支架所夹持。

在示例性的实施例中，所述快换打磨头2包括：壳体以及设置在所述壳体一端的旋转头，该旋转头由位于壳体中的小型电机带动旋转。

在示例性的实施例中，所述支架具有夹持所述快换打磨头2的夹槽，所述夹槽相对所述台面倾斜设置，所述快换打磨头2一端由所述夹槽所夹持，另一端自所述夹槽倾斜伸出。如此设置，所述快换打磨头2被设置为适于机器人实训台的机械手臂抓取的角度位置。

所述抛光夹具1用于固定被抛光打磨的工件，具体地，所述抛光夹具1位于所述多个快换打磨头2的一侧，其包括：第一气缸11、连接于所述第一气缸11的气杆上的夹块、供所述夹块滑动的滑槽13。

在示例性的实施例中，所述滑槽13形成于一滑座上，所述气缸通过一固定板安装于所述滑座的一侧，其气杆伸入所述滑槽13中。如此，当工件至于滑槽13中时，第一气缸11动作，带动所述夹块对滑槽13中的工件进行夹紧固定，便于快换打磨头2的打磨。

在示例性的实施例中，为了避免抛光打磨过程中产生的粉末的堆积在抛光夹具1中，所述机台5的抛光作业区域中还设置有气嘴6，所述气嘴6朝向所述抛光夹具1设置。同时，所述机台5的抛光作业区域的边缘还设置有防尘挡板7。如此，吹走的粉末可堆积在防尘挡板7与机台5之间的角落位置处，便于统一清扫。

所述装配夹具3、翻转机构4用于实现装配教学演示。具体地，所述装配夹具3、翻转机构4位于机台5的装配作业区域中。

在示例性的实施例中，所述装配夹具3用于夹持经过抛光后的工件，其包括：气动夹爪31、基座32、旋转电机33。其中，所述气动夹爪31安装于所述基座32上，其包括：夹爪头、驱动夹爪头打开或者闭合的第二气缸。为了适于工件的夹持，所述夹爪头为一对，且一对夹爪头相对地一面被设置于便于夹持的凹陷的弧形面。所述旋转电机33则位于所述机台5的机柜中，且所述旋转电机33的电机轴自所述机台5的台面伸出，并连接至所述基座32上。如此，抛光后的工件由所述气动夹爪31所夹持固定，当机器人实训台控制另一装配件对准抛光工件上的装配孔时，旋转电机33带动抛光工件旋转实现装配。

在示例性的实施例中，所述翻转机构4用于夹持抛光工件，并可带动其翻转，以使得抛光工件具有适于后续装配的角度位置。所述翻转机构4位于所述装配夹具3的一侧，其包括：旋转气缸41以及与所述旋转气缸41传动连接的夹爪气缸42。从而，角度位置调节时，工件首先由夹爪气缸42夹持，并进一步由旋转气缸41控制进行翻转调整。

在示例性的实施例中，所述机台5上还设置有中转台，所述中转台上设置有适于样件放置的凹槽，该中转台可作为临时放置工件的平台使用。

综上所述，本实用新型的抛光装配装置具有能够用于抛光的抛光夹具、多个快换打磨头，教学时可工件由抛光夹具固定，并可根据需要选择合适的快换打磨头进行抛光教学演示。同时，本实用新型的抛光装配装置还具有装配夹具、翻转机构，由此可实现抛光后工件的装配教学演示。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。