专利名称：汽车自动制动装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种汽车制动装置。具体说，是汽车在行驶过程中遇到紧急情况时、能使其自动刹车的汽车自动制动装置。
背景技术：
目前，汽车上的制动系统如图1所示，主要由空气压缩机1、湿储气筒3、前回路碴气筒8、后回路储气筒7、双腔制动阀9、前制动气室12、中制动气室11、后制动气室20和离合器助力器25等部分组成部分。空气压缩机1的压缩空气通过气路送给卸载阀17和湿储气筒3的进气口。湿储气口3上有安全阀4和放水阀5。压缩空气从湿储气筒3的出气口通过气路分别经两个单向阀2送到前、后回路储气筒8、7的进气口。前、后回路储气筒8、7的进气口接有取气阀6。后回路储气筒7的压缩空气通过气路一路送到双腔制动阀9的左腔，另一路接驾驶室的压力表18。前回路储气筒2的压缩空气通过气路一路送给双腔制动阀9的右腔和挂车制动阀14，另一路经电磁阀21与排气制动阀22相连。双腔制动阀9通过制动踏板与出气口回路相连通，其右腔的压缩空气从出气口一路经双向阀13、挂车制动阀14送给分离开关15和连接头16，另一路送给前制动气室12。双向阀13的另一路接制动灯开关19。左腔内的压缩空气通过出气口一路送给压力表18，另一路通过快放阀10进入中制动气室11和后制动气室20内。离合器助力器25的进气口和双腔制动阀9的排气口相连。
从汽车发动机取力的空气压缩机1将压缩空气输入到湿储气筒3，经过净化和干燥，压缩空气进入前、后回路储气筒8、7中储备起来。前、后储气筒8、7通过压力管路与双腔制动阀9相连，双腔制动阀9为常闭状态，其进气口处于关闭状态，只有踩下制动踏板后，双腔制动阀9的进气口才打开。压缩空气经双腔制动阀9的两个腔室分别输送到前制动气室12和中、后制动气室11、20内，从而完成制动动作。其中，前回路储气筒8并联了一路气源到挂车制动阀14，挂车制动阀14也为常闭气控阀。通过与双腔制动阀9前回路排气口并联的控制气路上的双向阀13，在人工制动的同时接通挂车制动回路，同时也接通制动灯开关19。
制动时，依靠人工操作即脚踩离合器踏板和制动踏板，断开传动系统。前回路储气筒8和后回路储气筒7中的压缩空气通过双腔制动阀9同时向前制动气室12和中、后制动气室11、20快速填充，使制动鼓与制动蹄摩擦片抱死，达到制动效果。同时，压缩空气进入离合器助力器25的气缸，在制动的同时使离合器分离。放松制动踏板，双腔制动阀9进气口关闭，各制动气室内的压缩空气通过快放阀10迅速排向大气，整个制动动作解除。
采用上述制动方式，依靠人工操作，即需要驾驶员脚踩离合器踏板、制动踏板，断开传动系统，前回路储气筒8和后回路储气筒7中的压缩空气通过双腔制动阀9同时向前制动气室12和中、后制动气室11、20快速填充，使制动鼓与制动蹄摩擦片抱死，达到制动效果。一旦驾驶员违轨酒后开车、疲劳开车遇到紧急情况来不及反应时，或行车过程中遇到暴雨、大雾等能见度较低的恶劣气候时，都易酿成交通事故。另外，当特种工程作业车作业时例如在反恐排爆作业过程中，发现爆炸物需要紧急停车时，由于驾驶员精神高度紧张，也难免会发生误操作而酿成事故的潜在危险。
发明内容本实用新型的目的在于提供一种汽车自动制动装置。使用这种汽车自动制动装置，可避免事故的发生。
本实用新型的上述目的由以下技术解决方案实现本实用新型的汽车自动制动装置，包括空气压缩机(1)、湿储气筒(3)、后回路储气筒(7)、前回路储气筒(8)、两个前制动气室(12)、两个中制动气室(11)和两个后制动气室(20)，空气压缩机(1)通过卸载阀(17)和管道与湿储气筒(3)的进气口相连通。湿储气筒(3)上有安全阀(4)和放水阀(5)，其出气口通过两个单向阀(2)分别与前、后回路储气筒(8、7)的进气口相接。前、后回路储气筒(8、7)的进气口气路上有取气阀(6)，后回路储气筒(7)通过管道一路与双腔制动阀(9)的左腔连通，另一路通过管道与驾驶室内的压力表(18)相接。前回路储气筒(8)通过管道一路与双腔制动阀(9)的右腔和挂车制动阀(14)连通，另一路通过电磁阀(21)与排气制动阀(22)连接。双腔制动阀(9)的右腔一路通过双向阀(13)、挂车制动阀(14)和分离开关(15)与连接头(16)相连，双向阀(13)的另一路与制动灯开关的(19)相连接。双腔制动阀(9)的左腔一路与驾驶室内的压力表(18)相连，其右腔一个出气口与离合器助力器(25)相接。两个中制动气室(11)和两个后制动气室(20)间通过快放阀(10)相连通。其结构特点是后制动回路上并接有一个二位三通电磁阀(23)，该二位三通电磁阀的R口与A口常通，其A口与快放阀(10)相连，其P口与后回路储气筒(7)相接，其R口与双腔制动阀(9)的左腔相连通。
前制动回路上并按接有两个二位三通电磁阀(23)，该两个二位三通电磁阀的R口与A口常通、P口常闭，它们的A口分别与两个前制动气室(12)相连接，R口与P口相并联。其中，两个二位三通电磁阀(23)的R口与双腔制动阀(9)的右腔相连通，它们的P口与前回路储气筒(8)连通。
离合器助力器(25)回路亦并接有一个二位三通电磁阀(23)，该二位三通电磁阀的P口与前回路储气筒(8)相连，其R口与离合器助力器(25)的液控气阀出气口相连、A口与离合器助力器(25)汽缸入口相接，且其R口与A口常通，P口常开。
传感器及控制电路(26)与上述四个二位三通电磁阀(23)的自动制动电信号输入口(24)相连接采用上述方案，具有以下优点
由于本实用新型的汽车自动制动装置是在传统汽车制动系统的后制动回路上、前制动回路上和离合器助力器回路上分别并接了一个、两个和一个二位三通电磁阀，只要配备不同的传感器，即可应用到各种场合。例如接入激光测距仪或红外感应器并设定有效作用范围，就能使汽车在恶劣气候条件下行驶，即使驾驶员反应失误或来不及反应时，可立即实现自动制动，避免了交通事故的发生；如果在反恐排爆车辆上接入爆炸物探测器，遇到爆炸物等目标时，会自动制动，驾驶员只需观察路面，从而降低了由于误操作而酿成事故的潜在风险。
又由于本实用新型的汽车自动制动装置是在传统汽车制动系统的后制动回路上、前制动回路上和离合器助力器回路上分别并接了一个、两个和一个二位三通电磁阀。在不影响原车制动系统、确保原车制动系统功能正常实现的前提下，同时具备了自动制动功能。使得两套系统互不干涉。前后制动回路的控制相对独立，可以对传感器信号进行处理，通过电路人为设定电信号的上升斜率和相对间隔时间，以达到缓解自动制动冲击或模拟人工脚踩制动的效果。自动制动较人工制动响应快、可靠性高，克服了人工制动过程中存在的驾驶员反应时间、机械操作时间和紧急状态下出现误操作的问题。通过对离合器助力器的控制，自动制动时离合器同时彻底分离，汽车发动机不会强行熄火，不会对车辆造成损伤。
图1是传统汽车制动装置示意图；图2是本实用新型的汽车自动制动装置结构示意图。
具体实施方式
如图2所示，本实用新型的汽车自动制动装置，包括空气压缩机1、湿储气筒3、后回路储气筒7、前回路储气筒8、两个前制动气室12、两个中制动气室11和两个后制动气室20，空气压缩机1通过卸载阀17和管道与湿储气筒3的进气口相连通。湿储气筒3上有安全阀4和放水阀5，其出气口通过两个单向阀2分别与前、后回路储气筒8、7的进气口相接。前、后回路储气筒8、7的进气口气路上有取气阀6，后回路储气筒7通过管道一路与双腔制动阀9的左腔连通，另一路通过管道与驾驶室内的压力表18相接。前回路储气筒8通过管道一路与双腔制动阀9的右腔和挂车制动阀14连通，另一路通过电磁阀21与排气制动阀22连接。双腔制动阀9的右腔一路通过双向阀13、挂车制动阀14和分离开关15与连接头16相连，双向阀13的另一路与制动灯开关的19相连接。双腔制动阀9的左腔一路与驾驶室内的压力表18相连，其右腔一个出气口与离合器助力器25相接。两个中制动气室11和两个后制动气室20间通过快放阀10相连通。后制动回路上并接有一个二位三通电磁阀23，该二位三通电磁阀的R口与A口常通，其A口与快放阀10相连，其P口与后回路储气筒7相接，其R口与双腔制动阀9的左腔相连通。
前制动回路上并按接有两个二位三通电磁阀23，该两个二位三通电磁阀的R口与A口常通、P口常闭，它们的A口分别与两个前制动气室12相连接，R口与P口相并联。其中，两个二位三通电磁阀23的R口与双腔制动阀9的右腔相连通，它们的P口与前回路储气筒8连通。
离合器助力器25回路亦并接有一个二位三通电磁阀23，该二位三通电磁阀的P口与前回路储气筒8相连，其R口与离合器助力器25的液控气阀出气口相连、A口与离合器助力器25汽缸入口相接，且其R口与A口常通，P口常开。
传感器及控制电路26与上述四个二位三通电磁阀23的自动制动电信号输入口24相连接。
工作状态下，通过加装不同的传感器，由触发电控信号来控制四个二位三通电磁阀23的通、断，分别操纵着前回路制动、后回路制动、离合器分离，从而使系统实现自动制动功能。
在正常状态下，二位三通电磁阀23未得到自动制动电控信号时，其R口与A口常通，其P口关闭，汽车的原制动气路始终相通，而自动制动气路处于断开状态。
当得到自动制动电控信号时，四个二位三通电磁阀23的电磁铁得电，使其阀芯换位，常通的R口被关闭，原制动回路被切断，常闭的P口被接通，P口与A口相通，自动制动回路接通。其中前制动回路中，前回路储气筒8内的压力气体直接通过二位三通电磁阀23的P口到A口进入前制动气室12，使制动鼓与制动蹄摩擦片抱死，完成汽车前轮的制动；后制动回路中，后回路储气筒7内的压力气体直接通过二位三通电磁阀23的P口到A口，在经快放阀进入中、后制动气室11、20，使汽车的制动鼓与制动蹄的摩擦片抱死，完成中、后轮制动；离合器助力器25回路中，前回路储气筒8内的压力气体通过鉴定二位三通电磁阀的P口到A口，不经助力器的液控气阀，而是直接进入了助力器气缸室内开始做功，通过原制动系统的机械传动装置完成离合器的分离。
当自动制动电控信号接触时，四个二位三通电磁阀23的电磁铁同时失电。在二位三通电磁阀23复位弹簧的作用下阀芯复位，使其P口被关闭、R口与A口相通，原制动回路被接通。此时，各个制动气室内的压力气体通过原制动回路经双腔制动阀9和快放阀10迅速排向大气，制动鼓与制动蹄摩擦片复位，自动制动解除。同时，离合器助力器25气缸室内的压力气体通过排气阀迅速排向大气，气缸活塞在助力器复位弹簧的作用下复位。此时离合器分离力解除，离合器重新接合，完成了自动制动工作的全过程。
权利要求1.汽车自动制动装置，包括空气压缩机(1)、湿储气筒(3)、后回路储气筒(7)、前回路储气筒(8)、两个前制动气室(12)、两个中制动气室(11)和两个后制动气室(20)，空气压缩机(1)通过卸载阀(17)和管道与湿储气筒(3)的进气口相连通；湿储气筒(3)上有安全阀(4)和放水阀(5)，其出气口通过两个单向阀(2)分别与前、后回路储气筒(8、7)的进气口相接；前、后回路储气筒(8、7)的进气口气路上有取气阀(6)，后回路储气筒(7)通过管道一路与双腔制动阀(9)的左腔连通，另一路通过管道与驾驶室内的压力表(18)相接；前回路储气筒(8)通过管道一路与双腔制动阀(9)的右腔和挂车制动阀(14)连通，另一路通过电磁阀(21)与排气制动阀(22)连接；双腔制动阀(9)的右腔一路通过双向阀(13)、挂车制动阀(14)和分离开关(15)与连接头(16)相连，双向阀(13)的另一路与制动灯开关的(19)相连接；双腔制动阀(9)的左腔一路与驾驶室内的压力表(18)相连，其右腔一个出气口与离合器助力器(25)相接；两个中制动气室(11)和两个后制动气室(20)间通过快放阀(10)相连通；其特征在于后制动回路上并接有一个二位三通电磁阀(23)，该二位三通电磁阀的R口与A口常通，其A口与快放阀(10)相连，其P口与后回路储气筒(7)相接，其R口与双腔制动阀(9)的左腔相连通；前制动回路上并按接有两个二位三通电磁阀(23)，该两个二位三通电磁阀的R口与A口常通、P口常闭，它们的A口分别与两个前制动气室(12)相连接，R口与P口相并联；其中，两个二位三通电磁阀(23)的R口与双腔制动阀(9)的右腔相连通，它们的P口与前回路储气筒(8)连通；离合器助力器(25)回路亦并接有一个二位三通电磁阀(23)，该二位三通电磁阀的P口与前回路储气筒(8)相连，其R口与离合器助力器(25)的液控气阀出气口相连、A口与离合器助力器(25)汽缸入口相接，且其R口与A口常通，P口常开；传感器及控制电路(26)与上述四个二位三通电磁阀(23)的自动制动电信号输入口(24)相连接。
专利摘要本实用新型公开一种在行驶过程中遇到紧急情况时能自动刹车的汽车制动装置。该制动装置含有空压机、湿气筒、前后回路储气筒和前中后制动气室，在两个前制动室的气路之前接有两只二位三通电磁阀，在快放阀之前和离合器助力器的气路中各接有一个二位三通电磁阀。前制动室处的两只二位三通电磁阀接受信号的控制将来自储气筒的压力气体注入前制动室，实现汽车的瞬间自动制动。快放阀处的二位三通电磁阀在自动制动结束后将制动室的压力气体通过快放阀快速释放，迅速解除制动。离合器助力器处的二位三通电磁阀在自动制动的同时控制助力器实现离合器的同步分离，以保证汽车不会熄火。使用这种汽车制动装置，可避免事故的发生。
文档编号B60T7/12GK2726981SQ20042002813
公开日2005年9月21日 申请日期2004年6月17日 优先权日2004年6月17日
发明者朱晨, 李常生, 张毅荣, 钱星, 孟咸勇, 杨圣勤, 朱康, 刘兆和, 王业俭 申请人:中国人民解放军63983部队