用于车辆的移动充电方法、装置及系统与流程

本公开涉及充电技术领域，尤其涉及一种用于车辆的移动充电方法、装置及系统。

背景技术：

电动汽车是以车载动力电池为动力，用电机驱动行驶的车辆。由于电动汽车具有环保的优点，随着技术的日趋成熟，电动汽车的普及率越来越高，因此如何为电动汽车方便的充电就成了需要研究的问题。在一种现有技术中，云平台可以收集充电站信息和车辆信息，从而可以判断电动汽车是否能够达到行驶路径上距离电动汽车最近的处于运营状态的充电站，如果可以则向该充电站进行预约，但是上述方案可能需要使待充电车辆改变既定的行驶路线，并且在充电时需要车辆停留充电，不能满足驾驶员持续行驶的需求。

技术实现要素：

本公开的目的是提供一种用于车辆的移动充电方法、装置及系统，用于解决给电动汽车充电时可能需要改变既定行驶路线，以及需要停留充电的问题。

为了实现上述目的，第一方面，本公开提供一种用于车辆的移动充电方法，应用于待用电车辆，所述方法包括：

采集所述待充电车辆的电量信息、定位信息以及行驶信息；

向服务器发送携带所述电量信息、所述定位信息以及所述行驶信息的充电请求消息，以便所述服务器根据所述电量信息、所述定位信息以及所述行驶信息为所述待充电车辆确定供电车辆以及会合路径信息，所述会合路径信 息用于所述供电车辆与所述待充电车辆会合；

在所述供电车辆通过所述会合路径信息与所述待充电车辆会合时，通过预设的充电方式接收来自所述供电车辆的电能。

可选的，所述当所述供电车辆通过所述会合路径信息与所述待充电车辆会合时，通过预设的充电方式接收来自所述供电车辆的电能包括：

在所述供电车辆与所述待充电车辆会合时，接收所述服务器发送的验证请求；

在接收到用户输入的用户信息和验证信息后，将所述用户信息和验证信息发送至所述服务器；

接收所述服务器发送的验证通过信息，所述验证通过信息是所述用户信息和所述验证信息在通过所述服务器验证后，由所述服务器向所述待充电车辆和所述供电车辆发送的；

响应于所述验证通过信息，开启所述待充电车辆上设置的无线能量接收装置；

通过所述无线能量接收装置接收所述供电车辆上设置的无线能量发射装置辐射的电能，所述无线能量发射装置是在所述供电车辆接收到所述验证通过信息后开启的。

可选的，所述方法还包括：

在完成充电后，向服务器发送携带充电信息的充电结束请求，以便所述服务器获取本次充电的充电信息，并根据所述充电信息确定需支付金额；

接收所述服务器发送的响应于所述充电结束请求的电费支付信息，所述电费支付信息包括所述需支付金额和支付对象；

根据所述需支付金额和所述支付对象进行支付操作。

可选的，所述电量信息包括所述待充电车辆当前的剩余电量以及需要充入的需求电量，所述定位信息包括所述待充电车辆的当前位置信息、导航信 息中的至少一种，所述行驶信息包括所述待充电车辆的行驶速度、目的地以及根据所述剩余电量确定的剩余续航里程，所述会合路径信息包括用于所述供电车辆与所述待充电车辆会合的行驶路径，出发时间，以及所述供电车辆在所述行驶路径上的指定行驶速度。

第二方面，本公开还提供另一种用于车辆的移动充电方法，应用于服务器，所述方法包括：

接收待充电车辆发送的充电请求消息，所述充电请求消息中包括所述待充电车辆的电量信息、定位信息以及行驶信息；

根据所述电量信息、所述定位信息以及所述行驶信息为所述待充电车辆确定供电车辆，并为所述供电车辆规划会合路径信息，所述会合路径信息用于所述供电车辆与所述待充电车辆会合；

向所述供电车辆发送包含所述会合路径信息的充电指令，所述充电指令用于指示所述供电车辆按照所述会合路径信息与所述待充电车辆会合，以便所述供电车辆在与所述待充电车辆会合后，通过预设的充电方式接收来自所述供电车辆的电能。

可选的，所述电量信息包括所述待充电车辆当前的剩余电量以及需要充入的需求电量，所述定位信息包括所述待充电车辆的当前位置信息、导航信息中的至少一种，所述行驶信息包括所述待充电车辆的行驶速度、目的地以及根据所述剩余电量确定的剩余续航里程；

所述根据所述电量信息、所述定位信息以及所述行驶信息为所述待充电车辆确定供电车辆包括：

根据所述电量信息和所述定位信息查找距离所述待充电车辆最近且能够满足所述需求电量的供电车辆；

根据所述行驶信息为所述供电车辆规划所述会合路径信息，所述会合路径信息包括用于所述供电车辆与所述待充电车辆会合的行驶路径，出发时 间，以及所述供电车辆在所述行驶路径上的指定行驶速度。

可选的，所述方法还包括：

在所述待充电车辆完成充电后，接收所述待充电车辆发送的充电结束请求；

获取本次充电的充电信息，并根据所述充电信息确定所述待充电车辆的需要支付金额；

向所述待充电车辆发送电费支付信息，所述电费支付信息包括所述需支付金额和支付对象，以便所述待充电车辆根据所述需支付金额和所述支付对象进行支付操作。

可选的，在所述供电车辆在与所述待充电车辆会合后，所述方法还包括：

向所述待充电车辆发送验证请求；

接收所述待充电车辆发送的用户信息和验证信息；

根据所述用户信息和所述验证信息进行验证；

在验证通过后向所述待充电车辆和所述供电车辆发送验证通过信息。

第三方面，本公开还提供另一种用于车辆的移动充电方法，应用于供电车辆，所述方法包括：

接收服务器发送的包含会合路径信息的充电指令，所述充电指令用于指示所述供电车辆按照所述会合路径信息与所述待充电车辆会合；所述会合路径信息是所述服务器接收到待充电车辆发送的充电请求消息后，根据所述充电请求消息中的所述待充电车辆的电量信息、定位信息以及行驶信息确定的；

在所述供电车辆与所述待充电车辆会合时，通过预设的充电方式向所述待充电车辆输出电能。

可选的，所述在所述供电车辆与所述待充电车辆会合时，通过预设的充电方式向所述待充电车辆输出电能包括：

在所述供电车辆与所述待充电车辆会合时，接收所述服务器发送的通过验证信息，所述验证通过信息是所述待充电车辆发送的用户信息和验证信息在通过所述服务器验证后，由所述服务器向所述待充电车辆和所述供电车辆发送的；

响应于所述通过验证信息，开启所述供电车辆上设置的无线能量发射装置；

通过所述无线能量发射装置向外辐射电能，以便所述待充电车辆通过所述待充电车辆上设置的无线能量接收装置接收所述电能，所述无线能量接收装置是所述待充电车辆接收到所述验证通过信息后开启的。

第四方面，本公开提供一种用于车辆的移动充电装置，应用于待充电车辆，所述装置包括：

数据采集模块，用于采集所述待充电车辆的电量信息、定位信息以及行驶信息；

充电请求模块，用于向服务器发送携带所述电量信息、所述定位信息以及所述行驶信息的充电请求消息，以便所述服务器根据所述电量信息、所述定位信息以及所述行驶信息为所述待充电车辆确定供电车辆以及会合路径信息，所述会合路径信息用于所述供电车辆与所述待充电车辆会合；

充电模块，用于在所述供电车辆通过所述会合路径信息与所述待充电车辆会合时，通过预设的充电方式接收来自所述供电车辆的电能。

可选的，所述充电模块用于：

在所述供电车辆与所述待充电车辆会合时，接收所述服务器发送的验证请求；

在接收到用户输入的用户信息和验证信息后，将所述用户信息和验证信息发送至所述服务器；

接收所述服务器发送的验证通过信息，所述验证通过信息是所述用户信 息和所述验证信息在通过所述服务器验证后，由所述服务器向所述待充电车辆和所述供电车辆发送的；

响应于所述验证通过信息，开启所述待充电车辆上设置的无线能量接收装置；

通过所述无线能量接收装置接收所述供电车辆上设置的无线能量发射装置辐射的电能，所述无线能量发射装置是在所述供电车辆接收到所述验证通过信息后开启的。

可选的，所述装置还包括：支付模块，所述支付模块用于：

在完成充电后，向服务器发送携带充电信息的充电结束请求，以便所述服务器获取本次充电的充电信息，并根据所述充电信息确定需支付金额；

接收所述服务器发送的响应于所述充电结束请求的电费支付信息，所述电费支付信息包括所述需支付金额和支付对象；

根据所述需支付金额和所述支付对象进行支付操作。

可选的，所述电量信息包括所述待充电车辆当前的剩余电量以及需要充入的需求电量，所述定位信息包括所述待充电车辆的当前位置信息、导航信息中的至少一种，所述行驶信息包括所述待充电车辆的行驶速度、目的地以及根据所述剩余电量确定的剩余续航里程，所述会合路径信息包括用于所述供电车辆与所述待充电车辆会合的行驶路径，出发时间，以及所述供电车辆在所述行驶路径上的指定行驶速度。

第五方面，本公开还提供一种用于车辆的移动充电装置，应用于服务器，所述装置包括：

接收模块，用于接收待充电车辆发送的充电请求消息，所述充电请求消息中包括所述待充电车辆的电量信息、定位信息以及行驶信息；

充电规划模块，用于根据所述电量信息、所述定位信息以及所述行驶信息为所述待充电车辆确定供电车辆，并为所述供电车辆规划会合路径信息， 所述会合路径信息用于所述供电车辆与所述待充电车辆会合；

发送模块，用于向所述供电车辆发送包含所述会合路径信息的充电指令，所述充电指令用于指示所述供电车辆按照所述会合路径信息与所述待充电车辆会合，以便所述供电车辆在与所述待充电车辆会合后，通过预设的充电方式接收来自所述供电车辆的电能。

可选的，所述电量信息包括所述待充电车辆当前的剩余电量以及需要充入的需求电量，所述定位信息包括所述待充电车辆的当前位置信息、导航信息中的至少一种，所述行驶信息包括所述待充电车辆的行驶速度、目的地以及根据所述剩余电量确定的剩余续航里程；所述充电规划模块用于：

根据所述电量信息和所述定位信息查找距离所述待充电车辆最近且能够满足所述需求电量的供电车辆；

根据所述行驶信息为所述供电车辆规划所述会合路径信息，所述会合路径信息包括用于所述供电车辆与所述待充电车辆会合的行驶路径，出发时间，以及所述供电车辆在所述行驶路径上的指定行驶速度。

可选的，所述装置还包括：计费模块，所述计费模块用于：

在所述待充电车辆完成充电后，接收所述待充电车辆发送的充电结束请求；

获取本次充电的充电信息，并根据所述充电信息确定所述待充电车辆的需要支付金额；

向所述待充电车辆发送电费支付信息，所述电费支付信息包括所述需支付金额和支付对象，以便所述待充电车辆根据所述需支付金额和所述支付对象进行支付操作。

可选的，所述装置还包括验证模块，所述验证模块用于：

向所述待充电车辆发送验证请求；

接收所述待充电车辆发送的用户信息和验证信息；

根据所述用户信息和所述验证信息进行验证；

在验证通过后向所述待充电车辆和所述供电车辆发送验证通过信息。

第六方面，本公开还提供一种用于车辆的移动充电装置，应用于供电车辆，所述装置包括：

接收模块，用于接收服务器发送的包含会合路径信息的充电指令，所述充电指令用于指示所述供电车辆按照所述会合路径信息与所述待充电车辆会合；所述会合路径信息是所述服务器接收到待充电车辆发送的充电请求消息后，根据所述充电请求消息中的所述待充电车辆的电量信息、定位信息以及行驶信息确定的；

供电模块，用于在所述供电车辆与所述待充电车辆会合时，通过预设的充电方式向所述待充电车辆输出电能。

可选的，所述供电模块用于：

在所述供电车辆与所述待充电车辆会合时，接收所述服务器发送的通过验证信息，所述验证通过信息是所述待充电车辆发送的用户信息和验证信息在通过所述服务器验证后，由所述服务器向所述待充电车辆和所述供电车辆发送的；

响应于所述通过验证信息，开启所述供电车辆上设置的无线能量发射装置；

通过所述无线能量发射装置向外辐射电能，以便所述待充电车辆通过所述待充电车辆上设置的无线能量接收装置接收所述电能，所述无线能量接收装置是所述待充电车辆接收到所述验证通过信息后开启的。

第七方面，本公开还提供一种用于车辆的移动充电系统，包括待充电车辆、供电车辆以及服务器；其中，

所述待充电车辆包括第四方面所述的用于车辆的移动充电装置；

所述服务器包括第五方面所述的用于车辆的移动充电装置；

所述供电车辆包括第六方面所述的用于车辆的移动充电装置。

综上所述，待充电车辆在向服务器发送充电请求后，服务器为待充电车辆分配供电车辆，该供电车辆按照服务器规划的会合路径信息去与待充电车辆会合，因此通过上述技术方案，待充电车辆在行驶过程中就可以实现充电，既解决了续航问题又无需改变既定的形式路线。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是本公开各个实施例的应用场景的示意图；

图2是本公开一实施例提供的一种用于车辆的移动充电方法的流程示意图；

图3是本公开另一实施例提供的一种用于车辆的移动充电方法的流程示意图；

图4是本公开另一实施例提供的一种用于车辆的移动充电方法的流程示意图；

图5是本公开又一实施例提供的一种用于车辆的移动充电方法的流程示意图；

图6是本公开一实施例中提供的一种用于车辆的移动充电装置；

图7是图6所示实施例示出的另一种用于车辆的移动充电装置的框图；

图8是本公开另实施例提供的一种用于车辆的移动充电装置的框图；

图9是图8所示实施例示出的另一种用于车辆的移动充电装置的框图；

图10是图8所示实施例示出的另一种用于车辆的移动充电装置的框图；

图11是公开又一实施例提供的一种用于车辆的移动充电装置的框图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

在对本公开提供的用于车辆的移动充电方法进行说明前，首先对本公开所涉及的应用场景进行介绍，图1是本公开各个实施例的应用场景的示意图，在该应用场景中可以包括一个或多个待充电车辆100，一个或多个供电车辆200，以及位于网络侧的服务器300，待充电车辆100、供电车辆200以及服务器300可以通过无线连接进行通信，每个待充电车辆100上安装有用于充电管理的应用程序(application，后文简称app)，每个供电车辆200也安装有该app，由于供电车辆所安装的app可能与待充电车辆上安装的app具有不同的功能、权限，因此后文将安装于待充电车辆上的app称为充电端app，将安装于供电车辆上的app称为供电端app，该充电端app具有采集待充电车辆的信息的权限，这些信息包括但不限于动力电池的电量信息，待充电车辆的定位信息(例如当前位置信息，导航信息等)，行驶信息(比如目的地、当前速度等)等等，该待充电车辆100可以通过该充电端app向服务器300请求充电，该服务器300可以根据充电端app采集的上述信息为其分配合适的供电车辆200，并且通过充电端app和供电端app分别与待充电车辆100与供电车辆200进行信息交互，使得待充电车辆100与供电车辆200能够顺利会合，并且在充电完成后，待充电车辆100可以通过安装的充电端app实现电费支付。下面对本公开提供的用于车辆的移动充电方法进行说明。

图2是本公开一实施例提供的一种用于车辆的移动充电方法的流程示意图，该方法应用于待充电车辆，如图2所示，该方法可以包括以下步骤：

步骤201，采集待充电车辆的电量信息、定位信息以及行驶信息。

其中，电量信息包括待充电车辆当前的剩余电量以及需要充入的需求电量，定位信息包括待充电车辆的当前位置信息、导航信息中的至少一种，行驶信息包括待充电车辆的行驶速度、目的地以及根据所述剩余电量确定的剩余续航里程。

步骤202，向服务器发送携带电量信息、定位信息以及行驶信息的充电请求消息，以便服务器根据电量信息、定位信息以及行驶信息为待充电车辆确定供电车辆以及会合路径信息，会合路径信息用于供电车辆与待充电车辆会合。

其中，该会合路径信息包括用于供电车辆与待充电车辆会合的行驶路径，出发时间，以及供电车辆在行驶路径上的指定行驶速度。

步骤203，在供电车辆通过会合路径信息与待充电车辆会合时，通过预设的充电方式接收来自供电车辆的电能。

其中，预设的充电方式可以采用无线充电的方式，也可以采用有线充电的方式。采用无线充电的方式时，需要预先在待充电车辆上设置无线能量接收装置，以及在供电车辆上设置无线能量发射装置，当开始充电时，供电车辆通过该无线能量发射装置向外辐射电能，待充电车辆需要行驶在该无线能量发射装置的辐射范围内，并通过该无线能量接收装置来接收辐射的电能。采用有线充电方式时，待充电车辆与供电车辆需要通过充电线缆连接，并且待充电车辆与供电车辆需要按照相同的速度行驶。

图3是本公开另一实施例提供的一种用于车辆的移动充电方法的流程示意图，该方法应用于服务器，如图3所示，该方法可以包括以下步骤：

步骤301，接收待充电车辆发送的充电请求消息，充电请求消息中包括待充电车辆的电量信息、定位信息以及行驶信息。

其中，电量信息、定位信息以及行驶信息与步骤201所述的电量信息、定位信息以及行驶信息的内容相同，不再赘述。

步骤302，根据电量信息、定位信息以及行驶信息为待充电车辆确定供电车辆，并为供电车辆规划会合路径信息，会合路径信息用于供电车辆与待充电车辆会合。

其中，为待充电车辆确定供电车辆可以是距离该待充电车辆最近的，且能够满足该待充电车辆的需求电量的供电车辆，会合路径信息的内容与步骤202中的会合路径信息内容相同，不再赘述。

步骤303，向供电车辆发送包含会合路径信息的充电指令，充电指令用于指示供电车辆按照会合路径信息与待充电车辆会合，以便供电车辆在与待充电车辆会合后，通过预设的充电方式接收来自供电车辆的电能。

其中，供电车辆在与待充电车辆会合后，通过预设的充电方式接收来自供电车辆的电能的方法与步骤203中所述的方法相同，不再赘述。

图4是本公开另一实施例提供的一种用于车辆的移动充电方法的流程示意图，该方法应用于供电车辆，如图4所示，该方法可以包括以下步骤：

步骤401，接收服务器发送的包含会合路径信息的充电指令，充电指令用于指示供电车辆按照会合路径信息与待充电车辆会合；会合路径信息是服务器接收到待充电车辆发送的充电请求消息后，根据充电请求消息中的待充电车辆的电量信息、定位信息以及行驶信息确定的。

步骤402，在供电车辆与待充电车辆会合时，通过预设的充电方式向待充电车辆输出电能。

其中，待充电车辆的电量信息、定位信息、行驶信息的内容与步骤201 所述的电量信息、定位信息、行驶信息的内容相同，会合路径信息与步骤202所述的会合路径信息的内容相同，不再赘述。

图5是本公开又一实施例提供的一种用于车辆的移动充电方法的流程示意图，该方法应用于图1所示的应用场景，如图5所示，该方法可以包括以下步骤。

步骤501，待充电车辆采集待充电车辆的电量信息、定位信息以及行驶信息。

示例地，待充电车辆可以通过前述的充电端app对该待充电车辆的电量进行实时监控，当该待充电车辆当前的剩余电量低于预设的电量阈值时，触发采集上述的电量信息、定位信息以及行驶信息的步骤，或者也可以由驾驶员手动触发，当待充电车辆通过该充电端app接收到用户操作产生的充电指令时也可触发采集上述的电量信息、定位信息以及行驶信息的步骤。其中该电量信息除了当前的剩余电量还可以包括该待充电车辆需要充入的需求电量，定位信息可以包括该待充电车辆当前的位置信息，例如gps(globalpositioningsystem，即全球定位系统，也可能采用其他的定位系统，例如北斗卫星导航系统)坐标，定位信息还可以包括该待充电车辆的导航信息(例如导航路线)，行驶信息可以包括该待充电车辆的行驶速度、目的地以及剩余续航里程，该剩余续航里程可以根据当前的剩余电量来确定，目的地可以根据导航信息确定，也可以通过驾驶员输入。

步骤520，待充电车辆向服务器发送携带所述电量信息、所述定位信息以及所述行驶信息的充电请求消息。

步骤503，服务器接收到该充电请求消息后，根据所述电量信息、定位信息以及行驶信息为待充电车辆确定供电车辆以及会合路径信息。

示例地，服务器在接收到该充电请求消息后，首先根据该定位信息获取 待充电车辆当前的位置信息，并根据该电量信息获取待充电车辆的需求电量，然后根据该电量信息和该定位信息查找距离待充电车辆最近且能够满足需求电量的供电车辆。例如，可以以当前待充电车辆的位置为圆心，以预设的距离(例如5km)为半径的圆形区域内的供电车辆作为的待选供电车辆，或者也可以获取每个能够查找到的供电车辆与该待充电车辆的距离，并以此进行排序，将距离该待充电车辆最近的n个车辆作为待选供电车辆，其中这里所述的待选供电车辆既可以是位于正在运营中的供电站中的供电车辆，也可以是充电站外的已经执行过充电任务但电量有富余的供电车辆，然后，根据获取的需求电量在待选供电车辆确定距离待充电车辆最近且能够满足需求电量的供电车辆。

在确定了供电车辆，需要为该供电车辆规划行驶路径。示例地，可以首先根据上述行驶信息获取待充电车辆的行驶速度、目的地以及剩余续航里程，由此可以确定在待充电车辆的剩余续航里程内该待充电车辆的必经地点或必经路径(必经地点或必经路径也可以由驾驶员通过充电端app输入并上传至服务器)，并以此确定供电车辆与待充电车辆会合点(也可以通过充电端app将驾驶员指定的会合点上传至服务器)，而后根据该会合点和供电车辆的当前位置来规划供电车辆的形式路径。另一种实现方式中，当上述的定位信息中如果存在导航信息，例如在步骤501采集数据的步骤进行时，驾驶员启动了待充电车辆的导航功能，则采集到的定位信息中就存在导航信息，导航信息中通常包括待充电车辆的起点，目的地，以及导航路线，可以根据剩余续航里程确定该待充电车辆在该导航路线上能够到达的最远位置，并以此来确定确定供电车辆与待充电车辆会合点(当然，也可以通过充电端app将驾驶员指定的会合点上传至服务器)，另外还需要基于待充电车辆的行驶速度来计算供电车辆的出发时间以及供电车辆在该行驶路径上的指定行驶速度。

步骤504，服务器向供电车辆发送包含会合路径信息的充电指令，充电指令用于指示供电车辆按照会合路径信息与待充电车辆会合。

其中，会合路径信息包括上述的用于供电车辆与待充电车辆会合的行驶路径，出发时间，以及供电车辆在行驶路径上的指定行驶速度。

步骤505，供电车辆按照会合路径信息与待充电车辆会合。

示例地，供电车辆在收到合路径信息后，可以通过其安装的供电端app将上述的行驶路径，出发时间以及指定行驶速度显示给供电车辆的驾驶员，以提示驾驶员控制供电车辆按照该出发时间出发，并按照指定行驶速度在该行驶路径上行驶，以保证能够与与待充电车辆顺利会合。可选的，如果供电车辆具有自动驾驶功能，则供电车辆可以直接利用收到的合路径信息控制其按照该出发时间出发，并按照指定行驶速度在该行驶路径上行驶。

另外，在供电车辆出发之后，与待充电车辆会合之前，服务器可以分别通过供电端app与充电端app对供电车辆和待充电车辆进行监控，以便当供电车辆或待充电车辆的路况出现变化时，及时提示供电车辆或待充电车辆改变行驶状态或者变更路线等等。

步骤506、供电车辆在与待充电车辆会合后，服务器对待充电车辆进行验证。示例地，验证过程可以包括：

首先，服务器向该待充电车辆发送验证请求。该验证请求用于请求验证待充电车辆的身份，其中如果是第一次使用充电端app，则该验证请求可以替换为注册请求。当待充电车辆接收到验证请求后，待充电车辆中的用户可以通过该充电端app输入已注册的用户信息和验证信息，该用户信息可以是用户账号、绑定的手机号、绑定的邮箱等等，验证信息可以是密码、手势信息或者可以是生物特征信息，例如指纹。充电端app接收到输入的用户信息和验证信息后，待充电车辆就可以将用户信息和验证信息发送至服务器。

其次，服务器接收待充电车辆发送的用户信息和验证信息。

再次，服务器根据接收到的用户信息和验证信息进行验证。

最后，在验证通过后，服务器向待充电车辆和供电车辆发送验证通过信息。

另外，可选的，上述的验证过程也可以在代充电车辆发送充电请求消息后进行。

步骤507，在待充电车辆通过验证后，待充电车辆通过预设的充电方式接收来自供电车辆的电能。

首先，以无线充电的方式为例进行说明，需要预先在待充电车辆上设置无线能量接收装置，以及在供电车辆上设置无线能量发射装置，示例地，无线能量发射装置可以是小辐射范围(例如辐射半径小于30m、50m等)的电能辐射单元(例如可以是电磁波辐射线圈)，并且可以采用分布式设置在供电车辆的侧围上，该无线能量发射装置可以连接供电车辆上的电能存储单元(例如蓄电池组)。对应的，无线能量接收装置也可以包括一个或者多个电能接收单元(例如可以是电磁波接收线圈)。当开始充电时，供电车辆通过该无线能量发射装置向外辐射电能，待充电车辆需要行驶在该无线能量发射装置的辐射范围内，并通过该无线能量接收装置来接收辐射的电能。

其次，也可以采用有线充电方式，此时待充电车辆与供电车辆需要通过充电线缆连接，并且待充电车辆与供电车辆需要按照相同的速度行驶。

步骤508，在完成充电后，该待充电车辆向服务器发送充电结束请求。

步骤509，服务器在收到充电结束请求后，获取本次充电的充电信息，并根据充电信息确定该待充电车辆的需要支付金额。

其中，服务器获取本次充电的充电信息可以通过以下方式：一，待充电车辆在发送充电结束请求时携带该充电信息；二，服务器从供电车辆获取该充电信息。该充电信息可以包括该待充电车辆本次充入的电量。

然后，根据预先设置的计费策略计算出与该待充电车辆充入的电量匹配 的金额，从而得到该需要支付金额。

步骤510，服务器向待充电车辆发送电费支付信息，电费支付信息包括需支付金额和支付对象。

步骤511，待充电车辆根据需支付金额和支付对象进行支付操作。

其中，支付对象可以是收款方的银行账号或者交易平台的账号等等。

当完成充电后，该待充电车辆上的充电端app继续对该车辆的电量进行实时监控，当该待充电车辆当前的剩余电量低于预设的电量阈值时，再次执行上述流程。而供电车辆在完成一次上述的充电流程后，如果剩余的电量不多，则供电车辆需要返回充电站进行充电；如果还有富余电量(如可充电量高于某一阈值)时，可以继续接受服务器的充电指令执行下一次充电任务。另外，服务器可以对指定范围内的供电车辆的电量信息进行统计，可以将电量存储量较多区域的供电车辆调配到电量存储量较少的区域，以实现资源的合理分配。其中上述指定范围可以是较大的范围，例如某一城区，或者整个市区等等。

综上所述，通过上述方法，在待充电车辆在向服务器发送充电请求后，服务器为待充电车辆分配供电车辆，该供电车辆按照服务器规划的会合路径信息去与待充电车辆会合，因此通过上述技术方案，待充电车辆在行驶过程中就可以实现充电，既解决了续航问题又无需改变既定的形式路线，并且具有基础工程投入成本低，实用性强的优点。

图6是本公开一实施例中提供的一种用于车辆的移动充电装置，该装置600应用于待充电车辆，可以用于执行上述图2或图5所示的方法，该装置600包括：

数据采集模块610，用于采集待充电车辆的电量信息、定位信息以及行驶信息；

充电请求模块620，用于向服务器发送携带电量信息、定位信息以及行驶信息的充电请求消息，以便服务器根据电量信息、定位信息以及行驶信息为待充电车辆确定供电车辆以及会合路径信息，会合路径信息用于供电车辆与待充电车辆会合；

充电模块630，用于在供电车辆通过会合路径信息与待充电车辆会合时，通过预设的充电方式接收来自供电车辆的电能。

可选的，充电模块630用于：

在供电车辆与待充电车辆会合时，接收服务器发送的验证请求；

在接收到用户输入的用户信息和验证信息后，将用户信息和验证信息发送至服务器；

接收服务器发送的验证通过信息，验证通过信息是用户信息和验证信息在通过服务器验证后，由服务器向待充电车辆和供电车辆发送的；

响应于验证通过信息，开启待充电车辆上设置的无线能量接收装置；

通过无线能量接收装置接收供电车辆上设置的无线能量发射装置辐射的电能，无线能量发射装置是在供电车辆接收到验证通过信息后开启的。

可选的，图7是图6所示实施例示出的另一种用于车辆的移动充电装置的框图，如图7所示，该装置600还包括：支付模块640，支付模块640用于：

在完成充电后，向服务器发送携带充电信息的充电结束请求，以便服务器获取本次充电的充电信息，并根据充电信息确定需支付金额；

接收服务器发送的响应于充电结束请求的电费支付信息，电费支付信息包括需支付金额和支付对象；

根据需支付金额和支付对象进行支付操作。

可选的，电量信息包括待充电车辆当前的剩余电量以及需要充入的需求电量，定位信息包括待充电车辆的当前位置信息、导航信息中的至少一种， 行驶信息包括待充电车辆的行驶速度、目的地以及根据剩余电量确定的剩余续航里程，会合路径信息包括用于供电车辆与待充电车辆会合的行驶路径，出发时间，以及供电车辆在行驶路径上的指定行驶速度。

图8是本公开另实施例提供的一种用于车辆的移动充电装置的框图，该装置800应用于服务器，可以用于执行图3或图5所示的方法，该装置800包括：

接收模块810，用于接收待充电车辆发送的充电请求消息，充电请求消息中包括待充电车辆的电量信息、定位信息以及行驶信息；

充电规划模块820，用于根据电量信息、定位信息以及行驶信息为待充电车辆确定供电车辆，并为供电车辆规划会合路径信息，会合路径信息用于供电车辆与待充电车辆会合；

发送模块830，用于向供电车辆发送包含会合路径信息的充电指令，充电指令用于指示供电车辆按照会合路径信息与待充电车辆会合，以便供电车辆在与待充电车辆会合后，通过预设的充电方式接收来自供电车辆的电能。

可选的，电量信息包括待充电车辆当前的剩余电量以及需要充入的需求电量，定位信息包括待充电车辆的当前位置信息、导航信息中的至少一种，行驶信息包括待充电车辆的行驶速度、目的地以及根据剩余电量确定的剩余续航里程；充电规划模块820用于：

根据电量信息和定位信息查找距离待充电车辆最近且能够满足需求电量的供电车辆；

根据行驶信息为供电车辆规划会合路径信息，会合路径信息包括用于供电车辆与待充电车辆会合的行驶路径，出发时间，以及供电车辆在行驶路径上的指定行驶速度。

可选的，图9是图8所示实施例示出的另一种用于车辆的移动充电装置 的框图，如图9所示，该装置800还包括：计费模块840，计费模块840用于：

在待充电车辆完成充电后，接收待充电车辆发送的充电结束请求；

获取本次充电的充电信息，并根据充电信息确定待充电车辆的需要支付金额；

向待充电车辆发送电费支付信息，电费支付信息包括需支付金额和支付对象，以便待充电车辆根据需支付金额和支付对象进行支付操作。

可选的，图10是图8所示实施例示出的另一种用于车辆的移动充电装置的框图，如图10所示，该装置800还包括验证模块850，该验证模块850用于：

向待充电车辆发送验证请求；

接收待充电车辆发送的用户信息和验证信息；

根据用户信息和验证信息进行验证；

在验证通过后向待充电车辆和供电车辆发送验证通过信息。

图11是公开又一实施例提供的一种用于车辆的移动充电装置的框图，该装置1100应用于供电车辆，可以用于执行图4或图5所示的方法，该装置1100装置包括：

接收模块1110，用于接收服务器发送的包含会合路径信息的充电指令，充电指令用于指示供电车辆按照会合路径信息与待充电车辆会合；会合路径信息是服务器接收到待充电车辆发送的充电请求消息后，根据充电请求消息中的待充电车辆的电量信息、定位信息以及行驶信息确定的；

供电模块1120，用于在供电车辆与待充电车辆会合时，通过预设的充电方式向待充电车辆输出电能。

可选的，供电模块1120用于：

在供电车辆与待充电车辆会合时，接收服务器发送的通过验证信息，验证通过信息是待充电车辆发送的用户信息和验证信息在通过服务器验证后，由服务器向待充电车辆和供电车辆发送的；

响应于通过验证信息，开启供电车辆上设置的无线能量发射装置，

通过无线能量发射装置向外辐射电能，以便待充电车辆通过待充电车辆上设置的无线能量接收装置接收电能，无线能量接收装置是待充电车辆接收到验证通过信息后开启的。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

除此之外，本公开还提供一种用于车辆的移动充电系统，如图12所示是本公开一实施例提供的一种用于车辆的移动充电系统，包括待充电车辆、供电车辆以及服务器；其中，

待充电车辆包括图6或图7所示的用于车辆的移动充电装置；

服务器包括图8至图10任一的用于车辆的移动充电装置；

供电车辆包括图11所示的用于车辆的移动充电装置。

上述的待充电车辆、供电车辆以及服务器的关系可以如图1所示的应用场景，在此不再赘述。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。