双排夹具的制作方法

本实用新型涉及码垛搬运夹具技术领域，尤其涉及一种双排夹具。

背景技术：

乳品、饮料行业的包装逐渐向自动化和智能化方向发展，由灌装工序完成灌装后由输送机构将灌装好的产品输送到包装工位，现有的对产品的搬运以及码垛比较人工化，工作效率低，成本高。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：为了提高对产品的搬运和码垛的工作效率，降低成本，本实用新型提供一种双排夹具。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种双排夹具，包括机架、上夹板、下夹板、上夹板推动机构和下夹板推动机构，所述上夹板推动机构和下夹板推动机构均固定安装在机架上，上夹板推动机构能够推动上夹板在机架上上下滑动，下夹板位于上夹板的下方，下夹板推动机构能够推动下夹板在机架的底部作伸出和退回动作，当下夹板完全伸出时，下夹板正好位于下夹板的正下方，当下夹板完全退回时，下夹板完全置于机架的底部内。本实用新型的双排夹具，是通过下排的下夹板前后伸缩运动，来托起产品底部，然后上排的上夹板上下运动，压在产品的上表面，从而将产品夹紧在上夹板和下夹板之间进行搬运,码垛的时候，下夹板先回缩，把运动好的东西放下了上夹板再回缩。

为便于安装上夹板，牢固安装上夹板推动机构，所述机架的侧面向外侧延伸有支撑臂，支撑臂的底部固定有气缸固定板，所述上夹板推动机构固定安装在气缸固定板上。

进一步，作为优选，所述上夹板推动机构包括上夹板气缸、导向轴和直线轴承，所述上夹板气缸固定安装在气缸固定板上，上夹板气缸的活塞杆伸出端向下，且上夹板气缸的活塞杆伸出端和上夹板的上表面固定连接，上夹板位于气缸固定板的下方，导向轴从气缸固定板的上方竖直穿过气缸固定板并与上夹板的上表面固定连接，导向轴通过直线轴承滑动安装在气缸固定板上。

进一步，作为优选，所述下夹板推动机构包括无杆气缸、下夹板气缸、滑轨、滑块和连接块，所述滑轨固定安装在机架的底部，滑块滑动安装在滑轨上，下夹板和滑块固定连接，设定上夹板安装的一侧为机架的前侧，无杆气缸固定安装在机架上，无杆气缸上的无杆气缸滑块的滑动方向为前后滑动，下夹板气缸固定安装在无杆气缸滑块上，下夹板气缸的活塞杆能够前后运动，下夹板气缸的活塞杆的前端通过连接块和下夹板固定连接。

为了减轻重量，所述下夹板包括滑块板和多个导条，所述滑块板和滑块固定连接，多个导条的同一端并排固定穿插在滑块板上。

本实用新型的有益效果是，本实用新型的双排夹具，是通过双气缸控制下排的下夹板前后伸缩运动，从而托起产品底部，然后上排的上夹板上下运动，压在产品的上表面，从而将产品夹紧在上夹板和下夹板之间进行搬运，提高了工作效率，降低了工作成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型双排夹具的立体结构示意图。

图2是本实用新型双排夹具的立体结构示意图。

图中：1、机架，11、支撑臂，2、上夹板，3、下夹板，31、滑块板，32、导条，4、气缸固定板，51、上夹板气缸，52、导向轴，53、直线轴承，61、无杆气缸，611、无杆气缸滑块，62、下夹板气缸，63、滑轨，64、滑块，65、连接块。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1和2所示，是本实用新型最优实施例，一种双排夹具，包括机架1、上夹板2、下夹板3、上夹板推动机构和下夹板推动机构，上夹板推动机构和下夹板推动机构均固定安装在机架1上，上夹板推动机构能够推动上夹板2在机架1上上下滑动，下夹板3位于上夹板2的下方，下夹板推动机构能够推动下夹板3在机架1的底部作伸出和退回动作，当下夹板3完全伸出时，下夹板2正好位于下夹板3的正下方，当下夹板3完全退回时，下夹板2完全置于机架1的底部内。

机架1的侧面向外侧延伸有支撑臂11，支撑臂11的底部固定有气缸固定板4，上夹板推动机构固定安装在气缸固定板4上。上夹板推动机构包括上夹板气缸51、导向轴52和直线轴承53，上夹板气缸51固定安装在气缸固定板4上，上夹板气缸51的活塞杆伸出端向下，且上夹板气缸51的活塞杆伸出端和上夹板2的上表面固定连接，上夹板2可以为分体结构，本实施例中上夹板2分为两块，因此，上夹板气缸51数量也相应为两个，两个上夹板气缸51对称设置，提高平稳性。上夹板2位于气缸固定板4的下方，导向轴52从气缸固定板4的上方竖直穿过气缸固定板4并与上夹板2的上表面固定连接，导向轴52通过直线轴承53滑动安装在气缸固定板4上。每块上夹板2配有的导向轴52和直线轴承53的数量均为4个，导向轴52和直线轴承53相互配合，分别位于每块上夹板2的四角上，可以进一步提高平稳性。

下夹板推动机构包括无杆气缸61、下夹板气缸62、滑轨63、滑块64和连接块65，滑轨63固定安装在机架1的底部，滑块64滑动安装在滑轨63上，下夹板3和滑块64固定连接，设定上夹板2安装的一侧为机架1的前侧，无杆气缸61固定安装在机架1上，无杆气缸61上的无杆气缸滑块611的滑动方向为前后滑动，下夹板气缸62固定安装在无杆气缸滑块611上，下夹板气缸62的活塞杆能够前后运动，下夹板气缸62的活塞杆的前端通过连接块65和下夹板3固定连接。下夹板3包括滑块板31和多个导条32，滑块板31和滑块64固定连接，多个导条32的同一端并排固定穿插在滑块板31上。下夹板推动机构采用无杆气缸61和下夹板气缸62两个气缸配合使用，能够增加下夹板3的行程，满足不同产品的需要。

工作过程：起初上夹板2位于初始位置(最靠近气缸固定板4)，下夹板3完全位于机架1底部。机架1顶部吊装在吊车上，通过吊车移动到产品堆放的地方，此时，无杆气缸61上的无杆气缸滑块611向前滑动，带动下夹板气缸62向前滑动(此时下夹板气缸62的活塞杆未伸出)，使得下夹板气缸62的活塞杆向前推动滑块板31，从而使得导条32向前伸出，无杆气缸61上的无杆气缸滑块611滑动至最大行程时，导条32只能伸出部分，此时下夹板气缸62的活塞杆再向前伸出，至最大行程，使得导条32完全伸出，导条32托在产品的底部，然后上夹板气缸51的活塞杆伸出，使得上夹板2向下运动，直至压紧在产品的上表面，此时产品完全被夹紧在上夹板2和下夹板3之间，吊车再次带动机架1顶部，将产品进行搬运。码垛的时候，下夹板先回缩，把运动好的东西放下了上夹板再回缩。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。