1.一种送料装置，包括驱动机构(1)以及球体的输送机构(2)，所述输送机构(2)具有球体的输送出口(21)，所述输送出口(21)用于设置在接球腔的上方，所述输送机构(2)上设置有检测机构(3)，所述检测机构(3)用以检测所述输送机构(2)与接球腔的球面之间的相对距离(4)，当所述相对距离(4)大于安全距离时，所述驱动机构(1)驱动所述输送机构(2)向下移动。
2.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述输送机构(2)的下侧设置有下触动开关(6)，当所述输送机构(2)向下移动至触动所述下触动开关(6)时，所述驱动机构(1)停止工作。
3.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，当所述相对距离(4)小于安全距离时，所述驱动机构(1)驱动所述输送机构(2)向上移动。
4.根据权利要求3所述的送料装置，其特征在于，所述输送机构(2)的上侧设置有上触动开关(5)，当所述输送机构(2)向上移动至触动所述上触动开关(5)时，所述驱动机构(1)停止工作。
5.根据权利要求1至4任一项所述的送料装置，其特征在于，所述相对距离(4)为所述输送出口(21)与接球腔的球面之间的距离。
6.根据权利要求5所述的送料装置，其特征在于，所述检测机构(3)靠近所述输送出口(21)的位置处设置。
7.根据权利要求1至4任一项所述的送料装置，其特征在于，所述检测机构(3)为距离传感器。
8.根据权利要求1至4任一项所述的送料装置，其特征在于，所述输送机构(2)为输送带，所述驱动机构(1)设置在所述输送带的一端，使所述驱动机构(1)驱动所述输送带上下摆动，所述输送出口(21)设置在所述输送带的另一端。
9.根据权利要求8所述的送料装置，其特征在于，所述输送带为“L”型输送带，所述“L”型输送带的转角处设置在上部，所述“L”型输送带的两端设置在下部。
10.一种送料系统，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的送料装置(7)，所述输送出口(21)的下方设置有接球腔(8)。