喷涂用自动抓取装置制造方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种喷涂用自动抓取装置，设置于喷涂室的入口端，包括气缸、连接于气缸轴上的抓取组件、用于将待抓取工件脱离抓取组件的气泵；所述抓取组件由通气管及通气管底端的吸盘构成，所述气泵与通气管通过气管连接。本实用新型的有益效果主要体现在：实现了自动化抓取待喷涂工件，省去了人工进行取件、放件；同时，抓取大小可以随着工件大小进行调节，抓取效果好，效率提高。
【专利说明】喷涂用自动抓取装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及喷涂辅助用设备，尤其涉及一种对喷涂产品进行自动吸取用装置。
【背景技术】
[0002]随着社会发展和人民生活水平的提高，市场对工业用品及生活制品的表面处理提出了越来越高的要求，喷涂作为制品表面处理的一种方法和手段，其发展方兴未艾。
[0003]一般的喷涂生产线为，人工将待喷涂工件放置于工架上，通过输送线将待喷涂产品运送至喷涂室进行喷涂。人工的抓取与放置费时费力，至少需要两至三个人共同操作，效率低下。
实用新型内容
[0004]本实用新型的目的在于解决上述的技术问题，提供一种喷涂用自动抓取装置。
[0005]本实用新型的目的通过以下技术方案来实现:
[0006]喷涂用自动抓取装置，设置于喷涂室的入口端，包括气缸、连接于气缸轴上的抓取组件、用于将待抓取工件脱离抓取组件的气泵；
[0007]所述抓取组件由通气管及通气管底端的吸盘构成，所述气泵与通气管通过气管连接。
[0008]优选地，所述气缸轴上固定有一连接条，水平垂直所述连接条的两端连接有移动条，纵向垂直所述移动条上固定有通气管，所述连接条与所述移动条上均开设有移动槽，且相互有交集的相对位移，所述通气管架设于每个所述移动条的两端，并进行相对位移。
[0009]优选地，所述装置还包括相互垂直的X、Y导轨，所述Y导轨可移动的设置在X导轨上，所述气缸可移动的设置在Y导轨上。
[0010]本实用新型的有益效果主要体现在:实现了自动化抓取待喷涂工件，省去了人工进行取件、放件；同时，抓取大小可以随着工件大小进行调节，抓取效果好，效率提高。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明:
[0012]图1:本实用新型具体应用时的总体结构示意图。
[0013]图2:本实用新型的主视图。
[0014]图3:本实用新型的俯视图。
【具体实施方式】
[0015]本实用新型揭示了一种喷涂用自动抓取装置，如图1所示，设置于喷涂室的入口端，即输送入喷涂室的输送线2的与输送待喷涂工件输出线I的上方。具体的是通过相互垂直的Χ、Υ导轨进行位置的选择，所述Y导轨可移动的设置在X导轨4上，抓取装置5可移动的设置在Y导轨3上。
[0016]结合图2所示，所述装置包括气缸51、连接于气缸轴上的抓取组件、用于将待抓取工件脱离抓取组件的气泵6 ；
[0017]所述抓取组件由通气管7及通气管7底端的吸盘71构成，所述气泵6与通气管7通过气管61连接。
[0018]结合图3所示，所述气缸轴上固定有一连接条8，所述连接条8的两端连接有移动条81，所述移动条81与连接条8在水平向上互相垂直。且所述连接条8与所述移动条81上均开设有移动槽，两者通过螺栓穿过相互有交集的移动槽位置进行固定。
[0019]当然，移动条81可以在连接条8上进行移动，以调整大小，适用待喷涂工件11的大小。所述移动条81上垂直向下固定有通气管7，所述通气管7通过支杆架设于每个所述移动条81的两端，通过移动支杆可进行通气管7相对位置间的移动。
[0020]以下简述下本实用新型使用原理及过程:
[0021]首先根据所需抓取工件11的大小进行抓取组件大小调整。
[0022]接着，Y导轨3在X导轨4上移动到工件11所在位置的上方，气缸51带动气缸轴向下运动，直至吸盘71抵住工件11，并完全压紧工件，气缸51带动气缸轴向上回复；
[0023]气缸51沿着Y导轨4移动至输送线2的上方，气泵6内的气体通过通气管7吹入吸盘71，将吸盘71与工件11分离，达到落料的目的。
[0024]最后，气缸移动到起始位置或者移动至下一工件所在位置的上方开始下一工件的抓取。
[0025]所述装置通过控制组件进行以上气缸及气泵等组件的工作控制，与现有的机械控制方式类似，在此不再赘述。
[0026]本实用新型尚有多种具体的实施方式，凡采用等同替换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。
【权利要求】
1.喷涂用自动抓取装置，设置于喷涂室的入口端，其特征在于:包括气缸、连接于气缸轴上的抓取组件、用于将待抓取工件脱离抓取组件的气泵； 所述抓取组件由通气管及通气管底端的吸盘构成，所述气泵与通气管通过气管连接。
2.如权利要求1所述的喷涂用自动抓取装置，其特征在于:所述气缸轴上固定有一连接条，水平垂直所述连接条的两端连接有移动条，纵向垂直所述移动条上固定有通气管，所述连接条与所述移动条上均开设有移动槽，且相互有交集的相对位移，所述通气管架设于每个所述移动条的两端，并进行相对位移。
3.如权利要求2所述的喷涂用自动抓取装置，其特征在于:所述装置还包括相互垂直的X、Y导轨，所述Y导轨可移动的设置在X导轨上，所述气缸可移动的设置在Y导轨上。
【文档编号】B05B13/02GK203494693SQ201320524964
【公开日】2014年3月26日 申请日期:2013年8月27日 优先权日:2013年8月27日
【发明者】林文渊 申请人:魏茂春, 林文渊, 苏州市铂汉塑胶五金有限公司