本实用新型涉及送料设备领域，尤其涉及一种送料装置及送料系统。
背景技术：
现有技术中，经常需要对加工处理完成的球体进行输送，尤其是一些精密度较高的球体。例如：轴承当中的滚珠、精密设备当中的钢球等等。由于上述的球体对表面的光滑要求高，即在输送的过程中，球体的表面不能发生磨损，否则，就容易造成废品的出现。然而，市场上的送料设备难以满足上述的要求，尤其是，球体从输送带下落至接球腔的过程中，更为容易出现球体表面磨损的状况。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种送料装置及送料系统，确保球体不会发生磨损的同时，还能确保接球腔内的球体不会与送料机构发生碰撞，结构简单，安全可靠。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
本实用新型提供一种送料装置，包括驱动机构以及球体的输送机构，所述输送机构具有球体的输送出口，所述输送出口用于设置在接球腔的上方，所述输送机构上设置有检测机构，所述检测机构用以检测所述输送机构与接球腔的球面之间的相对距离，当所述相对距离大于安全距离时，所述驱动机构驱动所述输送机构向下移动。
所述输送机构的下侧设置有下触动开关，当所述输送机构向下移动至触动所述下触动开关时，所述驱动机构停止工作。
当所述相对距离小于安全距离时，所述驱动机构驱动所述输送机构向上移动。
所述输送机构的上侧设置有上触动开关，当所述输送机构向上移动至触动所述上触动开关时，所述驱动机构停止工作。
所述相对距离为所述输送出口与接球腔的球面之间的距离。
所述检测机构靠近所述输送出口的位置处设置。
所述检测机构为距离传感器。
所述输送机构为输送带，所述驱动机构设置在所述输送带的一端，使所述驱动机构驱动所述输送带上下摆动，所述输送出口设置在所述输送带的另一端。
所述输送带为“L”型输送带，所述“L”型输送带的转角处设置在上部，所述“L”型输送带的两端设置在下部。
本实用新型还提供一种送料系统，包括如上所述的送料装置，所述输送出口的下方设置有接球腔。
本实用新型的有益效果在于：通过上述的结构设置，球体在经过输送机构的输送之后，经输送出口下落至接球腔内，以实现接球腔对球体的收集。在此过程中，由于输送机构上设置有检测机构，当检测机构检测到相对距离(即输送机构与接球腔的球面之间的距离)大于安全距离时，驱动机构驱动输送机构向下移动，以减少相对距离，即减少球体的下落高度，确保球体下落至接球腔内不会发生磨损的情况，实现对球体的有效保护。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图，其中，输送机构处于最低点；
图2为本实用新型的结构示意图，其中，输送机构处于最高点；
图3为本实用新型的俯向投影示意图。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：
实施例一：
参照图1和图2，一种送料装置，包括驱动机构1以及球体的输送机构2，所述输送机构2具有球体的输送出口21，所述输送出口21用于设置在接球腔的上方，所述输送机构2上设置有检测机构3，所述检测机构3用以检测所述输送机构2与接球腔的球面之间的相对距离4，当所述相对距离4大于安全距离时，所述驱动机构1驱动所述输送机构2向下移动。
通过上述的结构设置，球体在经过输送机构的输送之后，经输送出口下落至接球腔内，以实现接球腔对球体的收集。在此过程中，由于输送机构上设置有检测机构，当检测机构检测到相对距离(即输送机构与接球腔的球面之间的距离)大于安全距离时，驱动机构驱动输送机构向下移动，以减少相对距离，即减少球体的下落高度，确保球体下落至接球腔内不会发生磨损的情况，实现对球体的有效保护。其中，驱动机构为驱动电机。
本实施例中，所述输送机构2的下侧设置有下触动开关6，当所述输送机构2向下移动至触动所述下触动开关6时，所述驱动机构1停止工作。即可理解为，此时的输送机构已到达向下移动的最低点，驱动机构不会再驱动输送机构向下移动，避免输送机构与接球腔内的球体发生碰撞，结构简单，安全可靠。
作为本实用新型的优选实施例，当所述相对距离4小于安全距离时，所述驱动机构1驱动所述输送机构2向上移动。随着球体不断地落入至接球腔内，接球腔的球面高度不断升高；在此过程中，当检测机构检测到相对距离小于安全距离时，驱动机构驱动输送机构向上移动，以避免输送机构与上升的球面发生碰撞，有效地提升产品的安全、可靠性能。
本实施例中，所述输送机构2的上侧设置有上触动开关5，当所述输送机构2向上移动至触动所述上触动开关5时，所述驱动机构1停止工作。即可理解为，此时的输送机构已到达向上移动的最高点，驱动机构不会再驱动输送机构向上移动，避免输送机构与接球腔的球面之间的相对距离过大，进一步对球体实现保护。
进一步地，上触动开关以及下触动开关的设置，实质是对输送机构的移动范围进行限定，使输送机构不会做不必要的移动，有效地提升生产效率的同时，还能实现能耗的节约。其中，上触动开关以及下触动开关均可以与驱动机构电连接，以控制驱动机构电路的通断，即触动触动开关为断电(停止工作)，不触动触动开关为通电(可以正常工作)。
本实施例中，所述相对距离4为所述输送出口21与接球腔的球面之间的距离，即球体下落至接球腔内的距离；一般情况下，通过获取到的球体下落的距离来判断球体下落会不会发生磨损等情况。其中，所述检测机构3靠近所述输送出口21的位置处设置，以便于上述距离的获取。并且，所述检测机构3为距离传感器，结构简单，使用方便。
本实施例中，参照图3，所述输送机构2为输送带，所述驱动机构1设置在所述输送带的一端，使所述驱动机构1驱动所述输送带上下摆动，所述输送出口21设置在所述输送带的另一端。这样，上述的向上移动以及向下移动，相应地，可以理解为，向上摆动以及向下摆动，结构简单，设计合理。其中，输送带是通过输送带驱动电机9驱动的。
进一步地，所述输送带为“L”型输送带，所述“L”型输送带的转角处设置在上部，所述“L”型输送带的两端设置在下部。其中，输送带包括摆臂22以及连接臂23，摆臂是与驱动机构连接的，连接臂是设置有输送出口的；并且，摆臂的上侧是上触动开关，摆臂的下侧是下触动开关，通过上触动开关以及下触动开关的设置，以限定摆臂的摆动范围。
综上所述，本实用新型的送料装置，确保球体不会发生磨损的同时，还能确保接球腔内的球体不会与送料机构发生碰撞，结构简单，安全可靠。
实施例二：
一种送料系统，包括如上所述的送料装置7，所述输送出口21的下方设置有接球腔8。
由于本实用新型的送料系统包含了上述的送料装置，通过送料装置的结构设置，球体在经过输送机构的输送之后，经输送出口下落至接球腔内，以实现接球腔对球体的收集。在此过程中，由于输送机构上设置有检测机构，当检测机构检测到相对距离(即输送机构与接球腔的球面之间的距离)大于安全距离时，驱动机构驱动输送机构向下移动，以减少相对距离，即减少球体的下落高度，确保球体下落至接球腔内不会发生磨损的情况，实现对球体的有效保护。
进一步地，本实用新型的送料系统，确保球体不会发生磨损的同时，还能确保接球腔内的球体不会与送料机构发生碰撞，结构简单，安全可靠。
对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。