专利名称：一种单工位设备装卸料装置的制作方法
技术领域：
本实用新型具体涉及一种单工位设备装卸料装置，它主要适用于圆柱体工件在 单工位设备流水作业线上的装料、卸料。
背景技术：
圆柱体工件在流水作业生产线上，每一个作业工序均需进行装料、卸料作业。传统 的装料、卸料作业方法一般有两类1、装料作业和卸料作业分别采用各自独立的一套机构， 通过控制系统的协调控制来完成工位所需的装料、卸料作业；2、采用转运车进行装料、卸料 作业。上述两种方式存在的主要缺陷为机构复杂、控制系统庞大、占地面积大，投资也 大。
发明内容本实用新型旨在提供一种投资小、机构简单的一种单工位设备装卸料装置。本实用新型由导入轨道、托架、挡板、挡板拉杆、导出轨道、托举油缸、支腿组成，导 出轨道设置在托架的前方，导入轨道设置在托架的后方，导出轨道设置在工件运行的前方， 导入轨道设置在工件运行的后方，托架与挡板、托举油缸连接在一起，挡板拉杆设置在挡板 的下方并与挡板连接。导入轨道和导出轨道均为一组有1. 5度倾斜的无驱动轨道。导入轨道由高轨和低轨两段轨道构成，高轨和低轨通过连接板连接，两段轨道不 在相同水平高度，按工件运行方向，前方一段轨道为高轨，后方一段轨道为低轨。托架为一个可转动的托架，托架和支腿采用铰链连接，托架下方安装有托举油缸， 托架可在托举油缸的驱动下绕铰链转动，托架上设置有卸料斜面和进料斜面、挡料斜面。挡板为一可转运的挡板，挡板一端与托架铰接连接，挡板的中间部位与挡板拉杆 铰接连接。托举油缸为整个机构的驱动部件，在其动作时可带动各部件完成相应的动作。本实用新型的导入轨道安装在工件作业设备的后方，导出轨道安装在工件作业设 备的前方，托架安装在工件作业设备的左右两侧。采用实用新型可以完成工件的装料作业 和卸料作业，特别适用于工件外形为标准圆柱体的作业工位所需的装料、卸料的作业要求， 具有机构简单、动力消耗少、控制方便、投资小等优点。
图1为本实用新型实施例的主视图。图2为本实用新型实施例的俯视图。图中，1、导入轨道，2、托架，3、挡板，4、挡板拉杆，5、导出轨道，6、托举油缸，7、支 腿，8、工件作业设备，9、高轨，10、低轨，11、连接板，12、卸料斜面，13、进料斜面，14、挡料斜[0016]具体实施方式
实施例图1、图2所示，本实施例由导入轨道1、托架2、挡板3、挡板拉杆4、导出 轨道5、托举油缸6、支腿7组成，导出轨道5设置在托架2的前方，导入轨道1设置在托架2 的后方，导出轨道5设置在工件运行的前方，导入轨道1设置在工件运行的后方，托架2与 挡板3、托举油缸6连接在一起，挡板拉杆4设置在挡板3的下方并与挡板3铰接连接。导入轨道1和导出轨道5均为一组有1. 5度倾斜的无驱动轨道。导入轨道1由高轨9和低轨10两段轨道构成，高轨9和低轨10通过连接板11连 接构成从侧面看为Z形，两段轨道不在相同水平高度，按工件运行方向，前方一段轨道为高 轨，后方一段轨道为低轨，高轨为工件导入段，低轨为工件暂存段。托架2为一个可转动的托架，托架2和支腿8采用铰链连接，托架2下方安装有托 举油缸6，托架2可在托举油缸6的驱动下绕铰链转动，托架2上设置有卸料斜面12和进料 斜面13、挡料斜面14。挡板3为一可转运的挡板，挡板3 —端与托架2铰接连接，挡板3的中间部位与挡 板拉杆4铰接连接。本实施例的工作过程是当工序作业完成后需要进行卸料时，托举油缸举升，托起 托架绕铰链转动，在托架转动过程中，挡板在挡板拉杆和托架的共同作用和限制下，也逐渐 放开产品，并下沉到低于托架上平面的高度，在此过程中，托架的卸料斜面和进料斜面分别 托起各自位置的产品，当托架的高度超过导出轨道和导入轨道的高度时，其卸料斜面的工 件会顺导出轨道滚出，而进料斜面的工件会顺托架的上平面滚至托架上的挡料斜面处，而 进料斜面处的立面会形成对导入轨道上后序产品的阻碍作用，以保证托架可以顺利落下。 此时卸料动作完成。托举油缸下降，带动托架下降，待托架下降至最低位置后，挡板会转动至原始位 置，形成固定挡，而在托架挡料斜面处的工件会放至导入轨道的导入段，工件即会顺轨道自 由滚动至作业设备上，挡板此时会形成一个对工件前滚时的缓冲定位，以保证工件可以准 确的放在预定位置上。此时导入轨道工件暂存段的工件在重力作用下向前滚动并暂存，以 保证托架的下一次举升。
权利要求1.一种单工位设备装卸料装置，其特征是它由导入轨道、托架、挡板、挡板拉杆、导出轨 道、托举油缸、支腿组成，导出轨道设置在托架的前方，导入轨道设置在托架的后方，导出轨 道设置在工件运行的前方，导入轨道设置在工件运行的后方，托架与挡板、托举油缸连接在 一起，挡板拉杆设置在挡板的下方并与挡板连接。
2.根据权利要求1所述的一种单工位设备装卸料装置，其特征是所述的导入轨道和导 出轨道均为一组有1. 5度倾斜的无驱动轨道。
3.根据权利要求1所述的一种单工位设备装卸料装置，其特征是所述的导入轨道由高 轨和低轨两段轨道构成，高轨和低轨通过连接板连接，两段轨道不在相同水平高度，按工件 运行方向，前方一段轨道为高轨，后方一段轨道为低轨。
4..根据权利要求1所述的一种单工位设备装卸料装置，其特征是所述的托架为一个 可转动的托架，托架和支腿采用铰链连接，托架下方安装有托举油缸，托架可在托举油缸的 驱动下绕铰链转动，托架上设置有卸料斜面和进料斜面、挡料斜面。
5.根据权利要求1所述的一种单工位设备装卸料装置，其特征是所述的挡板为一可转 运的挡板，挡板一端与托架铰接连接，挡板的中间部位与挡板拉杆铰接连接。
专利摘要一种单工位设备装卸料装置，主要适用于圆柱体工件在单工位设备流水作业线上的装料、卸料，它由导入轨道、托架、挡板、挡板拉杆、导出轨道、托举油缸、支腿组成，导出轨道设置在托架的前方，导入轨道设置在托架的后方，导出轨道设置在工件运行的前方，导入轨道设置在工件运行的后方，托架与挡板、托举油缸连接在一起，挡板拉杆设置在挡板的下方并与挡板连接。采用实用新型可以完成工件的装料作业和卸料作业，具有机构简单、动力消耗少、控制方便、投资小等优点。
文档编号B65G47/74GK201907853SQ20102067712
公开日2011年7月27日 申请日期2010年12月23日 优先权日2010年12月23日
发明者朱文斌 申请人:山西省高平市泫氏铸业有限公司