一种冲床用上下料装置的制作方法

本实用新型涉及机床技术领域，尤其涉及一种冲床用上下料装置。

背景技术：

在板材的冲压生产过程中，往往在搬运环节耗费了大量的人力和时间。尤其在大尺寸厚钢板的上下料过程中。需要借助几名工人协助搬运甚至需要用行车吊装，行车吊装调节重心时，比较危险，容易发生事故。对于非常薄的板材，吊装时容易弯折甚至不适用于吊装。由于受到生产车间的空间限制，一些起吊设备不能在车间内对板材进行搬运，劳动强度增加，间接影响车间的正常生产。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供冲床用上下料装置，以解决吊装板材时的不平衡问题，以及吊装位置和吊装工件大小适应性调节问题，减轻吊装人员的劳动强度，和安全性，可以满足工人远程吊装，免除手动扶正。

本实用新型为解决其技术问题所采用的技术方案是：冲床用上下料装置，包括机械臂、滚珠丝杠机构、横梁、纵梁、履带式电磁吸盘、自动张紧机构、法兰连接机构、底座。横梁和纵梁可以伸缩来调节吊装位置和重心，履带式电磁吸盘可以根据压力传感器调节电磁吸力。

本实用新型的有益效果是：结构简单、调整迅速、移动方便等优点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为滚珠丝杠机构的结构示意图。

图3自动张紧机构剖面视图。

图4履带式电磁吸盘示意图。

图中，1-机械臂、2-横梁、3-法兰连接机构、4-中间连接杆、5-履带式电磁吸盘、6-导向轮、7-纵梁、8-自动张紧机构、9-底座、10滚珠丝杠机构。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1所示，一冲床用上下料装置，其特征包括1-机械臂、2-横梁、3-中间连接杆、4-法兰连接机构、5-履带式电磁吸盘、6-导向轮、7-纵梁、8-自动张紧机构、9-底座、10-滚珠丝杠机构；横梁2和纵梁7可以通过其内部的滚珠丝杠机构10来伸缩，以此来实现横向和纵向的调整。履带式电磁吸盘5与导向轮6相接处，导向轮控制履带式电磁吸盘5的转动方向，防止脱离横梁。导向轮6通过中间轴固定于衡量两端。

如图2所示，滚珠丝杠机构包括步进电机10-1、丝杠10-2、固定螺母10-3。步进电机10-1和固定螺母10-3分别固定于横梁2的两端，当步进电机10-1转动时带动丝杠10-2旋转，固定螺母10-3发生移动，从而带动横梁2伸缩。以此来调节电磁吸盘的位置。纵梁7与横梁2原理相同，不再复述。

如图3所示，自动张紧机构包括内套筒6-1、小弹簧6-2 、大弹簧6-3、柱销6-4、 外套筒6-5。当履带式电磁吸盘5被拉伸时，直径小的弹簧6-2首先被压缩。当压缩到最小长度时；如果履带式电磁吸盘继续被拉伸，大弹簧6-4大弹簧将被压缩，压缩所需要的力也更大。以此来实现履带式电磁吸盘5张紧力的自动调节。

如图4所示，履带式电磁吸盘包括电磁线圈5-1、连接件5-2、压力传感器5-3、柱销5-4。连接件5-2与相邻的履带式吸盘中的柱销5-4相连接。压力传感器5-4固定于履带式吸盘的表面，当与工件接触时会根据接触压力大小来控制电磁线圈5-1中电流。接触压力越大，电磁线圈5-1电流越大。吊装能力越大。当压力传感器5-3接触压力为零时，其控制的电磁线圈5-1电流为零，避免空载时误吸附冲床工作台。

上述方式中未述及的技术内容采取或借鉴已有技术即可实现。