专利名称：电芯自动送料装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种手机电池的自动加工设备，具体为电芯自动送料装置。
背景技术：
手机电池在生产加工过程中其中一个重要步骤是电芯和胶壳支架的粘接步骤，如
图1所示，在此步骤中，工人需要将电芯100和胶壳支架200通过快干胶水粘接牢固。目前来说，此步骤都是通过工人手工操作完成的，操作时工人将电芯固定于夹具上，再将胶壳支架粘接于位置固定的电芯上，然后等待两者凝固。这种手工操作方式费时费力，浪费人力成本，在加工精度上存在严重的不足。因此，现时亟需对上述加工方式进行改进，使得电芯和胶壳支架的粘接过程能够实现自动化，从而具有更高的效率和加工精度。
发明内容针对上述问题，本实用新型提供一种结构简单、工作效率高的电芯自动送料装置，配合其他设备能够使得电芯和胶壳支架的粘接步骤实现自动化。本实用新型为解决其技术问题所采用的技术方案是:电芯自动送料装置，包括装置主体，装置主体上设置有可轴向并排放置若干电芯的放料槽，放料槽上设置有可沿放料槽轴向方向运动的送料推板，放料槽的一端设置有一可夹置单个电芯的输送轨道槽，输送轨道槽上设置有可推动单个电芯沿输送轨道槽轴向方向运动的送料插板，输送轨道槽的上方安装有电芯抓取机构，电芯抓取机构上设有位置可变用于抓取电芯的电芯夹板。进一步，所述输送轨道槽为一可夹置单个电芯的直线型缝隙，缝隙的下方设置有可沿缝隙轴向方向来回运动的输送带，送料插板放置于缝隙内并与下方的输送带固定连接。进一步，所述放料槽与输送轨道槽垂直设置。进一步，所述放料槽的一侧设置有与放料槽并行的备料槽，备料槽的一侧设置有可向放料槽方向推动的备料推板。进一步，所述备料槽和放料槽之间设置有可下降到与放料槽底面相平位置的限位板。进一步，所述电芯抓取机构包括平行设置于输送轨道槽正上方的滑轨以及活动设置于滑轨上的滑块，所述电芯夹板固定于滑块上。进一步，所述装置主体设置的放料槽的数量为三个，三个放料槽的一侧分别设置有输送轨道槽，电芯夹板为可同时抓取三个电芯的结构。本实用新型的有益效果是:本实用新型使用时，工人只需将电芯放置于放料槽内，装置便会通过送料推板、送料插板的配合自动将电芯自动送到输送轨道槽的预定位置上，然后再通过电芯抓取机构将电芯送到下一个加工工位上，整个过程基本省略了人手的操作，大大节约了人力成本，与其他设备配合可以大大提高电芯和胶壳支架粘接的效率和加工精度。
以下结合附图和具体实施方式
进行进一步的说明:
图1为电芯与胶壳支架的粘接结构示意图；图2为本实用新型一种实施例的结构示意图；图3为图2中实施例的送料示意图。
具体实施方式
参照
图1，本实用新型的作用在于将电芯100自动送到成型设备中，成型设备所完成的工作是将这些电芯和来自胶壳支架送料装置的胶壳支架200粘接在一起。以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。如图2所示，本实用新型的电芯自动送料装置包括装置主体1，装置主体I上设置有可轴向并排放置若干电芯的放料槽2，所谓轴向并排放置，即放料槽2的宽度与电芯的横向长度相匹配，单个电芯能够横向放置于放料槽2内，另外，放料槽2的轴向长度应该远远大于电芯的宽度，使得多个电芯能够并排放置于放料槽2内。放料槽2上设置有可沿放料槽2轴向方向运动的送料推板3。为了更好地对电芯进行推动，此送料推板3形状优选为宽度与放料槽2相匹配的平板。此送料推板3可以通过各种不同的驱动装置来驱动，例如，其可以利用电机、气缸等来驱动，在图2的实施例中，送料推板3通过一设置于放料槽后部的气缸来驱动，气缸本体固定于装置主体I上，气缸的驱动端与送料推板3连接。工作时，送料推板3推动整排电芯在放料槽2上运动。放料槽2的一端设置有一可夹置单个电芯的输送轨道槽4，输送轨道槽4上设置有可推动单个电芯沿输送轨道槽4轴向方向运动的送料插板5，该输送轨道槽4优选为一可夹置单个电芯的直线型缝隙，当电芯进入到该缝隙上时，电芯的位置会被限定于该缝隙上运动，电芯的运动由送料插板5进行控制。在具体实现时，送料插板5可以利用各种不同的机构进行驱动，例如电机、气缸等。在
图1的优选实施例中，缝隙的下方设置有可沿缝隙轴向方向来回运动的输送带8，送料插板5放置于缝隙内并与下方的输送带8固定连接，这种设置方式所占用空间小，并且一个输送带8能够同时驱动多个送料插板5运动。如
图1所示，当输送带8来回移动时，送料插板5也会跟随此输送带8来回移动。为了使得本实用新型的结构更加紧凑，放料槽2与输送轨道槽4垂直设置，这种垂直设置方式能够使得来自放料槽2的电芯直接被推到输送轨道槽4内，电芯不需要再进行位置的调整。输送轨道槽4的上方安装有电芯抓取机构6,电芯抓取机构6上设有位置可变用于抓取电芯的电芯夹板7。此电芯夹板7—般采用两块相对的可活动的夹板制成，通过控制夹板之间的相对距离能够对电芯进行夹紧和松开操作，在此基础上再配合电芯夹板7自身位置的变化便可以将电芯从输送轨道槽4送到设定的位置上。在本实施例中，电芯抓取机构6包括平行设置于输送轨道槽4正上方的滑轨12以及活动设置于滑轨12上的滑块13，所述电芯夹板7固定于滑块13上，此结构使得电芯夹板7可以跟随滑轨12运动，电芯夹板7可以将电芯送到输送轨道槽4前方的位置。为了使得本实用新型的效率更高，放料槽2的一侧设置有与放料槽2并行的备料槽9，备料槽9的一侧设置有可向放料槽2方向推动的备料推板10。进一步优选的是，备料槽9和放料槽2之间设置有可下降到与放料槽2底面相平位置的限位板11。利用此备料槽9操作人员可以在装置工作时方便地进行备料工作。为了进一步增加装置的工作效率，并使得其结构更加紧凑，作为优选的实施方式，如
图1所示，装置主体I设置的放料槽2的数量为三个，三个放料槽2的一侧分别设置有输送轨道槽4，电芯夹板7为可同时抓取三个电芯的结构。当然，按照此思路，本实用新型还可以进一步将上述结构的数量增加，使得本实用新型一次输送的电芯数量进一步增多。下面参照图2对本使用新型的工作原理进行进一步描述。工作时，操作人员把合格的电芯放置于送料机构的放料槽和备料槽里，送料推板会把放料槽内的电芯推紧往前送，最前的电芯进入到输送轨道槽内，送料插板将此电芯沿轨道槽向前推，同时插板会把第二个电芯档住。电芯运动到轨道槽尽头后，电芯夹板会把电芯夹住，提起，滑块沿着滑轨移到指定的位置之后放下，电芯进入下一个成型步骤。当插板收回去时，送料推板会把整排电芯前推，将第二个电芯推落到轨道槽内。如此循环。当放料槽里的电芯输送完时，送料推板回位，限位板将下降到与放料槽底面相平的位置，备料推板把备料槽的电芯输送到放料槽里，送料推板把物料压紧，进入下一个送料循环。此时，操作人员可以继续将下一批电芯放入备料槽内进行备料工作。为了使得装置工作更加智能，装置上还可以进一步设置各种传感器，用于检查每个部件的工作状态。本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，只要其以基本相同的手段达到本实用新型的技术效果，都应属于本实用新型的保护范围。
权利要求1.电芯自动送料装置，包括装置主体(I)，其特征在于装置主体(I)上设置有可轴向并排放置若干电芯的放料槽(2 )，放料槽(2 )上设置有可沿放料槽(2 )轴向方向运动的送料推板(3)，放料槽(2)的一端设置有一可夹置单个电芯的输送轨道槽(4)，输送轨道槽(4)上设置有可推动单个电芯沿输送轨道槽(4)轴向方向运动的送料插板(5)，输送轨道槽(4)的上方安装有电芯抓取机构(6)，电芯抓取机构(6)上设有位置可变用于抓取电芯的电芯夹板(7)。
2.根据权利要求1所述的电芯自动送料装置，其特征在于所述输送轨道槽(4)为一可夹置单个电芯的直线型缝隙，缝隙的下方设置有可沿缝隙轴向方向来回运动的输送带(8)，送料插板(5)放置于缝隙内并与下方的输送带(8)固定连接。
3.根据权利要求1所述的电芯自动送料装置，其特征在于所述放料槽(2)与输送轨道槽(4)垂直设置。
4.根据权利要求1所述的电芯自动送料装置，其特征在于所述放料槽(2)的一侧设置有与放料槽(2)并行的备料槽(9)，备料槽(9)的一侧设置有可向放料槽(2)方向推动的备料推板(10)。
5.根据权利要求4所述的电芯自动送料装置，其特征在于所述备料槽(9)和放料槽(2)之间设置有可下降到与放料槽(2)底面相平位置的限位板(11)。
6.根据权利要求1所述的电芯自动送料装置，其特征在于所述电芯抓取机构(6)包括平行设置于输送轨道槽(4)正上方的滑轨(12)以及活动设置于滑轨(12)上的滑块(13)，所述电芯夹板(7)固定于滑块(13)上。
7.根据权利要求1所述的电芯自动送料装置，其特征在于所述装置主体(I)设置的放料槽(2)的数量为三个，三个放料槽(2)的一侧分别设置有输送轨道槽(4)，电芯夹板(7)为可同时抓取三个电芯的结构。
专利摘要本实用新型公开了电芯自动送料装置，包括装置主体，装置主体上设置有可轴向并排放置若干电芯的放料槽，放料槽上设置有可沿放料槽轴向方向运动的送料推板，放料槽的一端设置有一可夹置单个电芯的输送轨道槽，输送轨道槽上设置有可推动单个电芯沿输送轨道槽轴向方向运动的送料插板，输送轨道槽的上方安装有电芯抓取机构，电芯抓取机构上设有位置可变用于抓取电芯的电芯夹板。本实用新型基本省略了人手的操作，大大节约了人力成本，与其他设备配合可以大大提高电芯和胶壳支架粘接的效率和加工精度。
文档编号B65G25/08GK202977616SQ20122060290
公开日2013年6月5日 申请日期2012年11月15日 优先权日2012年11月15日
发明者蔡传进 申请人:珠海市讯达科技有限公司