一种胶管输送落料装置的制作方法

本发明属于机械输送装置技术领域，具体涉及一种胶管输送落料装置。

背景技术：

现有的胶管接头装配生长中的胶管输送过程一般采用手工方式，即人工手持软管端部。其缺点是人工作业低下，工作效率不稳定，达不到现在制造装备自动化生产的要求，同时在整个胶管接头装配生产线作业中不能与前后相关设备协同工作。

随着科学的进步和企业的实际需求，已有不少企业致力于研发自动化输送装置，以实现大规模、高效率的生产，例如皮带输送机、轧辊输送机，但因胶管具有可变型的特点，使得胶管的输送装置既要保证一定传输力，又要保证胶管在输送过程中保证不弯曲变形，在输送完成后快速落料，不干扰以后的工序。现有的输送装置对胶管输送并不具备较好的应用效果。

技术实现要素：

本发明的目的在于针对现有技术中的上述问题，提供一种胶管输送落料装置，有效降低工作人员的劳动强度，提高工作效率，解决传统手工输送方式速度慢、效率低以及其他工业输送设备无法保证胶管不变形的问题。

为实现上述发明目的，本发明采用了如下技术方案：

一种胶管输送落料装置，包括安装台及安装在该安装台上端的移动落料机构和皮带输送机构；所述移动落料机构包括移动台和与该移动台连接用于驱动移动台左右往复移动的气缸；所述皮带输送机构包括左右并排设置的第一皮带传输组件和第二皮带传输组件，第一皮带传输组件安装在安装台上，第二皮带传输组件安装在移动台上，第一皮带传输组件与第二皮带传输组件在靠近时可夹持并输送胶管。

上述移动落料机构还包括两条分别固定在安装台前后两端的导轨和两个与该导轨相配合的滑块，移动台两端分别通过滑块可滑动固定在导轨上，气缸与移动台外侧连接。

上述第一皮带传输组件包括安装在安装台上的减速电机、主动轮、第一皮带、至少一根第一转轴和至少一个对应安装在每根第一转轴上的第一从动轮；所述主动轮与所有第一从动轮设置成一排，且主动轮设置在第一位，并通过第一皮带连接所有第一从动轮；所述减速电机的电机轴与主动轮连接。

上述第二皮带传输组件包括安装在移动台上的副主动轮、第二皮带、至少两根第二转轴和至少一个第二从动轮；所述副主动轮与第二从动轮均对应安装在每根第二转轴上，副主动轮与所有第二从动轮设置成一排，且副主动轮设置在第一位，并通过第二皮带连接所有第二从动轮；副主动轮由主动轮带动。

上述第一皮带和第二皮带外侧面均为比胶管横截面半径小的半圆槽结构。

上述主动轮侧面上的主动摩擦面与副主动轮侧面上的从动摩擦面相接触。

上述第一从动轮与第二从动轮之间相互不接触。

上述安装台前后两端分别设有第一前半槽和第一后半槽；移动台前后两端分别设有第二前半槽和第二后半槽；第一前半槽与第二前半槽靠近时形成前输管槽；第一后半槽与第二后半槽靠近时形成后输管槽；所述皮带输送机构设在前输管槽与后输管槽之间。

相比于现有技术，本发明的优势在于：

本发明的一种胶管输送落料装置是对胶管自动化输送的新尝试，将移动落料机构与皮带输送机构结合运用，其结构简单，操作方便，能够在保证胶管不会弯曲变形的前提下实现自动化输送，具有精准输送、输送完快速落料的特点，大大提高胶管的输送效率，具有很高的使用价值和推广潜力。

附图说明

图1为本发明一种胶管输送落料装置的第一整体结构示意图。

图2为本发明一种胶管输送落料装置的第二整体结构示意图。

图3为本发明一种胶管输送落料装置的正面图。

图4为图1中所述安装台的示意图。

图5为图1中所述移动台的示意图。

图6为图1中所述第一从动轮的示意图。

图7为图1中所述主动轮的示意图。

图8为图1中所述副主动轮的示意图。

图中：1、安装台；11、第一前半槽；12、第一后半槽；2、移动落料机构；21、第二前半槽；22、第二后半槽；23、移动台；24、导轨；25、滑块；26、气缸；261、夹紧片；3、皮带输送机构；31、减速电机；311、电机轴；32、主动轮；321、主动摩擦面；33、第一转轴；34、第一从动轮；35、第一皮带；36、第二转轴；37、副主动轮；371、从动摩擦面；38、第二从动轮；39、第二皮带；4、胶管。

具体实施方式

以下结合实施例及其附图对本发明技术方案作进一步非限制性的详细说明。

一、本实施例一种胶管输送落料装置的基本结构

如图1至5所示，一种胶管输送落料装置，包括安装台1及安装在该安装台上端的移动落料机构2和皮带输送机构3。

移动落料机构2包括移动台23、两条分别固定在安装台前后两端的导轨24、两个与该导轨相配合的滑块25和用于驱动移动台左右往复移动的气缸26，移动台23两端分别通过滑块25可滑动固定在导轨24上，气缸26通过两个夹紧片261固定在安装台1上，气缸26的气缸杆与移动台1外侧连接。

安装台1前后两端分别设有第一前半槽11和第一后半槽12；移动台23前后两端分别设有第二前半槽21和第二后半槽22；第一前半槽11与第二前半槽21靠近时形成前输管槽；第一后半槽12与第二后半槽22靠近时形成后输管槽；皮带输送机构3设在前输管槽与后输管槽之间。

皮带输送机构3包括左右并排设置的第一皮带传输组件和第二皮带传输组件，第一皮带传输组件安装在安装台1上，第二皮带传输组件安装在移动台23上，第一皮带传输组件与第二皮带传输组件在靠近时可夹持并输送胶管4。

所述第一皮带传输组件包括安装在安装台上的减速电机31、主动轮32、第一皮带35、至少一根第一转轴33和至少一个对应安装在每根第一转轴上的第一从动轮34；主动轮32与所有第一从动轮34设置成一排，且主动轮32设置在第一位，并通过第一皮带35连接所有第一从动轮34；减速电机31的电机轴311与主动轮32过盈连接。主动轮32通过第一皮带35与距离主动轮32最远的第一从动轮34构成传动带，其余第一从动轮34设置于二者之间，并与第一皮带35接触。

所述第二皮带传输组件包括安装在移动台上的副主动轮37、第二皮带39、至少两根第二转轴36和至少一个第二从动轮38；副主动轮37与第二从动轮38均对应安装在每根第二转轴36上，副主动轮37与所有第二从动轮38设置成一排，且副主动轮37设置在第一位，并通过第二皮带39连接所有第二从动轮38；副主动轮37由主动轮32带动。副主动轮37通过第二皮带39与距离副主动轮37最远的第二从动轮38构成传动带，其余第二从动轮38设置于二者之间，并与第二皮带39接触。

第一皮带35和第二皮带39外侧面均为比胶管横截面半径小的半圆槽结构。

如图6至8所示，主动轮32侧面上的主动摩擦面321与副主动轮37侧面上的从动摩擦面371相接触，主动轮32依靠摩擦力带动副主动轮37转动；第一从动轮34与第二从动轮38之间相互不接触。

二、本实施例一种胶管输送落料装置的工作过程

减速电机通过电机轴带动主动轮转动，主动轮带动第一皮带及第一从动轮运动，气缸将移动台移到工作位置，主动轮上的主动摩擦面与副主动轮上的从动摩擦面接触，主动轮依靠摩擦力带动副主动轮转动，副主动轮再带动第二皮带及第二从动轮运动，从而第一皮带与第二皮带相互反方向转动，使两个皮带外侧面上的半圆槽夹持并输送胶管，胶管一端从前输管槽进入两个皮带之间，两皮带将胶管输送到后输管槽，待胶管被输送到指定位置，气缸将移动台撤出工作位置，第一皮带与第二皮带分离，同时前输管槽、后输管槽打开，胶管掉落到指定位置。

需要指出的是，上述实施例仅为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。