中的一个或多个变量并应用与被存储在PAS简档中的所选择的变量相关联的数据。当VCU 14接收表示车辆10已经开始以两轮驱动模式或者四轮驱动模式操作的消息时，V⑶14可以访问适当的预定PAS简档，并且检索以数据形式与被包括在简档中的变量相关联的一个或多个值，并且使用这些值控制PAS系统123。例如，当VCU14接收车辆10已经停止以两轮驱动模式操作并且开始以四轮驱动模式操作的消息时，则VCU 14可以访问四轮驱动PAS简档，读取表示与四轮驱动PAS简档中的变量相关联的值的数据，并且使用该数据控制PAS系统123。使用出于说明在图中2示出的PAS系统123，VCU 14能够指导电动机36将与当车辆10以两轮驱动模式操作时其所提供的辅助相比更多的辅助提供至齿条齿轮传动装置30。此外，当VCU 14检测到车辆已经停止以四轮驱动模式操作并且开始以两轮驱动模式操作时，可以发生类似的动作。然后，VCU 14可以访问两轮驱动PAS简档，读取表示与两轮驱动PAS简档中的变量相关联的值的数据，并且通过指导电动机36将与当车辆10以四轮驱动模式操作时其所提供的辅助相比更少的辅助提供至齿条齿轮传动装置30来控制PAS系统123。被包括在两轮驱动PAS简档和四轮驱动PAS简档两者中的数据可以以经验为主地被收集或者被计算并且被包括在用于电子访问的查找表中。不管车辆10以两轮驱动模式还是四轮驱动模式操作，这些动作的结果可以提供更均匀的驾驶员作用力水平。换言之，可以将两轮驱动PAS简档和四轮驱动PAS简档中指定的力、阻尼或回正的差异设置为以下值:该值会补偿由两轮驱动模式操作与四轮驱动模式操作之间的改变引起的方向盘的反馈变化。然后，方法300结束。
[0034]转至图4至图9，示出了两轮驱动PAS简档与四轮驱动PAS简档之间的若干可能的关系。在图4中，针对两轮驱动PAS简档和四轮驱动PAS简档两者，相对于被施加至方向盘20的输入扭矩量示出了由电动机36提供至齿条齿轮传动装置30的扭矩量。图5示出了关于两轮驱动PAS简档和四轮驱动PAS简档所使用的每组变量的车速量。在图6中，示出了由两轮驱动PAS简档和四轮驱动PAS简档两者中的转向角速度的增加量而产生的阻尼扭矩量。图7示出了在两轮驱动PAS简档和四轮驱动PAS简档两者中随着车速增加而被施加的阻尼因子或变量。图8示出了转向角的增加量处的将方向盘20回正至其中心位置的辅助量(S卩，目标回正率)。此外，图9示出了关于两轮驱动PAS简档和四轮驱动PAS简档所使用的每组变量的、在不同的车速量处将方向盘20回正至其中心位置的辅助量。
[0035]应当理解的是，上面描述的实施例仅借助于示例被给出，而并不意在限制本发明，本发明的范围以所附权利要求来限定。本发明不限于本文中公开的特定实施例，而是由下面的权利要求来唯一限定。此外，除了在上面清楚地限定术语或短语的情况，在上述描述中包括的陈述涉及特定实施例，并且不会被理解为对本发明的范围或者对权利要求中使用的术语定义的限制。对本领域的技术人员而言，所公开的实施例的各种其他实施例以及各种变化和修改将变得显见。例如，由于本方法可以包括步骤组合，其具有比在此所示的步骤更少的步骤、更多的步骤或不同的步骤，所以具体组合以及步骤的顺序仅是一种可能性。所有这些其他实施例、变化和修改意在在所附权利要求的范围内。
[0036]如在该说明书和权利要求中使用的，术语“例如(forexample)”、“例如(e.g.)，，、“例如(f o r instance)”、“诸如(s u c h a s ) ”和“比如(I i k e ) ”以及动词“包括(“comprising)”、“具有(having)”、“包含(including)”和它们的其他动词形式，当结合一个或多个部件或其他项目的列表使用时，每一个均会被理解为开放式的，意味着该列表不会被认为将其他的、另外的部件或项目排除在外。另外，术语“电连接”或“电耦接”及其变型意在包括经由一个或多个电线、线缆或导线(有线连接)形成的电气连接和无线电气连接两者。其它术语也使用它们最广泛的合理含义来解释，除非它们在需要不同解释的语境中使用。
[0037]本发明的实施例可以参考以下编号的段落来理解:
[0038]1.一种控制车辆助力转向(PAS)系统的配置的方法，包括:
[0039]检测车辆中的两轮驱动动力传动系操作与四轮驱动动力传动系操作之间的改变；
[0040]基于所检测到的改变来访问被存储在所述车辆处的预定PAS简档；以及
[0041]响应于所检测到的动力传动系操作的改变使用被包括在所述PAS简档中的至少一个变量来操作所述车辆PAS系统。
[0042]2.根据段落I所述的方法，包括:
[0043]在车辆控制单元处检测两轮驱动动力传动系操作与四轮驱动动力传动系操作之间的改变。
[0044]3.根据段落2所述的方法，包括:
[0045]将消息从动力传动系子系统发送至所述车辆控制单元。
[0046]4.根据段落I所述的方法，其中，所述预定PAS简档包括:
[0047]两轮驱动PAS简档或者四轮驱动PAS简档。
[0048]5.根据段落I所述的方法，其中，所述预定PAS简档包括多个组，每个组包括一个或多个变量，其中，对组的选择取决于所述车辆的速度。
[0049]6.根据段落I所述的方法，其中，所述预定PAS简档被应用于所述四轮驱动动力传动系操作，并且包括第一组变量和在第一速度范围期间使用的值以及第二组变量和在第二速度范围期间应用的值。
[0050]7.根据段落6所述的方法，其中，另一预定PAS简档被应用于所述两轮驱动动力传动系操作，并且包括第一组变量和在第一速度范围期间使用的值以及第二组变量和在第二速度范围期间应用的值。
[0051]8.根据段落I所述的方法，其中，所述变量包括PAS辅助水平、PAS阻尼水平或者方向盘回正水平。
[0052]9.根据段落I所述的方法，其中，所述车辆PAS系统是电动PAS系统。
[0053]10.根据段落I所述的方法，其中，所述车辆PAS系统是液压PAS系统。
[0054]11.根据段落10所述的方法，其中，所述车辆PAS系统包括向旋转栗提供动力的电动机。
[0055]12.—种控制车辆助力转向(PAS)系统的配置的方法，包括:
[0056](a)检测车辆中的两轮驱动动力传动系操作与四轮驱动动力传动系操作之间的改变；
[0057](b)基于所检测到的改变来访问被存储在所述车辆处的预定PAS简档；
[0058](c)从所述预定PAS简档中选择一个或多个变量来应用于所述PAS系统，其中，所述变量包括PAS辅助水平、PAS阻尼水平或者方向盘回正水平；以及
[0059](d)指示PAS系统来改变所选择的变量中之一，并且应用与被存储在所述PAS简档中的所选择的变量相关联的数据。
[0060]13.根据段落12所述的方法，包括:
[0061]在车辆控制单元处检测两轮驱动动力传动系操作与四轮驱动动力传动系操作之间的改变。
[0062]14.根据段落13所述的方法，包括:
[0063]将消息从动力传动系子系统发送至所述车辆控制单元。
[0064]15.根据段落12所述的方法，其中，所述预定PAS简档包括:
[0065]两轮驱动PAS简档或者四轮驱动PAS简档。
[0066]16.根据段落12所述的方法，其中，所述预定PAS简档包括多个组，每个组包括一个或多个变量，其中，对组的选择取决于所述车辆的速度。
[0067]17.根据段落12所述的方法，其中，所述预定PAS简档被应用于所述四轮驱动动力传动系操作，并且包括第一组变量和在第一速度范围期间使用值以及第二组变量和在第二速度范围期间应用的值。
[0068]18.根据段落17所述的方法，其中，另一预定PAS简档被应用于所述两轮驱动动力传动系操作，并且包括第一组变量和在第一速度范围期间使用的值以及第二组变量和在第二速度范围期间应用的值。
[0069]19.根据段落12所述的方法，其中，所述车辆PAS系统是电动PAS