测定至少一个在自动变速器输入侧作用的拖曳力矩的方法
【专利摘要】本发明涉及一种测定至少一个在自动变速器输入侧作用的拖曳力矩的方法，其中，在准备进行测定时打开置于机动车变速器与驱动机之间的分离离合器(S4)。为了在此可以不依赖于相应的变速器类型地进行测定，在准备进行测定时此外还将机动车变速器朝向空挡切换(S2)并接下来在驱动机解除激活的情况下算出至少一个拖曳力矩(MGetr、MKup1)。在此，在驱动机的发动机转速(nMot)低过变速器输入转速之前获知变速器输入转速(nGetr)的第一梯度(S5)，并且在发动机转速(nMot)低过变速器输入转速(nGetr)之后测定变速器输入转速(nGetr)的第二梯度(S7)。此外，本发明还涉及机动车的动力总成、计算机程序产品以及具有该计算机程序产品的数据载体。
【专利说明】测定至少一个在自动变速器输入侧作用的拖曳力矩的方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种用于测定至少一个在自动的机动车变速器中在输入侧作用的拖 曳力矩的方法，其中，在准备进行测定时打开置于机动车变速器与驱动机之间的分离离合 器。此外，本发明还涉及机动车的动力总成、计算机程序产品以及具有该计算机程序产品的 数据载体。
【背景技术】
[0002] 变速器输入侧的损失的测定尤其在具有非同步的形状锁合的（formschliissig) 换挡元件的自动的机动车变速器中是有利的，这是因为在此对于换挡过程而言在相应的非 同步换挡元件的区域中的转速需要至少在很大程度上同步，从而在操纵换挡元件时可以尽 可能无问题地完成相应的变速器部件的形状锁合的联接。在此，越精确地知道在变速器输 入端的区域中的拖曳力矩，相应的变速器控制装置就可以越精确地进行对相应的转速比的 调整。因此，通过测定在驱动侧的拖曳力矩可以在利用非同步换挡元件的换挡过程中明显 提高舒适性。
[0003] 由DE 10 2011 016 576 Al得悉一种用于测定两个摩擦离合器的拖曳力矩的方 法，这两个摩擦离合器组合在双离合器中地分别是双离合变速器的一部分。在此，每个摩擦 离合器配属于接下来的分变速器中的一个。在此，相应被动运行的分变速器的离合器的拖 曳力矩可以在运行期间以如下方式来测定，即，相应主动运行的分变速器的摩擦离合器处 在被调节的滑差运行（Schlupfbetrieb)中。
【发明内容】
[0004] 由上述现有技术出发，现在本发明的任务是，提供一种用于测定至少一个在输入 侧在自动的机动车变速器中作用的拖曳力矩的方法，其中，该测定应当可以不依赖于相应 的变速器类型地实现。
[0005] 该任务从方法技术的角度来看由权利要求1的前序部分出发与其表征的特征相 结合地来解决。跟在权利要求1之后的从属权利要求分别再次给出了本发明的有利改进方 案。在具有自动的机动车变速器的动力总成方面，该任务通过权利要求8的技术教导来解 决。在计算机程序产品以及包含该计算机程序产品的存储介质方面参照权利要求9和10。
[0006] 根据本发明，在用于测定至少一个在输入侧在自动的机动车变速器中作用的拖曳 力矩的方法中，在准备进行测定时打开置于机动车变速器与驱动机之间的分离离合器。在 此，自动的机动车变速器优选是自动化的换挡变速器，其具有非同步的形状锁合的换挡元 件，例如爪式离合器。因此，由于已知一个或多个在驱动侧作用的拖曳力矩，变速器控制装 置于是可以进行对在相应的换挡元件的区域中的同步转速的更精确的调整，从而使得换挡 过程在相应的变速器中可以更舒适地实现。但是，自动的机动车变速器原则上也可以是以 其他方式设计的变速器，例如双离合变速器等等。此外，机动车变速器能够以组合式结构形 式来实施，其中，主挡组（Hauptgruppe)前接有或后接有半挡挡组（Splitgruppe)且/或后 接有倍挡挡组（Bereichsgruppe)。
[0007] 本发明现在包括如下技术教导，S卩，在准备进行测定时此外还将机动车变速器向 空挡切换并接下来在驱动机解除激活的情况下算出至少一个拖曳力矩。在此，首先在驱动 机的发动机转速低过变速器输入转速之前获知机动车变速器的变速器输入转速的第一梯 度，并且接下来在发动机转速低过变速器输入转速之后测定变速器输入转速的第二梯度。
[0008] 换而言之，也就是说为了测定至少一个拖曳力矩将机动车变速器朝向空挡切换且 在切断驱动机期间进行至少一个拖曳力矩的测定。在此，机动车变速器的两个变速器输入 转速梯度被获知，其中，第一梯度在驱动机的与变速器输入转速相比更高的发动机转速下 来测量，而第二梯度自下降到变速器输入转速之下的发动机转速起来测定。
[0009] 在此，这种方法具有如下优点，即，基于两个获知的梯度可以用计算的方式测定至 少一个在输入侧作用的拖曳力矩，其中，这在此可以不依赖于相应的变速器类型来实现。在 打开分离离合器和将机动车变速器切换到空挡中时，可以借助驱动侧的变速器部分的惯性 和相应的角加速度算出作用的拖曳力矩的和。在此在输入侧作用的拖曳力矩一方面是分 离离合器的拖曳力矩，以及是切换到空挡中的机动车变速器的驱动侧部分的拖曳力矩。目 前，单个拖曳力矩在此无法借助该方程解出，这是因为虽然惯性作为结构性的参量是已知 的且角加速度可以借助通过传感器测得的转速来测定，但是由此在一个方程中包含两个未 知量。
[0010] 但是，该问题现在可以通过如下方式来解决，即，测定在发动机转速低过变速器输 入转速之前和之后变速器的变速器输入转速的转速梯度，这是因为分离离合器的拖曳力矩 在这两个状态之间的作用发生逆转。因为在机动车变速器的拖曳力矩始终引起变速器的变 速器输入转速降低期间，分离离合器的拖曳力矩在处在变速器输入转速之上的发动机转速 下促使变速器输入端加速，而自发动机转速低过变速器输入转速起同样将减速影响施加到 变速器输入端上。因此，现在可以建立起如下两个方程：
【权利要求】
1. 一种用于测定在自动的机动车变速器（3)中在输入侧作用的至少一个拖曳力矩 (M_、MKupl)的方法，其中，在准备进行所述测定时打开置于所述机动车变速器（3)与驱动机 (1)之间的分离离合器（2) (S4)，其特征在于，在准备进行所述测定时还将所述机动车变速 器（3)朝向空挡切换（S2)并接下来在所述驱动机（1)解除激活的情况下算出所述至少一 个拖曳力矩（M^pMkup1),其中，在所述驱动机（1)的发动机转速（nMJ低过变速器输入转速 之前获知变速器输入转速（nfcJ的第一梯度（AGetrJ) (S5)，并且在所述发动机转速（nMJ 低过变速器输入转速（nee;&)之后测定变速器输入转速（nfcta)的第二梯度（ti Getr.TI) (S7)。
2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，测定所述分离离合器（2)的拖曳力矩 (Mkup1)和/或切换到空挡中的机动车变速器（3)的驱动侧部分的拖曳力矩（Mfcta)作为拖曳 力矩（S9)。
3. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述切换到空挡中的机动车变速器（3)的 驱动侧部分的测定的拖曳力矩（Mfefe)依赖于当前的变速器温度（TfcJ来获知。
4. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述分离离合器（2)的测定的拖曳力矩 (Mkup1)依赖于当前的车道坡度（c〇来获知。
5. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在准备进行所述测定时首先将所述机动 车变速器（3)朝向空挡切换（S2)，其中，只有当所述驱动机的解除激活被引入（S3)时，才打 开所述分离离合器（2) (S4)。
6. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述测定在机动车停靠期间执行。
7. 根据权利要求6所述的方法，其特征在于，测定的所述至少一个拖曳力矩 Mkup1)被存储在不易失的存储器中（SlO)。
8. 机动车的动力总成，所述动力总成包括自动的机动车变速器（3)，所述机动车变速 器在驱动侧能经由分离离合器（2)与驱动机（1)联接，其中，至少一个在所述机动车变速器 (3)中在输入侧作用的拖曳力矩（Mfeta、MKupl)能按照根据权利要求1至7中任一项所述的方 法来测定。
9. 根据权利要求8的动力总成的机动车变速器（3)的计算机程序产品，在所述计算机 程序产品中能执行根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其中，用于测定至少一个拖曳 力矩Mkup1)的程序在驱动机⑴解除激活期间通过相应的存储在软件中的控制指令 来实现。
10. -种具有根据权利要求9所述的计算机程序产品的数据载体。
【文档编号】B60W30/18GK104340229SQ201410386777
【公开日】2015年2月11日 申请日期:2014年8月7日 优先权日:2013年8月7日
【发明者】马库斯·甘索尔, 本雅明·贝格尔, 弗洛里安·施奈德 申请人:Zf腓德烈斯哈芬股份公司