1.一种自动取料机构的取料方法，该自动取料机构包括：
控制系统；
具有取料平台的机架，
其中，所述机架顶部的左右两端分别设有左导轨及右导轨，所述左导轨及右导轨相距一定的距离从而构成位于两者之间的取料通道，所取料通道中设有夹取组件及驱动组件，所述夹取组件在驱动组件的驱动下可在所述取料通道中往复行走，所述控制系统用于控制所述夹取组件的夹取参数、所述驱动组件的驱动参数，其特征在于，该方法包括以下步骤：
(a).所述夹取组件从装有料盘的上料机构中取出装有零配件的料盘；
(b).所述驱动组件驱动夹取组件将料盘夹送至预定位置等待转移；
(c).待料盘上所有零配件转移完后，所述驱动组件驱动所述夹取组件将空料盘送入上料机构中；
(d).可选择的重复步骤(a)、(b)、及(c)，直至将上料机构中的所有零配件转移完毕。