棒料压紧装置的制作方法

本实用新型属于棒料码垛技术领域，尤其涉及一种棒料压紧装置。

背景技术：

在工业生产中，棒料是常用的生产原料。由于棒料本身容易滚动的特性，会给生产、包装、运输和存储的操作造成诸多不便。例如，对棒料进行捆扎时，一般需要将多根棒料捆扎为六棱柱状。具体操作时，需要先将棒料置于截面呈倒置的梯形的料框中进行逐层码放，当码放完毕后再进行捆扎。然而当码放至上方若干层时，棒料层容易发生坍塌，造成码放失败，无法捆扎。

技术实现要素：

本实用新型实施例提供一种棒料压紧装置，能够防止码放棒料的过程中发生棒料坍塌的情况。

第一方面，提供一种棒料压紧装置，包括料框、压料组件和驱动机构。料框包括用于容纳多层棒料的容置槽，容置槽包括底板、连接于底板相对的边缘的第一侧板及第二侧板。压料组件包括设置于第一侧板的第一压料板和设置于第二侧板的第二压料板，其中第一压料板和第二压料板中的至少一个能够沿预定轨迹滑动。驱动机构用于提供步进驱动，以使第一压料板和/或第二压料板步进地滑动以逐层对多层棒料进行限位。

在第一种可能的实现方式中，第一压料板和第二压料板均能够沿各自的预定轨迹滑动，第一压料板能够倾斜地朝向容置槽开口方向滑动，第二压料板能够倾斜地朝向容置槽开口方向滑动，并且，第一压料板和第二压料板的预定轨迹相交于容置槽上方。

结合上述可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，第一压料板的预定轨迹与第一侧板之间的夹角为120度，第二压料板的预定轨迹与第二侧板之间的夹角为120度。

结合上述可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，第一侧板与底板之间的夹角为120度，第二侧板与底板之间的夹角为120度。

结合上述可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，第一压料板与第一侧板之间的角度可调，第二压料板与第二侧板之间的角度可调。

结合上述可能的实现方式，在第五种可能的实现方式中，第一压料板和第二压料板与容置槽底板的距离可调。

结合上述可能的实现方式，在第六种可能的实现方式中，驱动机构包括电机和齿轮齿条传动机构。

本实用新型实施例提供的棒料压紧装置，可以使第一压料板和第二压料板每次进入容置槽的板段的长度在竖直方向上的分量与棒料的直径大致相当，以防止第一压料板或第二压料板的末端超出棒料层上表面，避免干扰下一层物料的码放。即，在码放下一层棒料时，可直接将棒料由容置槽的上方竖直向下移动并放置。在自动化码料操作中，上述码放动作需要的控制程序较简单，便于设计和控制。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为根据本实用新型一个实施例提供的棒料压紧装置的结构示意图；

图2为根据本实用新型另一个实施例提供的棒料压紧装置的结构示意图；

图3为根据本实用新型一个实施例提供的棒料压紧装置操作步骤的示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在下面的详细描述中，提出了许多具体细节，以便提供对本实用新型的全面理解。但是，对于本领域技术人员来说很明显的是，本实用新型可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本实用新型的示例来提供对本实用新型的更好的理解。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

参考图1，图1为根据本实用新型一个实施例提供的棒料压紧装置的结构示意图。

图1中示出了一种棒料压紧装置，包括料框10、压料组件和驱动机构(图未示)。料框10包括用于容纳多层棒料的容置槽11，容置槽11包括底板14、连接于底板14相对的边缘的第一侧板12及第二侧板13。压料组件包括设置于第一侧板12的第一压料板15和设置于第二侧板13的第二压料板16，其中第一压料板15和第二压料板16均能够沿预定轨迹滑动。驱动机构用于提供步进驱动，以使第一压料板15和第二压料板16步进地滑动以逐层对多层棒料进行限位。

料框10包括第一侧板12、第二侧板13和底板14。第一侧板12倾斜地设置在底板14的一侧，与底板14之间的夹角为120度。第二侧板13倾斜地设置在底板14的另一侧，与底板14之间的夹角为120度。并且第一侧板12和第二侧板13不平行。第一侧板12、第二侧板13和底板14共同形成具有敞口的容置槽11，即形成具有倒置梯形截面的凹槽。使用时，底板14呈水平状态，容置槽11的敞口朝上。

第一侧板12和第二侧板13具有预定长度，具体的长度可以设置为与待放置的棒料的长度相当。当然，第一侧板12和第二侧板13在长度方向上也可以不是连续的，即可以为由至少两段板体以一定的间隔排列在底板14的两侧。如，当第一侧板12由两段板体构成时，两段板体可分别对棒料的两端形成限位，也可以实现容置棒料。

压料组件中，第一压料板15设置在第一侧板12上，与第一侧板12之间的夹角为120度，且可以在保持该角度不变的前提下滑动，以进出容置槽11。第二压料板16设置在第二侧板13上，并且与第二侧板13的夹角为120度，且可以在保持该角度不变的前提下滑动，以进出容置槽11。第一压料板15和第二压料板16的预定轨迹相交于容置槽11的上方。换句话说，第一压料板15的预定轨迹与第一侧板12之间的夹角为120度，第二压料板16的预定轨迹与第二侧板13之间的夹角为120度。

当第一压料板15和第二压料板16的部分板体伸入容置槽11内部时，第一压料板15、第一侧板12、底板14、第二侧板13和第二压料板16共同围合形成一个具有六边形截面的结构，该结构的内部空间可容置一束棒料，并且使该束棒料保持稳定的状态以便于捆扎。

驱动机构包括电机和齿轮齿条传动机构。具体地，电机用于驱动齿轮，齿轮与齿条啮合传动从而将齿轮的旋转运动转换为齿条的直线运动。齿条与第一压料板15和第二压料板16的滑动轨迹平行。当控制电机以步进的方式转动时，可驱动第一压料板15和第二压料板16沿各自的预定轨迹步进地进入或离开容置槽11内。即，驱动机构能够驱动第一压料板15和第二压料板16沿各自的预定轨迹滑动，使第一压料板15倾斜地朝向容置槽11的开口方向滑动，使第二压料板16倾斜地朝向容置槽11的开口方向滑动。

通过控制电机每次转动的转角，可以使第一压料板15和第二压料板16每次进入容置槽11的板段的长度在竖直方向上的分量与棒料的直径大致相当，以防止第一压料板15或第二压料板16的末端超出棒料层上表面，避免干扰下一层物料的码放。即，在码放下一层棒料时，可直接将棒料由容置槽11的上方竖直向下移动并放置。在自动化码料操作中，上述码放动作需要的控制程序较简单，便于设计和控制。

在可选实施例中，第一压料板15还可以与第一侧板12之间为固定连接，同时保持部分板段倾斜地延伸在容置槽11的上方。同时第二压料板16设置为能够沿预定轨道滑动而进出容置槽11。以该方式设置棒料压紧装置时，需要码料装置从容置槽11的斜上方沿倾斜的轨迹进入容置槽11中放置一层棒料，以避开容置槽11上方第一压料板15的板段。码放的该层棒料中最外侧的一根与第一压料板15抵靠接触，由第一压料板15限位。另一侧则由第二压料板16向上滑动一段距离实现抵靠接触和限位。

在可选实施例中，第一压料板15还可以设置在底板14与第一侧板12交接的部位；同时第二压料板16可以设置在底板14与第二侧板13交接的部位。棒料压紧装置按此方式设置时，底板14、第一压料板15和第二压料板16之间可以形成一个具有梯形截面的空间，棒料可以码放为具有梯形截面的棒束。

在可选实施例中，第一压料板15和第二压料板16与容置槽11的底板14之间的距离可调。即，第一压料板15和第二压料板16可以沿远离或靠近底板14的位置进行调节，从而改变第一压料板15、第一侧板12、底板14、第二侧板13和第二压料板16所围合成的空间的体积，从而调节料框10内部可容纳的棒料的数量。

在可选实施例中，第一压料板15与第一侧板12之间的角度可调，第二压料板16与第二侧板13之间的角度可调。例如，第一压料板15与第一侧板12的夹角可以调节为150度，即第一压料板15垂直于底板14；第二压料板16与第二侧板13的夹角也可以调节为150度。同时，第一压料板15还可以设置在底板14与第一侧板12交接的部位，第二压料板16可以设置在底板14与第二侧板13交接的部位。这样，第一压料板15、底板14和第二压料板16之间即可形成具有矩形截面的空间，可以使容置的棒料束形成具有矩形截面的状态。

参考图2，图2为根据本实用新型另一个实施例提供的棒料压紧装置的结构示意图。在本实施例中，棒料压紧装置包括料框10a、压料组件和驱动机构(图未示)。料框10a包括用于容纳多层棒料的容置槽11a，容置槽11a包括底板14a、连接于底板14a相对的边缘的第一侧板12a及第二侧板13a。压料组件包括设置于第一侧板12的第一压料板15a、第一压料板17a以及设置于第二侧板13a的第二压料板16a、第二压料板18a。其中，第一压料板15a、第一压料板17a、第二压料板16a以及第二压料板18a均能够沿预定轨迹滑动。驱动机构用于提供步进驱动，以使第一压料板15a、第一压料板17a、第二压料板16a以及第二压料板18a步进地滑动以逐层对多层棒料进行限位。

本实施例中，第一压料板15a、第一压料板17a、第二压料板16a以及第二压料板18a均与底板14a平行。第一压料板15a与第一压料板17a之间的间距可设置为等于棒料的直径，第二压料板16a以及第二压料板18a与第一压料板15a和第一压料板17a关于容置槽11a的中心面对称设置。第一压料板15a、第一压料板17a、第二压料板16a以及第二压料板18a均可沿自身所在的平面滑动从而进出容置槽11a。

使用时，由驱动机构使第一压料板15a、第一压料板17a、第二压料板16a以及第二压料板18a从容置槽11a中退出，当棒料码放至第一压料板17a所对应的高度后，由驱动机构驱动第一压料板17a和第二压料板18a进入容置槽11a中并抵靠该层的棒料。同理，当棒料码放至第一压料板15a所对应的高度后，由驱动机构驱动第一压料板15a和第二压料板16a进入容置槽11a中并抵靠该层的棒料。防止棒料从两侧坍塌，保证棒料的顺利捆扎。

参考图3，图3为根据本实用新型一个实施例提供的棒料压紧装置操作步骤的示意图，以下结合图1中所示的棒料压紧装置对操作过程进行说明。应当理解，图3仅示出了步骤S10和S20中棒料压紧装置的状态，未对重复的步骤赘述说明。

棒料压紧装置的操作过程包括如下步骤：

S10、在容置槽11内码放第4层棒料40，第4层棒料40中的棒料并排放置；码放第4层棒料40时从容置槽11的上方竖直向下地将棒料放置入内。

料框10的大小可根据棒料的直径及每束棒料的数量设置。在本实施例中，计划将棒料捆扎为具有正六边形截面的棒料束，棒料数量为19。因此，容置槽11内的最下方三层棒料数量分别为3、4和5。该三层棒料可由第一侧板12和第二侧板13限位，不需要第一压料板15和第二压料板16进行限位。当码放至第4层时，该层棒料数量应比第3层棒料数量少1，因此第一侧板12和第二侧板13无法对该层棒料限位，此时需要第一压料板15和第二压料板16对该层棒料进行限位。

可通过码料机30将一组棒料送至第3层棒料上方，再下降至该层棒料并落料。

S20、驱动第一压料板15和第二压料板16沿各自的预定轨迹滑动，第一压料板15和第二压料板16相互靠拢，以使第4层的棒料相切抵靠。

在该步骤中，第一压料板15和第二压料板16的上端不会超出第4层棒料的高度。

S30、在第4层棒料40上方码放第5层棒料，第5层棒料的数量比第4层棒料的数量少1，且在棒料的排布方向上相邻两层棒料错位放置。

在码放棒料时从容置槽11的上方竖直向下地移动，以将第5层棒料放置入容置槽11。

S40、驱动第一压料板15和第二压料板16沿预定轨迹滑动，第一压料板15和第二压料板16相互靠拢，以使第5层的棒料相切抵靠。

由于第一压料板15和第二压料板16对棒料进行限位时不会超出棒料层的高度，因此在下一次码放棒料时可以直接从容置槽11的正上方竖直向下送料。在自动化操作中，该方式可以使控制程序简单可靠；在人工操作中不需要依赖人工熟练的操作经验也可以使棒料码放准确。

上述实施例进介绍了两层棒料的码放过程，具体实施过程中可根据实际需要按照上述操作对更多层或更少层棒料进行发放。如，在可选实施例中，需要将棒料码放至第6层时，在上述实施例的基础上重复步骤S10和S20即可。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。