技术总结
本发明公开了一种包装机装箱夹具，包括基板、安装板、提拉板、气缸、拉杆、摇臂及夹板，所述安装板固定于基板上，所述气缸垂直固定于安装板上，所述气缸的活塞杆末端连接于提拉板的中部，所述提拉板的周向铰接有若干拉杆，所述拉杆的中段贯穿过基板，所述拉杆的另一端固定于摇臂的一端，所述摇臂中段和基板边沿铰接，所述摇臂的末端和夹板固定连接，基板周向的夹板形成夹持产品的夹持空间。与现有技术相比，本发明的有益效果为：由一个提拉板同时驱动多个方向的夹持机构，其结构简单、安装和调试方便，同时各方向的夹持机构动作同步性好，可靠性高，可以适用于各类自动包装设备。
技术研发人员：秦家权;汪普跃
受保护的技术使用者：安徽远鸿机械自动化有限公司
文档号码：201610767056
技术研发日：2016.08.29
技术公布日：2017.01.25