技术总结
一种冲床用上下料装置，包括机械臂、滚珠丝杠机构、横梁、履带式电磁吸盘、自动张紧机构、纵梁、法兰连接机构、中间连接杆、导向轮、底座；滚珠丝杠机构一端连接步进电机，一端连接固定螺母，步进电机固定于梁，履带式电磁吸盘中的压力感器根据履带式电磁吸盘与工件之间的接触压力，来控制电磁线圈的电流大小；每个电磁线圈有一个对应的压力传感器控制，当履带式电磁吸盘伸长时，自动张紧机构内的弹簧被拉长，张紧力随电磁吸盘伸长而增加。本实用新型具有结构简单、调整迅速、省时省力等优点。
技术研发人员：史世伟;张建中
受保护的技术使用者：山东科技大学
文档号码：201620665976
技术研发日：2016.06.30
技术公布日：2016.12.14