一种包装箱生产线连续下料堆码机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种包装箱生产线连续下料堆码机构，属物料堆码设备技术领域。
【背景技术】
[0002]目前在进行包装箱、物料转运等产品的存放过程中，为了提高场地利用率，往往需要对物料进行堆码存放，由于物料体积及自重往往较大，堆码存放高度较高，因此依靠人力进行堆码作业已经无法满足堆码作业的需要，为了解决这一问题，目前在进行堆码作业时，主要依靠叉车或堆码机进行，而当前叉车的运行费用较高，且堆码效率及高度均相对较低，因此使用范围有限，而当前使用的堆码机较叉车的堆码效率虽然较高，且运行能耗较低，但其结构往往相对复杂，且无法满足进行大范围内堆码作业的需要，因此设备的使用率相对低下，且需要借助转运设备对经过堆码的物品进行转运，从而造成堆码质量不稳定，易出线坍塌现象，因此为了解决这一问题，迫切需要开发一种新型的堆码设备，以满足实际使用的需要。
【实用新型内容】
[0003]针对现有技术上存在的不足，本实用新型提供一种包装箱生产线连续下料堆码机构，该新型结构设计合理，结构简单，使用方便，运行能耗低，可根据工作需要，灵活对多种产品进行在大范围内的堆码作业，从而一方面提高了堆码设备的利用率，降低堆码设备使用成本，另一方面也有助于提高堆码工作效率和堆码质量，防止物料倾斜及坍塌。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现:
[0005]一种包装箱生产线连续下料堆码机构，包括滑轨、立柱、横梁及堆码机械臂，其中立柱通过行走机构与滑轨滑动连接，横梁通过升降机构与立柱滑动连接，且立柱分别与滑轨及横梁垂直，堆码机械臂另通过行走机构与横梁滑动连接，堆码机械臂包括连接臂、真空泵、转运码盘及定位板，其中转运码盘与连接臂通过旋转驱动装置铰接，转运码盘下表面上另均布负压吸盘及电磁铁，定位板呈“L”型，且至少4个，并对称分布在转运码盘侧边上，且与转运码盘铰接，定位板与转运码盘铰接处另设驱动装置，所述的真空泵安装在连接臂上，所述的真空泵通过导气管与负压吸盘连通。
[0006]进一步的，所述的立柱与滑轨及横梁间设强化筋板。
[0007]进一步的，所述的转运码盘与连接臂铰接，并可进行0° — 90°旋转。
[0008]进一步的，所述的横梁包括多段梁杆，多段所述梁杆之间通过螺栓连接。
[0009]进一步的，所述定位板呈“ L ”型。
[0010]本新型结构设计合理，结构简单，使用方便，运行能耗低，可根据工作需要，灵活对多种产品进行在大范围内的堆码作业，从而一方面提高了堆码设备的利用率，降低堆码设备使用成本，另一方面也有助于提高堆码工作效率和堆码质量，防止物料倾斜及坍塌。
【附图说明】
[0011]下面结合附图和【具体实施方式】来详细说明本实用新型；
[0012]图1为本新型管理系统结构示意图；
[0013]图2为横梁结构示意图。
【具体实施方式】
[0014]为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合【具体实施方式】，进一步阐述本实用新型。
[0015]如图1和2所述的一种包装箱生产线连续下料堆码机构，包括滑轨1、立柱2、横梁3及堆码机械臂4，其中立柱2通过行走机构5与滑轨I滑动连接，横梁3通过升降机构6与立柱2滑动连接，且立柱2分别与滑轨I及横梁3垂直，堆码机械臂4另通过行走机构5与横梁3滑动连接。
[0016]本实施例中，所述的堆码机械臂4包括连接臂41、真空泵42、转运码盘43及定位板44，其中转运码盘43与连接臂41通过旋转驱动装置45铰接，转运码盘43下表面上另均布负压吸盘46及电磁铁47，定位板44呈“L”型，且至少4个，并对称分布在转运码盘43侧边上，且与转运码盘43铰接，定位板44与转运码盘43铰接处另设驱动装置48，真空泵42安装在连接臂41上并通过导气管49与负压吸盘46连通。
[0017]本实施例中，所述的立柱2与滑轨I及横梁3间设强化筋板7。
[0018]本实施例中，所述的转运码盘43与连接臂41铰接，并可进行0° — 90°旋转。
[0019]本实施例中，所述的横梁3包括至少一段梁杆31，当为多段梁杆31时，梁杆31间通过螺栓连接。
[0020]本新型结构设计合理，结构简单，使用方便，运行能耗低，可根据工作需要，灵活对多种产品进行在大范围内的堆码作业，从而一方面提高了堆码设备的利用率，降低堆码设备使用成本，另一方面也有助于提高堆码工作效率和堆码质量，防止物料倾斜及坍塌。
[0021]以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.一种包装箱生产线连续下料堆码机构，其特征在于:所述的包装箱堆码机包括滑轨、立柱、横梁及堆码机械臂，其中所述的立柱通过行走机构与滑轨滑动连接，所述的横梁通过升降机构与立柱滑动连接，且立柱分别与滑轨及横梁垂直，所述的堆码机械臂另通过行走机构与横梁滑动连接，所述的堆码机械臂包括连接臂、真空泵、转运码盘及定位板，其中所述的转运码盘与连接臂通过旋转驱动装置铰接，所述的转运码盘下表面上另均布负压吸盘及电磁铁；所述的定位板至少设有4个，并对称分布在转运码盘侧边上，且与转运码盘铰接；所述定位板与转运码盘铰接处另设驱动装置，所述的真空泵安装在连接臂上，所述的真空泵通过导气管与负压吸盘连通。
2.根据权利要求1所述的一种包装箱生产线连续下料堆码机构，其特征在于，所述的立柱与滑轨及横梁间设强化筋板。
3.根据权利要求1所述的一种包装箱生产线连续下料堆码机构，其特征在于，所述的转运码盘与连接臂铰接，并可进行0° — 90°旋转。
4.根据权利要求1所述的一种包装箱生产线连续下料堆码机构，其特征在于，所述的横梁包括多段梁杆，多段所述梁杆之间通过螺栓连接。
5.根据权利要求1所述的一种包装箱生产线连续下料堆码机构，其特征在于，所述定位板呈“L”型。
【专利摘要】本实用新型涉及一种包装箱生产线连续下料堆码机构，包括滑轨、立柱、横梁及堆码机械臂，其中立柱通过行走机构与滑轨滑动连接，横梁通过升降机构与立柱滑动连接，堆码机械臂另通过行走机构与横梁滑动连接，堆码机械臂包括连接臂、真空泵、转运码盘及定位板，其中转运码盘与连接臂通过旋转驱动装置铰接，转运码盘下表面上另均布负压吸盘及电磁铁，定位板对称分布在转运码盘侧边上，且与转运码盘铰接，真空泵安装在连接臂上并通过导气管与负压吸盘连通。本新型运行能耗低，可根据工作需要，灵活对多种产品进行在大范围内的堆码作业，从而一方面提高了堆码设备的利用率，降低堆码设备使用成本，另一方面有助于提高堆码工作效率和堆码质量。
【IPC分类】B65G61-00
【公开号】CN204568845
【申请号】CN201520096990
【发明人】方宏林
【申请人】安徽时代创美包装有限公司
【公开日】2015年8月19日
【申请日】2015年2月11日