车辆的控制装置的制作方法

本发明涉及车辆的控制装置。

背景技术：

以往，在传感器或致动器等部件发生了异常的情况下，进行降低车辆的驱动力等故障保护处理。例如，专利文献1中提出了如下技术：在实际的加速度大于从加速器开度算出的车辆的请求加速度的情况下，判断为处于司机所不希望的加速状态，对发动机的驱动力进行限制。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：特开2009-62998号公报

技术实现要素：

发明要解决的问题

然而，在专利文献1所提出的这种现有技术中，例如存在如下问题：在发生了变速器的空挡开关、换挡开关的固定等无法在发动机启动前检测到的异常的情况下，无法进行适当的故障保护处理。

因此，本发明是为了解决上述问题而完成的，其目的在于提供即使发生了无法在发动机启动前检测到的异常的情况下也能进行适当的故障保护处理的车辆的控制装置。

用于解决问题的方案

解决上述问题的本发明的车辆的控制装置的一个方式是一种车辆的控制装置，上述车辆具有：发动机，其生成传递给驱动轮的动力；以及电动机，其生成启动上述发动机的驱动力，上述车辆的控制装置在由上述电动机启动上述发动机时传递到上述驱动轮的驱动力大于规定量时，对从上述电动机传递给上述发动机的动力进行限制。

发明效果

本发明能提供即使发生了无法在发动机启动前检测到的异常的情况下也能进行适当的故障保护处理的车辆的控制装置。

附图说明

图1是示出搭载有本发明的实施方式的车辆的控制装置的车辆的主要部分的构成图。

图2是示出本发明的实施方式的车辆的控制装置的控制动作的流程图。

附图标记说明

1车辆

2发动机

4isg(电动机)

5驱动轮

14综合控制器

具体实施方式

以下，参照附图说明本发明的实施方式。以下，说明搭载有本发明的实施方式的车辆的控制装置的车辆。

如图1所示，车辆1包含：内燃机型的发动机2；作为通过带3等使发动机2的输出轴旋转的电动机的isg(integratedstartergenerator：集成启动发电机)4；对传递给驱动轮5的动力进行变速的变速器6；与isg4交换电力的电池7；控制发动机2的发动机控制器10；控制isg4的电动机控制器11；控制变速器6的变速器控制器12；控制电池7的电池控制器13；以及控制各控制器的综合控制器14。

在发动机2中形成有多个气缸。在本实施方式中，发动机2构成为对各气缸进行包括进气冲程、压缩冲程、膨胀冲程以及排气冲程的一连串的4个冲程。通过进行该一连串的4个冲程，发动机2生成传递给驱动轮5的动力。

isg4作为通过从电池7被供应电力而旋转从而将发动机2启动的电动机和将从发动机2的输出轴输入的旋转力转换为电力而对电池7充电的发电机发挥功能。

在本实施方式中，isg4通过根据电动机控制器11的控制而作为电动机发挥功能，从而启动发动机2。isg4通过作为电动机发挥功能，能生成传递给驱动轮5的动力。

变速器6例如具有：能根据变速器控制器12的控制将从发动机2传递给驱动轮5的动力传递路径切断的离合机构；以及所形成的变速挡根据变速器控制器12的控制而变更的变速机构。

发动机控制器10、电动机控制器11、变速器控制器12、电池控制器13以及综合控制器14的各控制器包括具备cpu(centralprocessingunit：中央处理单元)、ram(randomaccessmemory：随机存取存储器)、rom(readonlymemory：只读存储器)、保存备份用的数据等的闪存、输入端口以及输出端口的计算机单元。

计算机单元的rom中存储有各种常数、各种映射等以及用于使该计算机单元分别作为各控制器发挥功能的程序。

即，cpu将ram作为工作区域而执行存储在rom中的程序，由此该计算机单元分别作为本实施方式的发动机控制器10、电动机控制器11、变速器控制器12、电池控制器13以及综合控制器14发挥功能。

发动机控制器10、电动机控制器11、变速器控制器12、电池控制器13以及综合控制器14通过遵循can(controllerareanetwork：控制器区域网)等标准的车内lan(localareanetwork：局域网)15进行控制信号等信号的发送和接收。

在本实施方式中，发动机控制器10执行怠速停止控制。在该怠速停止控制中，发动机控制器10在规定的停止条件成立时使发动机2停止，在规定的再启动条件成立时通过电动机控制器11驱动isg4而使发动机2再启动。

例如，怠速停止控制的规定的停止条件设为车速小于规定速度(例如，时速10km)，规定的再启动条件设为在各控制器10～14没有检测到异常的状态下，未图示的制动踏板的操作量小于规定量。

综合控制器14的输入端口连接有检测车辆1的加速度的g传感器20、检测车速的车速传感器21、检测加速踏板23的操作量(以下，称为“加速器开度”)的加速器开度传感器24以及检测转向的转向角的转向角传感器25。

综合控制器14在由isg4启动发动机2时传递到驱动轮5的驱动力大于规定量时，执行对从isg4传递给发动机2的动力进行限制的故障保护处理。在本实施方式中，综合控制器14在执行故障保护处理的情况下，使isg4停止。

在由isg4启动发动机2时，在由g传感器20检测到的车辆1的加速度α大于规定值thα的情况下，综合控制器14判断为向驱动轮5传递的驱动力大于规定量。

综合控制器14根据车辆1是否正在行驶对规定值thα进行变更。综合控制器14根据车速传感器21、加速器开度传感器24以及转向角传感器25的检测值来判断车辆1是否正在行驶。

综合控制器14在判断为车辆1未在行驶的情况下，将α1设定为规定值thα，在判断为车辆1正在行驶的情况下，将α2设定为规定值thα。α1被定义为小于α2。α1和α2预先存储在综合控制器14的rom中。

此外，也可以在综合控制器14的rom中存储表示与车速传感器21、加速器开度传感器24以及转向角传感器25等各种传感器的检测值对应的α2的映射，综合控制器14根据该映射来决定α2。

参照图2说明如以上那样构成的本发明的实施方式的车辆的控制装置进行的控制动作。此外，从开始发动机2的启动到发动机2自主运转为止反复执行以下说明的控制动作。

在控制动作中，综合控制器14首先执行步骤s1的处理。

在步骤s1中，综合控制器14判断车辆1是否正在行驶。

在判断为车辆1未在行驶的情况下，综合控制器14执行步骤s2的处理。在判断为车辆1正在行驶的情况下，综合控制器14执行步骤s3的处理。

在步骤s2中，综合控制器14将α1设定为规定值thα。在执行步骤s2的处理后，综合控制器14执行步骤s4的处理。

在步骤s3中，综合控制器14将α2设定为规定值thα。在执行步骤s3的处理后，综合控制器14执行步骤s4的处理。

在步骤s4中，综合控制器14判断由g传感器20检测到的加速度α是否大于规定值thα。在判断为加速度α不大于规定值thα的情况下，综合控制器14结束控制动作。

在判断为加速度α大于规定值thα的情况下，综合控制器14执行步骤s5的处理。在步骤s5中，综合控制器14对由isg4生成的驱动力进行限制，结束控制动作。

如上所示，在本实施方式中，由isg4启动发动机2时传递到驱动轮5的驱动力大于规定量时，对由isg4生成的驱动力进行限制，因此，即使发生了无法在发动机2启动前检测到的异常的情况下也能进行适当的故障保护处理。

另外，在本实施方式中，由isg4启动发动机2时车辆1的加速度α大于规定值thα的情况下，判断为向驱动轮5传递的驱动力大于规定量，因此能精度良好地检测出向驱动轮5传递的驱动力大于规定量。

另外，在本实施方式中，根据车辆1是否正在行驶对规定值thα进行变更，因此能防止由于由车辆1的行驶产生的加速度而误检测为向驱动轮5传递的驱动力大于规定量。

此外，在本实施方式中，说明了将本发明的车辆的控制装置应用于执行怠速停止控制的车辆1中的例子，但是也能将本发明的车辆的控制装置应用到通过操作启动开关等指示发动机2的启动的开关来启动发动机2的车辆中。

另外，在本实施方式中，说明了将本发明的车辆的控制装置应用到具有isg4作为使发动机2启动的电动机的车辆1中的例子，但是也能将本发明的车辆的控制装置应用到具有启动电动机作为使发动机2启动的电动机的车辆中。

另外，在本实施方式中，说明了将本发明的车辆的控制装置应用到作为电动机的isg4通过带3等使发动机2的输出轴旋转的车辆1中的例子，但是也能将本发明的车辆的控制装置应用到在发动机2和电动机之间具有离合机构的车辆中。

在将本发明的车辆的控制装置应用到在发动机2和电动机之间具有离合机构等断接机构的车辆中的情况下，可以通过使断接机构成为切断状态，来执行故障保护处理。

以上公开了本发明的实施方式，但是显然能在不脱离本发明的范围的情况下对本实施方式加以变更。本发明的实施方式是以将这种加以变更的等价物包含在权利要求的范围所记载的发明中为前提进行公开的。