一种洗碗机箱体后箱板铆接下料装置制造方法
【专利摘要】本发明涉及洗碗机箱体加工【技术领域】，具体为一种洗碗机箱体后箱板铆接下料装置，其能够方便地准确的实现箱体的定位固定，完成箱体后箱板两端同时铆接，铆接完毕实现箱体的输送下料操作，提高操作效率，其包括底座，其特征在于，所述底座上依次设置铆接装置、输送翻转装置和接料装置。
【专利说明】一种洗碗机箱体后箱板铆接下料装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及洗碗机箱体加工【技术领域】，具体为一种洗碗机箱体后箱板铆接下料装置。
【背景技术】
[0002]洗碗机是现在常用的家电之一，洗碗机生产过程中箱体的加工生产是整个生产线主要组成部分，其箱体都是由直的箱体板折弯加工而成，箱体板折弯后继续进行后续加工，其中需要将后箱板铆接上，在后箱板铆接前需要对箱体进行定位，现有的定位方式过于简单，定位效果差，现有的铆接装置都是只能完成一处铆接，由于洗碗机两端需要铆接后箱板，因此需要进行多次铆接操作，中间还需要对箱体进行输送移动操作，影响铆接效率，铆接完毕后还需要下料，从输送带上落料容易对箱体造成损伤。
【发明内容】
[0003]为了解决上述问题，本发明提供了一种洗碗机箱体后箱板铆接下料装置，其能够方便地准确的实现箱体的定位固定，完成箱体后箱板两端同时铆接，铆接完毕实现箱体的输送下料操作，提高操作效率。
[0004]其技术方案是这样的:一种洗碗机箱体后箱板铆接下料装置，其包括底座，其特征在于，所述底座上依次设置铆接装置、输送翻转装置和接料装置；
所述铆接装置包括顶升气缸，所述顶升气缸的活塞杆上安装支撑座，所述支撑座上两端分别安装定位板，所述定位板外端部两侧分别安装外侧定位块，所述定位板内端部两侧分别安装与所述外侧定位块配合的内侧定位块，所述内侧定位块上安装定位气缸，所述内侧定位块上开有通孔，所述定位气缸的活塞杆设置于所述通孔内，所述定位气缸的活塞杆连接定位卡块，所述支撑座两侧的所述底座上分别安装横向导轨，两侧的所述横向导轨上安装对称的可滑动的铆接移动座，所述铆接移动座连接横向驱动气缸的活塞杆，所述横向驱动气缸的缸体固定安装于所述底座，所述铆接移动座上安装对称布置的纵向导轨，两端的纵向导轨上分别安装对称的可滑动的铆接座，所述铆接座连接纵向驱动气缸的活塞杆，所述纵向驱动气缸的活塞杆连接所述铆接座，两个所述铆接座之间的所述铆接移动座上安装吸盘架，所述吸盘架上安装后箱板吸盘，所述铆接座底部安装铆接气缸，所述铆接气缸连接铆接下模，所述铆接座上固定安装与所述铆接下模配合的铆接上模；
所述输送翻转装置包括顶部支架，所述顶部支架上安装顶部滑轨，所述顶部滑轨上滑动安装悬挂支撑座，所述顶部支架上安装输送驱动气缸，所述输送驱动气缸的活塞杆连接所述悬挂支撑座，所述悬挂支撑座两端分别安装箱体夹持架，所述箱体夹持架上安装夹持气缸，所述夹持气缸的活塞杆连接夹持座，所述夹持座上安装可转动的加持板，所述加持板上安装真空吸盘；
所述接料装置包括接料支撑座，所述接料支撑座上竖向安装接料气缸，所述接料气缸的活塞杆连接接料盘，所述接料盘四周分别安装挡料板，所述挡料板上安装挡料定位块。
[0005]其进一步特征在于，所述底座上安装导套，所述支撑座上安装与所述导套配合的导杆，所述箱体夹持架上安装横向导套，所述夹持座上安装与所述横向导套配合的横向导杆；
所述外侧定位块包括互相垂直布置的横向定位块和纵向定位块，所述外侧定位块、内侧定位块、挡料定位块上均开有斜坡；
所述支撑座上开有对应的调节槽和定位槽，所述定位板底部安装与所述调节槽配合的调节螺杆、与所述定位槽配合的活动导杆，所述调节螺杆一端与所述定位板螺纹连接、另一端穿过所述调节槽后连接锁紧旋钮；
所述定位板与所述支撑座上开有多个配合的锁紧孔，所述锁紧孔内设置锁紧插销；两端的所述定位板上安装呈对角布置的引导板，铆接座上安装上下布置的接近开关；所述铆接移动座、铆接座上分别安装限位块，所述横向导轨、纵向导轨端部分别安装与所述限位块配合的限位座；
所述吸盘架上安装吸盘升降气缸，所述吸盘升降气缸的活塞杆上对称安装两个所述后箱板吸盘；
所述夹持座上安装翻转气缸，所述翻转气缸的活塞杆通过连接板连接所述加持板，所述加持板通过旋转轴连接所述箱体夹持架，所述加持板上安装感应开关，所述加持板两端部分别对称并排安装三个所述真空吸盘；
所述挡料板上并排开有M形定位槽，所述接料盘上开有与所述M形定位槽配合的固定槽，所述挡料板与所述接料盘通过锁紧螺杆、螺母和所述M形定位槽、固定槽配合固定，所述锁紧螺杆上安装旋转把手。
[0006]采用本发明的结构后，将箱体放置于支撑座上，由定位板上的外侧定位块和内侧定位块实现定位，内侧定位块上的定位气缸的活塞杆伸出使定位卡块将箱体卡紧固定，方便地准确的实现箱体的定位固定，横向驱动气缸可以驱动铆接移动座在横向导轨上移动，纵向驱动气缸可以驱动铆接座在纵向导轨上移动，将铆接座位置移动到位，吸盘架上的后箱板吸盘吸住上料过来的后箱板，两侧对称布置结构可以完成箱体后箱板两端同时铆接，提高铆接效率，铆接完毕，箱体通过加持板上的真空吸盘从两侧吸住固定，悬挂支撑座通过输送驱动气缸驱动在顶部滑轨上移动，实现箱体的输送，输送到位后，加持板转动，实现箱体的翻转，接料盘通过接料气缸驱动升起支撑箱体，真空吸盘不再工作，接料盘再通过接料气缸驱动降下，完成接料操作，整个过程简单方便，提高操作效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0007]图1为本发明结构示意图；
图2为本发明中铆接装置结构示意图；
图3为本发明中支撑座正面斜向示意图；
图4为本发明中支撑座反面斜向示意图；
图5为本发明中铆接座结构示意图；
图6为本发明中吸盘架结构示意图；
图7为本发明中输送翻转装置和接料装置结构示意图。
[0008]图8为本发明中接料盘俯视结构示意图； 图9为本发明中接料盘仰视结构示意图。
【具体实施方式】
[0009]见图1，图2，图3，图4，图5，图6，图7，图8，图9所示，一种洗碗机箱体后箱板铆接下料装置，其包括底座1，底座I上依次设置铆接装置34、输送翻转装置35和接料装置36 ;铆接装置34包括顶升气缸16，顶升气缸16的活塞杆上安装支撑座17，支撑座17上两端分别安装定位板18，定位板18外端部两侧分别安装外侧定位块19，定位板18内端部两侧分别安装与外侧定位块19配合的内侧定位块20，内侧定位块20上安装定位气缸21，内侧定位块20上开有通孔，定位气缸21的活塞杆设置于通孔内，定位气缸21的活塞杆连接定位卡块22，支撑座17两侧的底座I上分别安装横向导轨2，两侧的横向导轨2上安装对称的可滑动的铆接移动座3，铆接移动座3连接横向驱动气缸4的活塞杆，横向驱动气缸4的缸体固定安装于底座1，铆接移动座3上安装对称布置的纵向导轨5，两端的纵向导轨5上分别滑安装对称的可滑动的铆接座6，铆接座6连接纵向驱动气缸7的活塞杆，纵向驱动气缸7的活塞杆连接铆接座6，两个铆接座6之间的铆接移动座3上安装吸盘架33，吸盘架33上安装后箱板吸盘8，铆接座6底部安装铆接气缸9，铆接气缸9连接铆接下模10，铆接座6上固定安装与铆接下模10配合的铆接上模11。
[0010]底座I上安装导套23，支撑座17上安装与导套23配合的导杆24，起到导向作用；外侧定位块19包括互相垂直布置的横向定位块19-1和纵向定位块19-2，从横向、纵向两端实现定位，外侧定位块19与内侧定位块20上均开有斜坡，方便于箱体的放入；支撑座17上开有对应的调节槽25和定位槽26，定位板18底部安装与调节槽25配合的调节螺杆27、与定位槽26配合的活动导杆28，调节螺杆27 —端与定位板18螺纹连接、另一端穿过调节槽25后连接锁紧旋钮29，需要调节定位板18位置时，旋松锁紧旋钮29，使锁紧旋钮29不再紧压支撑座17，活动导杆28可以在定位槽26内移动，从而改变定位板18位置，实现不同尺寸箱体的固定；定位板18与支撑座17上开有多个配合的锁紧孔30，锁紧孔30内设置锁紧插销31，需要调节定位板18位置时，将锁紧插销31拔离定位板18的锁紧孔，旋松锁紧旋钮29即可调节定位板18的位置，锁紧插销31和锁紧孔30的配合可以更好地固定定位板18 ;两端的定位板18上安装呈对角布置的引导板32，引导箱体更方便地放入。
[0011]铆接座6上安装上下布置的接近开关12，下面一个用来感应气缸缸体回收到位，上面一个用来感应气缸铆接到位，保证铆接的准确性；铆接移动座3、铆接座6上分别安装限位块13，横向导轨2、纵向导轨5端部分别安装与限位块13配合的限位座14，起到限位作用；吸盘架33上安装吸盘升降气缸15，吸盘升降气缸15的活塞杆上对称安装两个后箱板吸盘8，吸盘升降气缸可以改变后箱板吸盘的上下位置，两个后箱板吸盘8可以更好地吸附后箱板。
[0012]输送翻转装置35包括顶部支架1-1，顶部支架1-1安装于底座I，顶部支架1_1上安装顶部滑轨1-2，顶部滑轨1-2上通过滑座1-3滑动安装悬挂支撑座1-5，悬挂支撑座1-5连接驱动杆1-4 一端，驱动杆1-4另一端连接驱动装置，驱动装置可以是气缸也可以是电机，悬挂支撑座1-5两端分别安装箱体夹持架1-6，箱体夹持架1-6上安装夹持气缸1-7，夹持气缸1-7的活塞杆连接夹持座1-8，夹持座1-8上安装可转动的加持板1-9，加持板1-9上安装真空吸盘1-10，接料装置36包括接料支撑座1-25，接料支撑座1-25安装于底座1，接料支撑座1-25上竖向安装接料气缸1-17，接料气缸1-17的活塞杆连接接料盘1-18，接料盘1-18四周分别安装挡料板1-19，挡料板1-19上安装挡料定位块1-20。
[0013]箱体夹持架H上安装横向导套1-11，夹持座1-8上安装与横向导套1-11配合的横向导杆1-12，实现导向作用，更好地保证箱体的吸附；夹持座1-8上安装翻转气缸1-13，翻转气缸1-13的活塞杆通过连接板1-14连接加持板1-9，加持板1-9通过旋转轴1_15连接箱体夹持架1-6，通过翻转气缸1-13的活塞杆伸出和缩回实现加持板1-9的转动；加持板1-9上安装感应开关1-16，用来感应加持板1-9转动的位置，保证箱体翻转位置的准确；加持板1-9两端部分别对称并排安装三个真空吸盘1-10，更好地实现箱体的吸附；挡料板1-19上并排开有M形定位槽1-21，接料盘1-18上开有与M形定位槽1_21配合的固定槽，挡料板1-19与接料盘1-18通过锁紧螺杆1-23、螺母1-24和M形定位槽1_21、固定槽配合固定，通过调节锁紧螺杆1-23的位置，可以调整挡料板1-19的位置，以适应不同尺寸的箱体接料；锁紧螺杆1-23上安装旋转把手1-22，方便于转动锁紧螺杆1-23 ;挡料定位块1_20上开有斜坡，箱体更容易落至接料盘1-18上。
[0014]工作过程如下所述:将箱体放置于支撑座17上，由定位板18上的外侧定位块19和内侧定位块20实现定位，内侧定位块20上的定位气缸21的活塞杆伸出使定位卡块22将箱体卡紧固定，吸盘架33上的后箱板吸盘8将上料过来的后箱板吸附住，后箱板两端上部抵靠于铆接座6上铆接上模11上，横向驱动气缸4驱动铆接移动座3往箱体移动，纵向驱动气缸7驱动铆接座6往铆接位置移动，顶升气缸16将支撑座17顶起，使箱体与后箱板接触压紧，铆接气缸9驱动，将铆接下模10往上顶起与铆接上模11配合完成铆接，铆接完毕后，顶升气缸16将支撑座17移下，横向驱动气缸4和纵向驱动气缸7工作使铆接移动座3和铆接座6复位，顶升气缸16的活塞杆伸出，将铆接完毕的箱体顶起至与加持板1-9对应位置，驱动杆1-4驱动悬挂支撑座1-5移动至箱体处，夹持气缸1-7驱动夹持座1-8从两侧向箱体靠拢，加持板1-9上的真空吸盘1-10吸附住箱体，驱动杆1-4驱动悬挂支撑座1-5移动至接料盘1-18上方，翻转气缸1-13的活塞杆缩回带动加持板转动，实现箱体的翻转，接料气缸1-17的活塞杆伸出使接料盘1-18支撑箱体，真空吸盘1-10不再工作，接料盘1-18再通过接料气缸1-17驱动降下，完成接料操作。
【权利要求】
1.一种洗碗机箱体后箱板铆接下料装置，其包括底座，其特征在于，所述底座上依次设置铆接装置、输送翻转装置和接料装置； 所述铆接装置包括顶升气缸，所述顶升气缸的活塞杆上安装支撑座，所述支撑座上两端分别安装定位板，所述定位板外端部两侧分别安装外侧定位块，所述定位板内端部两侧分别安装与所述外侧定位块配合的内侧定位块，所述内侧定位块上安装定位气缸，所述内侧定位块上开有通孔，所述定位气缸的活塞杆设置于所述通孔内，所述定位气缸的活塞杆连接定位卡块，所述支撑座两侧的所述底座上分别安装横向导轨，两侧的所述横向导轨上安装对称的可滑动的铆接移动座，所述铆接移动座连接横向驱动气缸的活塞杆，所述横向驱动气缸的缸体固定安装于所述底座，所述铆接移动座上安装对称布置的纵向导轨，两端的纵向导轨上分别安装对称的可滑动的铆接座，所述铆接座连接纵向驱动气缸的活塞杆，所述纵向驱动气缸的活塞杆连接所述铆接座，两个所述铆接座之间的所述铆接移动座上安装吸盘架，所述吸盘架上安装后箱板吸盘，所述铆接座底部安装铆接气缸，所述铆接气缸连接铆接下模，所述铆接座上固定安装与所述铆接下模配合的铆接上模； 所述输送翻转装置包括顶部支架，所述顶部支架上安装顶部滑轨，所述顶部滑轨上滑动安装悬挂支撑座，所述顶部支架上安装输送驱动气缸，所述输送驱动气缸的活塞杆连接所述悬挂支撑座，所述悬挂支撑座两端分别安装箱体夹持架，所述箱体夹持架上安装夹持气缸，所述夹持气缸的活塞杆连接夹持座，所述夹持座上安装可转动的加持板，所述加持板上安装真空吸盘； 所述接料装置包括接料支撑座，所述接料支撑座上竖向安装接料气缸，所述接料气缸的活塞杆连接接料盘，所述接料盘四周分别安装挡料板，所述挡料板上安装挡料定位块。
2.根据权利要求1所述的一种洗碗机箱体后箱板铆接下料装置，其特征在于，所述底座上安装导套，所述支撑座上安装与所述导套配合的导杆，所述箱体夹持架上安装横向导套，所述夹持座上安装与所述横向导套配合的横向导杆。
3.根据权利要求1所述的一种洗碗机箱体后箱板铆接下料装置，其特征在于，所述外侦啶位块包括互相垂直布置的横向定位块和纵向定位块，所述外侧定位块、内侧定位块、挡料定位块上均开有斜坡。
4.根据权利要求1所述的一种洗碗机箱体后箱板铆接下料装置，其特征在于，所述支撑座上开有对应的调节槽和定位槽，所述定位板底部安装与所述调节槽配合的调节螺杆、与所述定位槽配合的活动导杆，所述调节螺杆一端与所述定位板螺纹连接、另一端穿过所述调节槽后连接锁紧旋钮。
5.根据权利要求1所述的一种洗碗机箱体后箱板铆接下料装置，其特征在于，所述定位板与所述支撑座上开有多个配合的锁紧孔，所述锁紧孔内设置锁紧插销。
6.根据权利要求1所述的一种洗碗机箱体后箱板铆接下料装置，其特征在于，两端的所述定位板上安装呈对角布置的引导板，铆接座上安装上下布置的接近开关。
7.根据权利要求1所述的一种洗碗机箱体后箱板铆接下料装置，其特征在于，所述铆接移动座、铆接座上分别安装限位块，所述横向导轨、纵向导轨端部分别安装与所述限位块配合的限位座。
8.根据权利要求1所述的一种洗碗机箱体后箱板铆接下料装置，其特征在于，所述吸盘架上安装吸盘升降气缸，所述吸盘升降气缸的活塞杆上对称安装两个所述后箱板吸盘。
9.根据权利要求1所述的一种洗碗机箱体后箱板铆接下料装置，其特征在于，所述夹持座上安装翻转气缸，所述翻转气缸的活塞杆通过连接板连接所述加持板，所述加持板通过旋转轴连接所述箱体夹持架，所述加持板上安装感应开关，所述加持板两端部分别对称并排安装三个所述真空吸盘。
10.根据权利要求1所述的一种洗碗机箱体后箱板铆接下料装置，其特征在于，所述挡料板上并排开有M形定位槽，所述接料盘上开有与所述M形定位槽配合的固定槽，所述挡料板与所述接料盘通过锁紧螺杆、螺母和所述M形定位槽、固定槽配合固定，所述锁紧螺杆上安装旋转把手。
【文档编号】B65G47/91GK104495369SQ201410674776
【公开日】2015年4月8日 申请日期:2014年11月24日 优先权日:2014年11月24日
【发明者】钱冀颖 申请人:无锡奥莫泰克斯自动化技术有限公司