一种用于镀膜玻璃的非接触式下料装置的制作方法

本实用新型涉及玻璃生产设备领域，具体地，涉及一种用于镀膜玻璃的非接触式下料装置。

背景技术：

镀膜后的手机玻璃连粘贴于其底部的承载膜一起从镀膜机中取出，然后将镀膜玻璃从承载膜上取下并放置于不断周转的料盘中，以便进行后续工艺。现有的操作方法是采用真空吸盘取件的方式移动镀膜玻璃，在该过程中，吸盘会在玻璃的镀膜面上留下痕迹，而且吸盘内部附带的粉尘和脏污也会残留于镀膜面上，即使是对吸盘进行定期清理也无法完全避免上述情况。由于后续制程对镀膜玻璃表面的光洁度有严格要求，为了达到生产标准，通常在下一个工艺步骤前要对镀膜玻璃的表面进行清洁，不仅费时费力，还增大了生产成本。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种用于镀膜玻璃的下料装置，以解决背景技术中提出的问题。本实用新型中将镀膜玻璃从承载膜上剥离并掉落至料盘中的过程称为“下料”，本实用新型中用“下料过程”代替原有的真空吸盘取件移动的过程。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种用于镀膜玻璃的非接触式下料装置，包括上下设置且同方向传送的上层流水平台和下层流水平台，且所述上层流水平台的下料口为向下倾斜设置，在下料口一端所述下层流水平台的长度大于所述上层流水平台的长度；

所述上层流水平台包括上层平台龙骨架、设置于所述上层平台龙骨架上的上层传送皮带、设置于所述上层传送皮带上的粘尘胶带、以及设置于所述粘尘胶带上的用于放置待下料玻璃的承载膜，在所述上层流水平台传送方向的末端设置有玻璃位置感应器；

所述下层流水平台包括下层平台龙骨架、设置于所述下层平台龙骨架上的下层传送皮带、以及设置于所述下层传送皮带上的多个用于放置已下料玻璃的料盘，在所述下层传送皮带的两侧设置有用于导正所述料盘位置的导向板，且在所述下层流水平台传送方向的末端设置有多个料盘位置感应器；通过所述料盘位置感应器和玻璃位置感应器的配合使用，使所述料盘与镀膜玻璃同步传送，并使镀膜玻璃在下料口处与所述承载膜发生切向剥离时能正好落入所述料盘中，下料后的承载膜成为废膜并随着所述上层传送皮带继续转动且需从所述上层传送皮带上撕去。

所述粘尘胶带具有粘性的一面朝上，不仅用于固定粘接所述承载膜，还用于吸附车间里漂浮的灰尘和小颗粒物。

优选地，所述流水平台还包括伺服电机以及连接所述伺服电机和所述传送皮带的传动组件。

所述传动组件包括与所述伺服电机联动的主动轮、与所述传送皮带联动的被动轮、以及连接所述主动轮和被动轮的传动皮带，在所述主动轮、被动轮和传动皮带的外部还设置有保护壳。

优选地，所述下料装置还包括用于容置相关控制电路和电器元件的电箱。

所述电箱内的控制电路与上层伺服电机、下层伺服电机、玻璃位置感应器和料盘位置感应器均电连接，所述控制电路通过各感应器检测到的镀膜玻璃与料盘的位置情况，来控制上层传送皮带与下层传送皮带的传送速度，以保证镀膜玻璃与料盘间的同步传送。

优选地，所述料盘位置感应器的数量为6个，且对称分布于所述下层传送皮带的两侧，其中2对料盘位置感应器用于感应前一个已容置镀膜玻璃的料盘的位置，剩余1对料盘位置感应器用于感应后一个待容置镀膜玻璃的料盘的位置。

通过对比前后两个料盘的位置，以确定所述下层传送皮带需前进的距离，使前进后的料盘位置能正好位于下料口的正下方。

优选地，在所述上层流水平台传送方向的末端还设置有用于将所述上层传送皮带紧压于所述上层平台龙骨架上的压紧轮。

优选地，在所述下层流水平台传送方向的末端还设置有用于防止所述料盘掉落的限位结构。

本实用新型提供的技术方案具有如下有益效果：所述下料装置通过重力与惯性作用，使镀膜玻璃与传送带末端发生剥离并落入料盘中，无需使用任何工具对镀膜玻璃的表面进行接触，避免出现留痕和脏污的情况，保证了玻璃镀膜面的光洁度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本实用新型优选实施例的结构示意图；

图2是图1所示实施例的结构分解示意图；

图3是图1所示实施例中上层流水平台的结构分解示意图；

图4是图1所示实施例中下层流水平台的结构分解示意图；

图中：1 上层流水平台，2 下层流水平台，3 电箱；11 上层平台龙骨架，12 上层传送皮带，13 粘尘胶带，14 承载膜，15 玻璃位置感应器，16 压紧轮，17 上层伺服电机，18 上层传动组件；21 下层平台龙骨架，22 下层传送皮带，23 料盘，24 导向板，25 料盘位置感应器，26 限位结构，27 下层伺服电机，28 下层传动组件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见图1和图2，一种用于镀膜玻璃的非接触式下料装置，包括上下设置且同方向传送的上层流水平台1和下层流水平台2，且所述上层流水平台1的下料口为向下倾斜设置，在下料口一端所述下层流水平台2的长度大于所述上层流水平台1的长度，所述下料装置还包括用于容置相关控制电路和电器元件的电箱3。

继续参见图3，所述上层流水平台1包括上层平台龙骨架11、设置于所述上层平台龙骨架11上的上层传送皮带12、设置于所述上层传送皮带12上的粘尘胶带13、以及设置于所述粘尘胶带13上的用于放置待下料玻璃的承载膜14，在所述上层流水平台1传送方向的末端还设置有玻璃位置感应器15、以及用于将所述上层传送皮带12紧压于所述上层平台龙骨架11上的压紧轮16。

本实施例中，所述压紧轮16的数量为两组，且对称设置于所述上层传送皮带12两侧的上方。

继续参见图4，所述下层流水平台2包括下层平台龙骨架21、设置于所述下层平台龙骨架21上的下层传送皮带22、以及设置于所述下层传送皮带22上的多个用于容置已下料玻璃的料盘23，在所述下层传送皮带22的两侧设置有用于导正所述料盘23位置的导向板24，且在所述下层流水平台2传送方向的末端设置有多个料盘位置感应器25、以及用于防止所述料盘23掉落的限位结构26。

本实施例中，所述料盘位置感应器25的数量为6个，且对称分布于所述下层传送皮带22的两侧，其中2对料盘位置感应器用于感应前一个已放置镀膜玻璃的料盘的位置，剩余1对料盘位置感应器用于感应后一个待容置镀膜玻璃的料盘的位置。

本实施例中，为了减少占的用空间，所述电箱3容置于所述下层平台龙骨架21的框架内。

所述上层流水平台1还包括上层伺服电机17以及连接所述上层伺服电机17和所述上层传送皮带12的上层传动组件18，所述下层流水平台2还包括下层伺服电机27以及连接所述下层伺服电机27和所述下层传送皮带22的下层传动组件28，所述传动组件均包括与所述伺服电机联动的主动轮、与所述传送皮带联动的被动轮、以及连接所述主动轮和被动轮的传动皮带，在所述主动轮、被动轮和传动皮带的外部还设置有保护壳。

所述电箱3内的控制电路与上层伺服电机17、下层伺服电机27、玻璃位置感应器15和料盘位置感应器25均电连接，所述控制电路通过各感应器检测到的镀膜玻璃与料盘的位置情况，来控制皮带的传送速度，以保证镀膜玻璃与料盘间的同步传送。

该非接触式下料装置的工作过程如下：

将空的料盘23放置于下层流水平台2上，并通过下层传送皮带22将料盘23传送至料盘位置感应器25处感应待命；将放置有待下料玻璃的承载膜14粘贴于粘尘胶带13上，并使上层传送皮带12开始传送，当镀膜玻璃被传送至玻璃位置感应器15处时，上下两条传送皮带同步转动；当镀膜玻璃到达下料口处时，承载膜14因粘性作用会随着上层传送皮带12回绕一圈，而镀膜玻璃则会与承载膜14间产生切向剥离并落入其下方同步传送的料盘23内；放置了镀膜玻璃的料盘向前传送，并被操作人员取走，继续送往下一个加工车间，如果料盘位置感应器25感应到了未被及时取走的料盘，会即时发出电信号使传送皮带停止传送，且该料盘也会被位于下层流水平台2末端的限位结构26拦住，以防掉落。

在电箱3中设定好程序，并通过合理设置各料盘及各承载膜之间的距离，使得上述动作连贯运转，且每完成一条承载膜上镀膜玻璃的下料工作后，操作人员需将废膜撕下并粘贴上新的承载膜，当粘尘胶带使用一定时间后不再具有较好粘性时，也需及时进行更换。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利保护范围，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。在本实用新型的精神和原则之内，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的任何改进或等同替换，直接或间接运用在其它相关的技术领域，均应包括在本实用新型的专利保护范围内。