套膜机用自动下料机构的制作方法

本实用新型涉及自动下料装置领域，特别是涉及一种套膜机用自动下料机构。

背景技术：

套膜机的工作过程是先将板料从套膜机的进料口放入套膜机，经过套膜机套膜后的板料从套膜机的出料口传送至自由辊筒上。当套膜机工作完成后工作人员将套好膜的板料从自由辊筒上取走，这样的加工方法需要工作人员及时将自由辊筒上的板料取出，不然会导致板料堆积在自由辊筒上，造成板料堆积，最终导致套膜机不能正常工作，因此现有的生产过程中是放入一块板料，待套膜机加工完成后工作人员再将板料从套膜机上取出，然后再放入下一块板料，这样的生产过程无效动作占了整个生产过程很大一部分，导致生产效率低，同时还增加了工人的劳动强度。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种生产效率高且工人劳动强度低的套膜机用自动下料机构。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

套膜机用自动下料机构，包括自由辊筒、推板装置和存料装置，所述自由辊筒安装在套膜机的出料端，自由辊筒上设有推板装置，所述推板装置包括推料气缸和推料板，所述推料气缸安装在自由辊筒的下方，且推料气缸的工作方向与自由辊筒的送料方向垂直，推料气缸的活塞杆上设有与推料板连接的连接架，所述推料板通过连接架置于自由辊筒上方，所述自由辊筒的一侧设有与推板装置相配合的存料装置，所述存料装置包括支撑架、升降气缸、存料板和挡料板，所述支撑架置于与推板相对的自由辊筒一侧，支撑架内设有竖直设置的升降气缸，升降气缸上连接有控制升降气缸多次停留的三位五通电磁阀，升降气缸顶部安装有水平的存料板，所述挡料板可水平移动的安装在存料板上，且挡料板与存料板垂直。

所述连接架包括支撑台和连接耳，所述推料气缸的活塞杆与支撑台连接，支撑台顶面设有穿过自由辊筒间隙的多个连接耳，多个连接耳顶端与挡料板连接。

所述自由辊筒上设有光电传感器a和光电传感器b，光电传感器a安装在靠近套膜机一端的自由辊筒下方，光电传感器b水平安装在存料板一侧自由辊筒上，且光电传感器b与自由辊筒的工作面等高。

还包括plc控制器，所述控制器上设有报警器，所述plc控制器分别与光电传感器a、光电传感器b、推料气缸、三位五通电磁阀和报警器连接。

所述挡料板底部加工有用于卡住存料板的滑套。

本实用新型具有如下效果：

(1)通过设置存料装置，可将推板装置推出的板料堆叠起来，以减少工作人员取料的次数，用于缩减生产过程中的无效动作，提高了生产效率，同时还可以减少工人的劳动强度；

(2)通过设置三位五通电磁阀与升降气缸连接，可使存料板可在水平高度上进行多次停留，以避免推料板推出的板料因高度差较大造成板料边角损坏，保证了板料的质量；

(3)通过设置穿过自由辊筒的连接架，可避免板料较薄时推料板不能与板料接触的情况产生，提高了板料下料的稳定性；

(4)通过设置滑套，可根据板料的宽度调整挡料板与自由辊筒之间的距离，以保证板料下料后可平稳的堆积；

(5)通过设置plc控制器，可提高下料机构工作的连续性，提高了生产效率；

(6)通过设置报警器，可实时提醒工作人员生产的状态，以避免板料堆积过多造成板料之间相互碰撞；

(7)本实用新型结构简单，生产成本低，便于推广。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的存料装置的结构示意图。

图3为本实用新型连接架的结构示意图。

图4为本实用新型plc控制器的连接示意图。

附图标记：1、自由辊筒；11、光电传感器a；12、光电传感器b；2、推板装置；21、推料气缸；22、推料板；3、存料装置；31、支撑架；32、升降气缸；33、三位五通电磁阀；34、存料板；35、挡料板；36、滑套；4、plc控制器；41、报警器；5、连接架；51、支撑台；52、连接耳。

具体实施方式

实施例

如图1～图4所示，本实施例提供的套膜机用自动下料机构包括自由辊筒1、推板装置2、存料装置3和plc控制器4，所述自由辊筒1安装在套膜机的出料端，自由辊筒1靠近套膜机一端的下部安装有光电传感器a11，自由辊筒1上设有推板装置2，所述推板装置2包括推料气缸21和推料板22，所述推料气缸21悬挂安装在自由辊筒1的下方，推料气缸21的工作方向与自由辊筒1的送料方向垂直，推料气缸21的活塞杆上设有与推料板22连接的连接架5，所述连接架5包括支撑台51和连接耳52，所述支撑台51固定在推料气缸21的活塞杆上，支撑台51顶面固定安装有穿过自由辊筒1的相邻筒体间隙的多个连接耳52，多个连接耳52顶端与挡料板35连接，推料板22通过连接架5置于自由辊筒1上方，所述自由辊筒1的一侧设有与推板装置2相配合的存料装置3，所述存料装置3包括支撑架31、升降气缸32、存料板34和挡料板35，所述支撑架31置于与推板相对的自由辊筒1一侧，支撑架31内设有竖直设置的升降气缸32，升降气缸32上连接有控制升降气缸32可在垂直高度方向进行多次等距停留的三位五通电磁阀33，升降气缸32顶部安装有水平的存料板34，当存料板34位于上极限位置时与自由辊筒1的工作面等高，所述自由辊筒1靠近存料板34一侧的侧壁上安装有水平的光电传感器b12，且光电传感器b12与自由辊筒1的工作面等高，所述存料板34上安装有可水平移动的挡料板35，挡料板35底部加工有用于卡住存料板34的滑套36，所述挡料板35与存料板34垂直，所述挡料板35的高度高于存料装置3的工作高度，所述plc控制器4上连接有报警器41，所述报警器41为声音报警器41、光报警器41、声光报警器41中的任意一种，plc控制器4分别与光电传感器a11、光电传感器b12、推料气缸21、三位五通电磁阀33和报警器41连接。

本实用新型的使用方法是：

板料经套膜机套膜加工后，从套膜机的出料口传入自由辊筒1，板料传送至自由辊筒1时，板料阻挡光电传感器a11发出的检测信号，当板料停留在自由辊筒1上时(光电传感器a11检测到阻挡信号消失)，plc控制器4根据光电传感器a11传送的信号控制推料气缸21伸出，推料气缸21伸出时通过连接架5带动推料板22将板料推送至存料装置3，板料在推板的带动下落在存料板34上，此时光电传感器b12将板料停留在存料板34上的信号传送至plc控制器4，plc控制器4控制三位五通电磁阀33控制升降气缸32下降一定距离(一定距离是指板料的厚度)，用于等待下一块板料的堆叠，通过设置三位五通电磁阀33与升降气缸32连接，可使存料板34可在水平高度上进行多次停留，以避免推料板22推出的板料因高度差较大造成板料边角损坏，保证了板料的质量，同时减少了生产过程中的无效动作，提高生产效率，同时还可以减少工人的劳动强度。

当板料厚度较薄时，推料板22不能与板料有效接触，此时连接耳52将板料推送至存料板34。

在板料套膜前，工作人员根据板料的宽度调整挡料板35到自由辊筒1之间的距离，以避免推料板22将板料推出存料装置3，提高了存料的稳定性。

以上所述仅是本实用新型优选的实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何基于本实用新型所提供的技术方案和发明构思进行的改造和替换都应涵盖在本实用新型的保护范围内。