一种机械加工用金属板焊缝平整装置的制作方法

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体是一种机械加工用金属板焊缝平整装置。

背景技术：

由于生产加工要求，有时需要对金属板材进行焊接，实现两者之间的固定连接。当焊接物件比较小时，可以直接拿到砂轮机上进行磨平，然而在大型板材在焊接时，体积较大不便于提拿，同时由于焊缝比较大，人工磨平焊缝，既浪费劳动时间，又增加劳动力，不能满足生产使用需要。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种机械加工用金属板焊缝平整装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种机械加工用金属板焊缝平整装置，包括底板、门型架、第一伺服驱动机构、第二伺服驱动机构、滑轨、打磨装置、减速电机、双向丝杠、移动夹臂、移动夹板、夹紧气缸，所述底板上滑动设有所述门型架以及设有所述第一伺服驱动机构，所述第一伺服驱动机构驱动门型架相对于底板滑动，所述门型架的水平横梁上设有所述第二伺服驱动机构、滑轨，所述第二伺服驱动机构的驱动方向以及滑轨的导向均与第一伺服驱动机构的驱动方向垂直，所述滑轨上滑动连接有滑板，所述滑板的上端面连接所述第二伺服驱动机构的驱动端，滑板的下端面设有所述打磨装置，所述打磨装置包括第三伺服驱动机构、固定板、砂轮驱动电机、砂轮、立板、吸尘风机，所述第三伺服驱动机构、立板、吸尘风机均设置在滑板的下端面，所述立板垂直于滑板，所述固定板的右侧与所述立板铰接，固定板的前后侧均铰接有连杆，所述连杆铰接所述第三伺服驱动机构的驱动端，所述第三伺服驱动机构的驱动方向与第二伺服驱动机构的驱动方向平行，固定板的下端面设有所述的砂轮驱动电机以及架设有所述砂轮，所述砂轮驱动电机驱动连接所述砂轮，所述砂轮的轴向与第一伺服驱动机构的驱动方向平行，所述底板下方水平架设有所述双向丝杠，以及设有驱动所述双向丝杠的所述减速电机，所述双向丝杠的轴向与第二伺服驱动机构的驱动方向平行，所述双向丝杠上对称设有两组丝母，所述的两组丝母上均设有所述移动夹臂，所述底板上对称设有供两组移动夹臂垂直贯穿其本体的长槽，所述长槽的槽长方向与双向丝杠轴向平行，所述移动夹臂的上端设有移动夹板，所述移动夹板与放置在底板上的钢板相邻的面设有滚珠板，所述夹紧气缸有两组，并对称设置在底板上，两组夹紧气缸的驱动端相对，且夹紧气缸轴向与双向丝杠轴向垂直，所述夹紧气缸的驱动端设有抵接放置在底板上的钢板侧边的抵接夹板。

进一步的，所述底板下方还水平架设有轴向与所述双向丝杠轴向平行的导杆，所述导杆与所述的两组丝母滑动连接。

进一步的，所述减速电机的驱动端设有第一直齿轮，所述双向丝杠上设有与所述第一直齿轮啮合的第二直齿轮。

进一步的，所述底板下方设有支撑腿。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供一种机械加工用金属板焊缝平整装置，其结构简单、新颖，操作方便，自动化程度高，提高了钢板焊缝磨平效果，满足大规模生产需要。首先，通过减速电机驱动双向丝杠转动，双向丝杠上的两组丝母均驱动移动夹臂带动移动夹板相向而行，向中移动，两组移动夹板上的滚珠板分别抵接底板上放置的钢板其中一组的两平行侧边，然后通过两组夹紧气缸驱动两组抵接夹板相向而行，向中移动，两组抵接夹板分别抵接钢板另一组的两平行侧边，实现了对钢板在底板上安装位置的快速定位、锁定，然后通过第一伺服驱动机构、第二伺服驱动机构的分别驱动，根据钢板上需要打磨的位置，调整好打磨装置的打磨起始点，通过打磨装置的砂轮驱动电机驱动砂轮开始打磨，若打磨装置的砂轮下边缘与钢板上端面的焊缝打磨点不接触，可通过第三伺服驱动机构驱动，使固定板逆时针摆动，使砂轮的高度下降，与焊缝打磨点接触并打磨，打磨装置并在第二伺服驱动机构的驱动下，对焊缝直线打磨，修平，并通过吸尘风机，抽取因砂轮打磨引起的粉尘，降低粉尘对工作环境的污染。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型结构的主视图。

图2是本实用新型结构的俯视图。

图中：1、底板，2、门型架，3、第一伺服驱动机构，4、第二伺服驱动机构，5、滑轨，6、减速电机，7、双向丝杠，8、移动夹臂，9、移动夹板，10、夹紧气缸，11、滑板，12、第三伺服驱动机构，13、固定板，14、砂轮驱动电机，15、砂轮，16、立板，17、吸尘风机，18、连杆，19、支撑腿，20、导杆，21、第一直齿轮，22、第二直齿轮，23、丝母，24、长槽，25、滚珠板，26、抵接夹板。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1～2所示，本实用新型提供一种机械加工用金属板焊缝平整装置，包括底板1、门型架2、第一伺服驱动机构3、第二伺服驱动机构4、滑轨5、打磨装置、减速电机6、双向丝杠7、移动夹臂8、移动夹板9、夹紧气缸10。底板1上滑动设有门型架2以及设有第一伺服驱动机构3，第一伺服驱动机构3驱动门型架2相对于底板1滑动，门型架2的水平横梁上设有第二伺服驱动机构4、滑轨5，第二伺服驱动机构4的驱动方向以及滑轨5的导向均与第一伺服驱动机构3的驱动方向垂直，滑轨5上滑动连接有滑板11，滑板11的上端面连接第二伺服驱动机构4的驱动端，滑板11的下端面设有打磨装置，打磨装置包括第三伺服驱动机构12、固定板13、砂轮驱动电机14、砂轮15、立板16、吸尘风机17，第三伺服驱动机构12、立板16、吸尘风机17均设置在滑板11的下端面，立板16垂直于滑板11，固定板13的右侧与立板16铰接，固定板13的前后侧均铰接有连杆18，连杆18铰接第三伺服驱动机构12的驱动端，第三伺服驱动机构12的驱动方向与第二伺服驱动机构4的驱动方向平行，固定板13的下端面设有的砂轮驱动电机14以及架设有砂轮15，砂轮驱动电机14驱动连接砂轮15，砂轮15的轴向与第一伺服驱动机构3的驱动方向平行，底板1下方设有支撑腿19，且其下方水平架设有双向丝杠7、轴向与双向丝杠7轴向平行的导杆20，以及设有减速电机6，减速电机6的驱动端设有第一直齿轮21，双向丝杠7上设有与第一直齿轮21啮合的第二直齿轮22，双向丝杠7的轴向与第二伺服驱动机构4的驱动方向平行，双向丝杠7上对称设有两组丝母23，两组丝母23均滑动连接导杆20，两组丝母20上均设有移动夹臂8，底板1上对称设有供两组移动夹臂8垂直贯穿其本体的长槽24，长槽24的槽长方向与双向丝杠7轴向平行，移动夹臂8的上端设有移动夹板9，移动夹板9与放置在底板1上的钢板相邻的面设有滚珠板25，夹紧气缸10有两组，并对称设置在底板1上，两组夹紧气缸10的驱动端相对，且夹紧气缸10轴向与双向丝杠7轴向垂直，夹紧气缸10的驱动端设有抵接放置在底板1上的钢板侧边的抵接夹板26。

工作过程：首先，通过减速电机6驱动双向丝杠7转动，双向丝杠7上的两组丝母23均驱动移动夹臂8带动移动夹板9相向而行，向中移动，两组移动夹板9上的滚珠板25分别抵接底板1上放置的钢板其中一组的两平行侧边，然后通过两组夹紧气缸10驱动两组抵接夹板26相向而行，向中移动，两组抵接夹板26分别抵接钢板另一组的两平行侧边，实现了对钢板在底板1上安装位置的快速定位、锁定，然后通过第一伺服驱动机构3、第二伺服驱动机构4的分别驱动，根据钢板上需要打磨的位置，调整好打磨装置的打磨起始点，通过打磨装置的砂轮驱动电机14驱动砂轮15开始打磨，若打磨装置的砂轮15下边缘与钢板上端面的焊缝打磨点不接触，可通过第三伺服驱动机构12驱动，使固定板13逆时针摆动，使砂轮15的高度下降，与焊缝打磨点接触并打磨，打磨装置并在第二伺服驱动机构4的驱动下，对焊缝直线打磨，修平，并通过吸尘风机17，抽取因砂轮15打磨引起的粉尘，降低粉尘对工作环境的污染。

以上所述的本实用新型实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定，任何在本实用新型的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的权利要求保护范围之内。