用于平衡车的转向检测装置及转向检测总成的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及机械传动装置，特别涉及一种用于平衡车的转向检测装置，同时还涉及一种应用上述转向检测装置的转向检测总成，以及装配有该转向检测总成的平衡车。
【背景技术】
[0002]转向检测是平衡车中一个较为重要的部件，其作用是检测车轴与车身之间的相对转动，从而判断操作者的意图，从而实现转向动作。现有的转向检测装置是通过弹簧实现回复的，但在实际应用中发现，弹簧的回弹速度慢，相应迟缓，如果使用一个规格较高的弹簧，则制造成本高。此外，由于转向检测装置用于判断操作意图，需要实时检测，导致使用寿命不长，经常发生损坏，严重影响用户的使用体验。
[0003]由此，有必要研发一种具有更高的灵敏度，更好的反应速度和更长的使用寿命的转向检测装置。
【发明内容】
[0004]本发明针对现有技术中转向检测装置灵敏度不高的缺点，提供了一种用于平衡车的转向检测装置及转向检测总成，不仅可以实现提高灵敏度的目的，还可以有效地延长其使用寿命。
[0005]为实现上述目的，本发明可采取下述技术方案:
[0006]一种用于平衡车的转向检测装置，用于检测车身与车轴之间的相对转动，至少包括一固定座、一转轴、一轴承以及一转动限位回复装置；
[0007]所述固定座与车身固定连接；所述转轴贯穿所述固定座，转轴的至少一端接收来的自车轴的传动动力作用于转轴并令转轴转动；
[0008]所述轴承用于限制转轴与固定座之间的相对位置；
[0009]所述转动限位回复装置分别与固定座以及转轴固定连接且在连接处分别紧贴转向轴以及固定座；
[0010]所述转动限位回复装置由弹性材料填充并充满固定座与转轴之间的空间。
[0011]作为一种可选的方案，于本申请的实施例中，还包括一转向检测器，用于将固定座与转轴之间的相对转动转化为电信号或者压力变化输出。
[0012]作为一种可选的方案，于本申请的实施例中，所述转动限位回复装置沿着所述转动轴向转动轴的两端延伸。
[0013]作为一种可选的方案，于本申请的实施例中，所述转动限位回复装置的沿着转动轴方向的一端为或者两端分别为延伸面；
[0014]所述延伸面沿着转动轴的径向方向，由所述转动限位回复装置与转动轴的连接处延伸至所述转动限位回复装置与固定座的连接处；
[0015]所述延伸面在其径向延伸方向上，逐渐向所述转动限位回复装置的中部倾斜，所述径向延伸方向是指自所述转动限位回复装置与转动轴的连接处指向所述转动限位回复装置与固定座的连接处的方向。
[0016]作为一种可选的方案，于本申请的实施例中，所述转动限位回复装置沿着周向延伸方向延伸且至少应当包裹大部分或者全部转轴的外侧表面以及固定座的内侧表面，所述周向延伸方向是指围绕转轴转动形成的圆弧的方向。
[0017]作为一种可选的方案，于本申请的实施例中，在所述转轴的轴向截面上，所述延伸面为一逐渐向所述转动限位回复装置的倾斜的曲线，所述曲线至少包括曲线段I以及与所述曲线段I相连接的曲线段II ;
[0018]所述曲线段I的一端与转轴相连接，曲线段I的中部朝向远离所述转动限位回复装置的方向凸出。
[0019]作为一种可选的方案，于本申请的实施例中，所述曲线段II的靠近所述曲线段I的部分朝向所述限位回复装置的方向凹入。
[0020]作为一种可选的方案，于本申请的实施例中，所述曲线段II的远离所述曲线段I的部分平直地朝向所述限位回复装置的方向倾斜直至固定座。
[0021]一种根据上述的转向检测装置的转向检测总成，所述固定座还包括一隔层；
[0022]所述隔层围绕转轴的周向方向延伸；所述限位回复装置与所述固定座的连接处位于所述隔层上。
[0023]一种安装有上述的转向检测总成的平衡车。
[0024]本发明具有以下的显著技术效果:
[0025]具有检测精度高，反应灵敏，使用寿命长等优点，由于可以使用填充物灌注，工艺简单，填充物与转轴以及固定座之间可以自然紧贴，无额外粘合亦可，降低了制造成本，具有较好的应用价值。
[0026]此外，结构简单，安装、加工方便；成本低；稳定性好；转动件与固定件由转动限位回复装置连为一体，定位准确，不会出现复位不准的问题，保证了转向的精准度；使用寿命增加。
【附图说明】
[0027]图1是转向检测总成的整体结构示意图。
[0028]图2是转向检测总成的经过轴向剖切后的结构示意图。
[0029]图3为图2的A处的放大示意图。
【具体实施方式】
[0030]下面结合实施例对本发明作进一步的详细描述。
[0031]实施例1
[0032]一种用于平衡车的转向检测装置，如图1、2、3所示，用于检测车身与车轴之间的相对转动，需要指出的是，尽管本实施例所记载的转向检测装置用于平衡车，但并非仅能用于平衡车，任何与平衡车具有类似结构，或者起承重能力与平衡车相当的车辆均可视实际情况使用本实施例所记载的转向检测装置，该转向检测装置至少包括一固定座100、一转轴200、一轴承300以及一转动限位回复装置400。
[0033]具体而言，所述固定座100与车身固定连接，于本实施例中，固定座100还用于作为整个转向检测装置的外壳，正如图示所示，固定座100为一空心圆柱形状，外侧表面可以安装一个或者若干个螺栓固定装置，用于与平衡车的其他部分相连接。所述转轴200贯穿所述固定座100，转轴200的至少一端接收来的自车轴的传动动力作用于转轴200并令转轴200转动，本实施例中，转轴200可以通过其他的联轴装置或者联轴器与平衡车的主车轮相连接，或者可以直接地将车轮的轮轴作为转轴200，贯穿固定座100得到，需要指明的是，转轴200应当是沿着固定座100的圆柱型轴向方向贯穿固定座100的。
[0034]所述轴承300用于限制转轴200与固定座100之间的相对位置，轴承300的使用可以选用任何现有的轴承，只需要能够限定固定座100与转轴200之间的位置即可。
[0035]所述转动限位回复装置400分别与固定座100以及转轴200固定连接且在连接处分别紧贴转轴200以及固定座100 ;本实施例中，转动限位回复装置400的外侧表面紧贴于固定座100的空心圆柱形座体的内侧表面，转动限位回复装置400的内侧表面紧贴于转轴200的外侧表面。
[0036]所述转动限位回复装置400由弹性材料填充并充满固定座100与转轴200之间的空间。转动限位回复转轴200的作用是限制固定座100与转轴200之间的转动，限定作用主要是通过固定座100与装置之间产生相对转动时作用于两者之间的令其回复至原有的位置状态的回复作用力。进一步地，为了防止固定座100与转轴200之间的过度转动，还有一定的阻尼作用，因此在实际应用上，在转动限位回复装置400的作用下，转轴200与固定座100之间的相对位移转动较小。
[0037]进一步地，转向检测装置还包括一转向检测器，用于将固定座100与转轴200之间的相对转动转化为电信号或者压力变化输出。转向检测装置可以采用现有的类似装置，一个可选的方案是，在固定座100相对于轴承的另一端安装一个霍尔元件以检测其限度转动。
[0038]所述转动限位回复装置400沿着所述转轴200向转轴200的两端延伸。与现有的不同之处在于，本实施例记载的转动限位回复装置400是采用将弹性材料注射或者预先压制成形后置入转轴200与固定座100之间的空隙。演唱转动限位回复装置400可以提高其转动的平稳性，同时可以吸收部分的噪音。
[0039]所述转动限位回复装置400的沿着转轴200方向的一端为或者两端分别为延伸面500;延伸面的作用是减少由于频繁的转动导致的填充物老化等问题。
[0040]所述延伸面500沿着转轴200的径向方