专利名称：一种自锁门装置及具有该装置的卸料系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及卸料设备，特别是一种用于卸料系统的自锁门装置及具有该装置
的卸料系统。
背景技术：
有很多设备的卸料系统都需要门，但是现有技术的很多卸料系统的门结构复杂或操作繁琐或开合不可靠，这样不仅在生产中操作繁琐，增加了劳动强度，而且增加了制造成本。专利号为"ZL200820032905. 7"，名称为"干混机自锁门装置"的中国实用新型专利，公开了一种用于干混机卸料门处的自锁门装置，但该装置需要驱动气缸和杠杆，且驱动气缸的伸出段后侧需被限位在一个垂直的导向槽上，结构较复杂，占用空间较大且制造成本较高。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单、操作方便、开合可靠和制造成本低的自锁门装置及具有该装置的卸料系统。 为了实现上述目的，本实用新型提供了一种自锁门装置，设置在卸料系统中，所述自锁门装置包括门及与所述门连接的自锁机构，所述门连接在所述卸料系统的出口处，其中，所述自锁机构为曲柄滑槽机构，所述曲柄滑槽机构包括具有转轴的手柄、曲柄和具有滑槽的滑槽板，所述手柄的转轴支撑在所述卸料系统上，所述曲柄的开口端与所述转轴连接，所述曲柄的封闭端位于所述滑槽内，所述滑槽板连接在所述门上，所述滑槽与所述门平行，所述转轴的轴心向所述滑槽的中心线所做垂线的垂足点为所述滑槽的死点，所述滑槽的底部顶点低于所述死点。 上述的自锁门装置，其中，所述死点与所述转轴的轴线位于同一水平位置。 上述的自锁门装置，其中，所述滑槽两端为半圆弧结构，所述滑槽的底部半圆弧的
中心线低于所述死点。 上述的自锁门装置，其中，所述曲柄为U型、弧形或多线段组合结构。 上述的自锁门装置，其中，所述滑槽板位于所述门与所述料箱连接的一侧的中间位置。 为了更好地实现上述目的，本实用新型还提供了一种卸料系统，包括送料装置、与所述送料装置连接的料箱及与所述料箱连接的出料装置，所述出料装置包括设置在所述料箱上的自锁门装置、与所述料箱连接的出料槽及挡板，所述自锁门装置包括门及与所述门连接的自锁机构，所述门连接在所述料箱的出口处，所述出料槽位于所述门的底边处，所述挡板位于所述出料槽上，其中，所述自锁机构为曲柄滑槽机构，所述曲柄滑槽机构包括具有转轴的手柄、曲柄和具有滑槽的滑槽板，所述手柄的转轴支撑在所述卸料系统上，所述曲柄的开口端与所述转轴连接，所述曲柄的封闭端位于所述滑槽内，所述滑槽板连接在所述门上，所述滑槽与所述门平行，所述转轴的轴心向所述滑槽的中心线所做垂线的垂足点为所述滑槽的死点，所述滑槽的底部顶点低于所述死点。[0010] 上述的卸料系统，其中，所述死点与所述转轴的轴线位于同一水平位置。 上述的卸料系统，其中，所述滑槽两端为半圆弧结构，所述滑槽的底部半圆弧的中
心线低于所述死点。 上述的卸料系统，其中，所述曲柄为U型、弧形或多线段组合结构。 上述的卸料系统，其中，所述滑槽板位于所述门与所述料箱连接的一侧的中间位置。
本实用新型的有益功效在于本实用新型的自锁门装置及具有该装置的卸料系
统，结构简单，操作方便，制造成本低，适用范围广，且该自锁门具有抗震功能。
以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述，但不作为对本实用新型
的限定。
[0016]图1本实用新型的卸料系统的结构框图；图2本实用新型的自锁门装置工作原理图图3本实用新型的自锁门装置结构示意图图4图3所示自锁门装置的A-A剖视图；图5图3所示自锁门装置的B-B剖视图。其中，附图标记1送料装置2料箱3出料装置31自锁门装置311门3111门铰链312自锁机构3120曲柄滑槽机构3121手柄31211转轴3122曲柄3123滑槽板31231滑槽32出料槽33挡板331孔A死点B门关闭时滑槽顶部圆弧中心B'门打开时滑槽顶部圆弧中心C门关闭时手柄端部位置C'门打开时手柄端部位置[0043] E曲柄开口端 F曲柄封闭端[0045] 转轴轴心 02门铰链轴心 H转轴的水平轴线 I滑槽底部圆弧中心 G滑槽底部顶点 K滑槽中心线
具体实施方式
以下结合附图对本发明的结构原理和工作原理作具体的描述 本实用新型的自锁门装置利用了曲柄滑槽机构、机构死点原理及钢板的弹性变形性能。参见图1及图2，图1为本实用新型的卸料系统的结构框图，图2为本实用新型的自锁门装置工作原理图。该卸料系统，包括送料装置1、与所述送料装置1连接的料箱2、与所述料箱2连接的出料装置3，所述出料装置3包括设置在所述料箱2上的自锁门装置31、与所述料箱2连接的出料槽32及挡板33，所述自锁门装置31包括门311及与所述门311连接的自锁机构312，所述门311连接在所述料箱2的出口处，门311在上部02处通过门铰链3111与料箱2连接，使其可摆动。所述出料槽32位于所述门311的底边处，所述挡板33位于所述出料槽32上，所述自锁机构为曲柄滑槽机构，包括具有转轴31211的手柄3121、曲柄3122和具有滑槽31231的滑槽板3123，所述挡板33上部与所述滑槽板3123相对的一侧设置有供所述转轴31211通过的孔331，所述转轴31211支撑在所述孔331中，所述曲柄3122的开口端E与所述转轴31211连接，所述曲柄3122的封闭端F位于所述滑槽31231内，所述滑槽板3123连接在所述门311上，所述滑槽31231与所述门311平行，所述转轴31211的轴心C^向所述滑槽31231的中心线K所做垂线的垂足点为所述滑槽31231的死点A，所述滑槽31231的底部顶点G低于所述死点A。所述滑槽31231两端为半圆弧结构，所述滑槽31231的底部半圆弧的中心线I低于所述死点A。所述曲柄3122为U型、弧形或多线段组合结构。滑槽板3123位于所述门311与所述料箱2连接一侧的中间位置处。即在所述门311的上部中间部位固接一带滑槽31231的滑槽板3123，可供曲柄3122在其滑槽31231中滑动。曲柄3122封闭端F位于滑槽31231内，开口端E与手柄3121的转轴31211用螺栓相连接。出料槽32位于门311的底边处，出料槽32两侧有挡板33与料箱2固定连接。手柄3121的转轴31211轴心在A点水平延长线上，位于挡板33的上部边缘与出料槽32相对的一侧。手柄3121的转轴31211与手柄3121固定连接，手柄3121的中间部位连接曲柄3122。 工作时，曲柄3122绕手柄3121的转轴31211的点顺时针转动，并使曲柄3122的封闭端F在滑槽31231内向下滑动，使门311绕门铰链3111的02点逆时针转动，至图2中滑槽31231的A点，即死点，本实施例中，该死点A与转轴31211的水平轴线H位于同一水平线上，此时手稍用力，继续转动手柄3121的转轴31211，带动曲柄3122的封闭端F继续向下运动。这时曲柄3122的封闭端F的作用力使门311的钢板发生微小的弹性变形，同时封闭端F越过位于水平位置的死点A到达滑槽31231下部的G点，将门311关紧。这样无论门311怎样震动，曲柄3122受到的向下的力总是大于向上的力，形成自锁，而不会被震开。 参见图3、图4及图5，图3为本实用新型的自锁门装置结构示意图，图4为图3所示自锁门装置的A-A剖视图，图5为图3所示自锁门装置的B-B剖视图。本实施例中，自锁门装置31由门311、门铰链3111、滑槽板3123、曲柄3122、手柄3121的转轴31211等组成的曲柄滑槽机构3120，手柄3121与转轴31211也可为一体结构，以及由手柄3121、出料槽32与挡板33等组成的辅助机件。门311(剖面线部分)在上部通过门铰链3111与料箱2联接，使其可摆动。门311上部中间部位焊接一带滑槽31231的滑槽板3123，可供曲柄3122滑动。U形曲柄3122封闭端F位于滑槽31231内，曲柄开口端E与手柄3121的转轴31211中间部位用螺纹、螺帽等固定连接。出料槽32位于门311的底边处，出料槽32两侧有挡板33与料箱2焊接。手柄3121的转轴31211轴心在图2中A点水平延长线处，位于挡板33的上部边缘处。 开门时，用手柄3121带动曲柄3122使曲柄3122绕手柄3121的转轴31211的水平轴线H逆时针转动，并使曲柄3122的封闭端F在滑槽31231内滑动，使门311绕门铰链3111的轴心02顺时针转动，手柄3121的端部位置从C点移动到C'点，门上滑槽31231的圆弧中心B点至图2中滑槽31231的圆弧中心B'点，此时打开门卸料。[0056] 关门时，用手柄3121带动曲柄3122使曲柄3122绕手柄3121的转轴31211的水平轴线H顺时针转动，并使曲柄3122的封闭端F在滑槽31231内滑动，使门311绕门铰链3111逆时针转动，至图2中滑槽31231的A点，即死点，此时手稍用力，转动手柄3121的转轴31211，带动曲柄3122的封闭端F向下运动，这时曲柄封闭端F的作用力使门311的钢板发生微小的弹性变形，同时封闭端F越过位于水平位置的死点A到达滑槽31231下部的顶点G，将门311关紧。这样，无论门怎样震动，曲柄受到的向下的力总是大于向上的力，形成自锁，而不会被震开。 当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。
权利要求一种自锁门装置，设置在卸料系统中，所述自锁门装置包括门及与所述门连接的自锁机构，所述门连接在所述卸料系统的出口处，其特征在于，所述自锁机构为曲柄滑槽机构，所述曲柄滑槽机构包括具有转轴的手柄、曲柄和具有滑槽的滑槽板，所述手柄的转轴支撑在所述卸料系统上，所述曲柄的开口端与所述转轴连接，所述曲柄的封闭端位于所述滑槽内，所述滑槽板连接在所述门上，所述滑槽与所述门平行，所述转轴的轴心向所述滑槽的中心线所做垂线的垂足点为所述滑槽的死点，所述滑槽的底部顶点低于所述死点。
2. 如权利要求1所述的自锁门装置，其特征在于，所述死点与所述转轴的轴线位于同一水平位置。
3. 如权利要求2所述的自锁门装置，其特征在于，所述滑槽两端为半圆弧结构，所述滑槽的底部半圆弧的中心线低于所述死点。
4. 如权利要求2或3所述的自锁门装置，其特征在于，所述曲柄为U型、弧形或多线段组合结构。
5. 如权利要求2或3所述的自锁门装置，其特征在于，所述滑槽板位于所述门与所述料箱连接的一侧的中间位置。
6. —种卸料系统，包括送料装置、与所述送料装置连接的料箱及与所述料箱连接的出料装置，所述出料装置包括设置在所述料箱上的自锁门装置、与所述料箱连接的出料槽及挡板，所述自锁门装置包括门及与所述门连接的自锁机构，所述门连接在所述料箱的出口处，所述出料槽位于所述门的底边处，所述挡板位于所述出料槽上，其特征在于，所述自锁机构为曲柄滑槽机构，所述曲柄滑槽机构包括具有转轴的手柄、曲柄和具有滑槽的滑槽板，所述手柄的转轴支撑在所述卸料系统上，所述曲柄的开口端与所述转轴连接，所述曲柄的封闭端位于所述滑槽内，所述滑槽板连接在所述门上，所述滑槽与所述门平行，所述转轴的轴心向所述滑槽的中心线所做垂线的垂足点为所述滑槽的死点，所述滑槽的底部顶点低于所述死点。
7. 如权利要求6所述的卸料系统，其特征在于，所述死点与所述转轴的轴线位于同一水平位置。
8. 如权利要求7所述的卸料系统，其特征在于，所述滑槽两端为半圆弧结构，所述滑槽的底部半圆弧的中心线低于所述死点。
9 如权利要求7或8所述的卸料系统，其特征在于，所述曲柄为U型、弧形或多线段组合结构。
10. 如权利要求7或8所述的卸料系统，其特征在于，所述滑槽板位于所述门与所述料箱连接的一侧的中间位置。
专利摘要一种自锁门装置及具有该装置的卸料系统，该卸料系统包括送料装置、与送料装置连接的料箱、与料箱连接的出料装置，该出料装置包括设置在料箱上的自锁门装置、与料箱连接的出料槽及挡板，该自锁门装置包括门及与门连接的自锁机构，门连接在料箱出口处，出料槽位于门的底边处，挡板位于出料槽上，该自锁机构包括具有转轴的手柄、曲柄和具有滑槽的滑槽板，手柄的转轴支撑在挡板上，曲柄的开口端与转轴连接，曲柄的封闭端位于滑槽内，滑槽板连接在门上，滑槽与门平行，转轴的轴心向滑槽的中心线所做垂线的垂足点为滑槽的死点，滑槽的底部顶点低于死点。本实用新型结构简单，操作方便，制造成本低，适用范围广，且该自锁门具有抗震功能。
文档编号B65G65/34GK201530582SQ200920223158
公开日2010年7月21日 申请日期2009年9月28日 优先权日2009年9月28日
发明者刘文秀, 吴刚, 彭鉴君, 李铁明, 杜润鸿 申请人:中国包装和食品机械总公司