一个:PAS系统提供的辅助水平或辅助量、PAS系统提供的阻尼水平或阻尼量、以及/或者PAS系统提供的将车辆方向盘回正至其中心位置的辅助水平或辅助量。当车辆从两轮驱动模式切换至四轮驱动模式或者从四轮驱动模式切换至两轮驱动模式时，PAS系统可以检测到该切换，并且针对每种模式应用包括在PAS简档中的经优化的PAS系统变量。本文中描述的方法/系统的一个方面涉及以下车辆，不管该车辆以两轮驱动模式还是四轮驱动模式操作，该车辆提供相对定量的转向力。换言之，这可以通过使用以下不同的PAS简档来实现:该PAS简档在两轮驱动模式下使转向较重(减小辅助量、减小阻尼量、并且减小用于将方向盘回正至中心的辅助量)，并且在四轮驱动模式下使转向较轻(增大辅助量、增大阻尼量、并且增大用于将方向盘回正至中心的辅助量)。然而，应当理解的是，这些PAS简档仅是如何能够使用PAS系统变量的示例，并且是能够根据任意特定车辆应用而被改变的相对水平。除了两轮驱动模式和四轮驱动模式的区别之外，PAS简档还可以包括基于车速的PAS系统变量的更详细的调整。这将在下面更详细地被描述。
[0019]本文中对块如功能块的提及应当被理解为包括对用于执行响应于一个或多个输入而提供输出的指定功能或动作的软件代码的提及。该代码可以是由主计算机程序调用的软件例程或函数的形式，或者可以是形成并非单独的例程或函数的代码流的一部分的代码。参考功能块以便于解释根据本公开内容的实施例的控制系统的操作方式。
[0020]参考图1，示出了车辆10的部件中的一些部件，可以与这些部件一起来使用本方法及系统。虽然在图1所示的特定车辆10的语境下提供下面的描述，但是应当理解，该车辆仅仅是示例，并且当然可以替代地使用其他车辆。例如，在各种实施例中，本文中描述的方法及系统可以与具有自动变速器、手动变速器或连续可变变速器的任意类型的车辆一起使用，举例几种可能性，车辆包括传统车辆、混合动力车辆(HEV)、增程式电动车辆(EREV)、电池电动车辆(BEV)、轿车、运动型多功能车辆(SUV)、跨界车辆和卡车。根据一个实施例，在本文中未示出或以其他方式描述的任意数量的其他部件、系统、和/或装置中，车辆10通常包括车辆控制单元14(VCU 14)和多个子系统12。
[0021]车辆10的子系统12可以被配置成执行或控制与车辆相关的各种功能和操作，并且如图2所示，可以包括任意数量的子系统。一种这样的子系统是动力系(powertrain)子系统12:。如本领域所熟知的，动力系子系统12:被配置成生成被用于推进车辆的力或扭矩。还可以对由动力系子系统生成的扭矩量进行调整以控制车速(例如，增加车辆1的速度，扭矩输出增加)。由于不同的动力系子系统具有不同的最大输出扭矩能力，所以动力系子系统能够输出的扭矩量取决于子系统的特定类型或设计。本领域的普通技术人员应当理解，动力系子系统12:可以根据任意数量的不同实施例来设置，可以以任意数量的不同配置来连接，并且可以包括任意数量的不同部件，例如本领域中已知的输出扭矩传感器、控制单元以及/或者任何其他适当的部件。因此，本公开内容不限于任何一种特定动力系子系统。
[0022]车辆10的子系统的另一示例是动力传动系子系统122。如本领域已知并且如图1所不，动力传动系子系统122可以包括与动力系子系统12ι的推进机构(例如，动力系子系统12ι的发动机或电动机，其被标识为图1中的附图标记202)的输出轴机械上耦接的多传动比变速器或变速箱200。变速器200被布置成借助于前差速器204以及一对前驱动轴206和208来驱动车辆1的前轮。在示出的实施例中，动力传动系子系统122还包括辅助动力传动系部210，其被布置成借助于辅助驱动轴或后驱传动轴212、后差速器214以及一对后驱动轴216和218来驱动车辆10的后轮。在各种实施例中，动力传动系子系统122可以被布置成驱动仅前轮或后轮，或者驱动可选择的两轮驱动车辆/四轮驱动车辆。在如图1所示的实施例中，变速器200可以借助于分动箱或动力转移单元220可释放地连接至辅助动力传动系部210，允许可选择的两轮驱动操作模式或者四轮驱动操作模式。在某些实例中并且如本领域所熟知的，分动箱220可以被配置成以高挡(HI)或者低挡(LO)传动比进行操作，高挡(HI)或者低挡(LO)传动比能够通过动力传动系子系统122自身以及/或者通过车辆10的另一部件如例如VCU 14来调整。本领域的普通技术人员应当理解，动力传动系子系统122可以根据任意数量的不同实施例来设置，可以以任意数量的不同配置来连接，并且可以包括任意数量的不同部件，例如本领域中已知的传感器(例如，HI/L0传动比传感器、变速器传动比传感器等)、控制单元以及/或者任何其他适当的部件。因此，本公开内容不限于任何一种特定动力传动系子系统。
[0023]无论如何，在一种实施例中，一个或多个子系统12可以通过VCU 14处于至少某种程度的控制下。在这种实施例中，这些子系统12被电耦接至VCU 14并且被配置成与VCU 14进行通信，以向VCU 14提供与车辆的操作上的或操作参数相关的反馈并且接收来自VCU 14的指令或命令。将动力系子系统12:作为示例，动力系子系统12:可以被配置成收集与其某些操作参数相关的各种类型的信息，诸如例如扭矩输出、发动机或电动机转速、操作模式等，并且然后将该信息传送至VCU 14。可以从例如一个或多个车辆传感器收集该信息。动力系子系统12工还可以从VCU 14接收命令以当例如条件的变化指示这种变化时(例如，当通过车辆10的制动踏板或加速踏板要求车速的变化时)调整某些操作参数。当上面的描述具体地参考动力系子系统12:时，应当理解，将相同的原理应用于被配置成与VCU 14交换信息/命令的每个这样的其他子系统12。
[0024]每个子系统12可以被配置成接收和执行由VCU14提供的指令或命令，并且/或者被配置成独立于VCU 14执行或控制某种功能。可替选地，两个或更多个子系统12可以共享单个VCU 14并且能够被VCU 14自身直接控制。在实施例中，其中，子系统12与VCU 14和/或其他子系统12进行通信，这种通信可以经由以下任意适当的连接变得便利:诸如例如，本领域已知的控制器局域网络(CAN)总线、系统管理总线(SM总线)、专有通信链路或者通过一些其他布置。应当理解，图1所示的元件中的每一个能够经由上面讨论的CAN总线或者一些其他适当的连接而电连接至以及/或者通信上连接至V⑶14。例如，V⑶14能够包括用于接收指示符或信号的通信输入装置，所述指示符或信号向VCU 14警告两轮驱动动力传动系操作与四轮驱动动力传动系操作之间的变化。在一种实现中，每当车辆10在两轮驱动操作模式与四轮驱动操作模式之间变化时，分动箱220能够发起可以由VCU 14接收到的电子消息。或者每当车辆10在两轮驱动操作模式与四轮驱动操作模式之间变化时，对动力系子系统122负责的ECU(未示出)能够将指令发送至VCU 14 J⑶14还能够独立于驾驶员或操作者输入而指导分动箱220在两轮驱动操作模式与四轮驱动操作模式之间变化。例如，VCU 14能够接收来自一个或多个车辆传感器的数据(在下面讨论)，并且基于该数据确定存在轮胎滑移。当检测到轮胎滑移时，VCU 14能够命令分动箱220改变操作模式。其他实现也是可行的。
[0025]应当理解，上文描绘了关于可以被包括的车辆10的特定子系统以及具有VCU14的这些子系统的布置的仅几种可能性。因此，还应当理解，包括其他或另外的子系统及子系统/VCU布置的车辆10的实施例保持在本公开内容的精神和范围内。
[0026]上面讨论的子系统12能够使用一个或多个传感器来收集关于车辆10的数据。这些传感器能够以硬件、软件、固件或者其某种组合来实现。传感器可以直接感测或测量给它们提供的条件，或者可以基于由其他传感器、部件、装置、模块、系统等提供的信息间接地评估这些条件。另外，这些传感器可以直接耦接至VCU 14和/或一个或多个车辆子系统12，经由其他电子装置、车辆通信总线、网络等间接耦接至VCU 14和/或一个或多个车辆子系统12，或者根据本领域已知的一些其他布置被耦接。这些传感器中的一些或全部可以被集成在上面标识的一个或多个车辆子系统12中，可以是独立部件，或者可以根据某种其他布置来提供。最后，可