5端面固定。
[0057]所述切棉机构4，包括气缸47、裁切组件、底座组件41和包装棉被裁切前对包装棉先行压紧的压紧组件，所述裁切组件包括刀架45、动刀43和定刀42，动刀43安装在刀架45上，定刀42固定在底座组件41上，气缸47安装在底座组件41上且位于定刀42的上方，刀架45与气缸47连接，所述压紧组件安装在刀架45上，所述定刀42上设有竖直剪切平面和水平的被压紧组件施压的承载面，动刀43上设有剪切平面，定刀42的剪切平面与动刀43的剪切平面位于同一竖直的平面上，动刀43与定刀42通过剪切的方式对包装棉进行切断。
[0058]所述压紧组件包括压板、导向杆412、弹簧411、固定座48和衬套413，衬套413安装在固定座48上，导向杆12的一端与压板固定连接，另一端安装在衬套413中且通过卡圈410连接在固定座48上，弹簧411安装在导向杆412上，弹簧411的一端与压板相连，另一端与固定座48相连，固定座48安装在刀架45上，并且包装棉被裁切前动刀43位于压板的上方，气缸47推动刀架45向下运动，压板先与包装棉进行接触，且弹簧411被压缩时压板对包装棉产生压紧力，
[0059]所述刀架45由刀架基板构成，在刀架基板的上部设有沿刀架基板长度方向设置的凸部，刀架基板的两端伸出凸部的两端，凸部的顶面的中部固定有连接块416，气缸47通过连接销417与连接块416连接，刀架基板的板面上设有一排安装孔，动刀43通过所述安装孔固定在刀架基板的板面上，在凸部的顶面固定的连接块416的两侧设有固定座安装孔，固定座48通过固定座安装孔固定在凸部的顶面，定刀42上的水平的承载面与压板正对设置，所述底座组件41包括两根立柱，两根立柱并列且间隔设置，两根立柱上均设有直线滑轨46，所述两根立柱上的直线滑轨46分别与刀架45的两端部安装，其中直线滑轨46包括滑块与轨道，所述两根立柱之间安装有对包装棉进行水平支撑的托板49，在托板49上且入包装棉的一侧设有倾斜斜面，在倾斜斜面上设有缺口，在缺口开关支架415处安装有检测开关414，在托板49的两侧且靠近对应的立柱处设有导向限位块44，所述两根立柱的上部之间设有横梁，在横梁上固定有安装板，气缸47固定在安装板上，两根立柱的中下部之间设有托板支撑横梁，托板49固定在托板支撑横梁上。
[0060]所述卷棉旋转机构5包括底座、传动装置、从动端定位装置510、压棉装置518和导入包装棉的棉托板58，底座由移动支座511与固定支座55构成，移动支座511与固定支座55并排间隔设置用于设置工件，固定支座55上安装有主动轴56，移动支座上511安装有从动轴59，主动轴56和从动轴59分别通过挡圈、隔套、轴承、挡圈和圆螺母固定在固定支座55和移动支座511上，工件连接在主动轴56与从动轴59之间，其中传动装置安装在固定支座55上与主动轴56传动连接，传动装置用于驱动工件转动，所述压棉装置518设在工件设置位的下方，压棉装置518用于棉托板58上的包装棉压到工件上，棉托板58安装在棉托板支架57上，从动端定位装置510固定在移动支座511上，从动端定位装置510用于当工件转动到指定的包装位置时进行从动端的定位，所述移动支座511与一用于装换工件的移动装换装置相连。
[0061]所述移动装换装置包括装换气缸512、气缸支座513、直线滑轨517，装换气缸512固定在气缸支座513上，所述装换气缸512的活塞杆端连接有连接头514，连接头514连接有连接块515，气缸支座513安装在直线滑轨517上，移动支座511上还设有用于手动拉动移动支座511的拉手516。
[0062]所述从动端定位装置510包括从动端定位支架5103、从动端定位气缸5102、滑套5104、定位销5101和定位板5105，定位板5105装在从动轴59上，从动端定位支架5103固定在移动支座511上，滑套5104固定在从动端定位支架5103上，滑套5104的轴线与从动轴59的轴线平行，从动端定位气缸5102安装在从动端定位支架5103上，定位销5101的一端和定位板5105固定连接，定位销5101的另一端伸入滑套5104内，从动端定位气缸5102伸入滑套5104内，从动轴59转到指定位置时，从动端定位气缸5102将定位销5101推出使从动轴59与移动支座511连为一体。
[0063]所述压棉装置518通过一固定支架安装在工件的正下方，在固定支架安装有检测开关，所述压棉装置518包括条形压板5184、承压板、压块5185、压块支架5186、气缸5182、气缸支架5181，承压板上设有供条形压板5184搭接的支撑部，承压板与压块5185固定连接，压块5185安装在压块支架5186上，压块5185与压块支架5186之间设有导向杆5187与弹簧，弹簧安装在导向杆5187上，条形压板5184的一端固定在安装板5183上，另一端可搭接在承压板的支撑部，气缸5182固定在气缸支架上5181，气缸5182与安装板5183固定连接，条形压板5184与承压板的支撑部之间的接触由气缸5182控制，其中导向杆5187固定在压块5185上，压块支架5186上设有导向孔，导向孔内固定有滑套，压块支架5186底部安装有垫圈。
[0064]所述传动装置包括伺服电机51、行星减速机52、联轴节53、电机支座54，伺服电机51与行星减速机52连接并通过电机支座54固定在固定支座55上，行星减速机52与主动轴56传动连接。
[0065]本机构主要工作原理是当前面工序的辊筒送棉机构送过来的包装棉到达工件正下方的检测开关时，压棉装置518中的气缸5182伸出，将原来被气缸5182压回的压块5185释放出来，压块5185在弹簧的作用下，将包装棉的棉托板58上的包装棉压到工件的外缘上，同时从动端定位装置510的定位销5101退回，随后伺服电机51经行星减速机52、联轴节53驱动主动轴56，进而带动整个工件进行转动，此时工件拉动包装棉进行转动，当转动到刚好一个周长的长度时，伺服电机51停止转动，从动端定位装置510上的定位销5101在从动端定位气缸5102作用下伸出，进行从动端定位，定位完成后，压棉装置518中气缸5182退回，通过条形压板5184将压块5185压离工件表面，随后装换气缸512拉动移动支座511，进行工件的更换，更换好后，先手动拉动拉手516移动推动移动支座511进行工件的夹紧(此时装换气缸512处于随动状态)，待装好后装换气缸512再通气推出，将新的工件夹紧，随后进入下一个卷棉绕旋循环。
【主权项】
1.一种包棉机的送料装置，包括依次设置的棉放置机构、棉平衡机构、送棉机构、切棉机构和卷棉旋转机构，卷棉旋转机构的侧旁设有贴胶布机构， 棉放置机构用于安装原材料棉即包装棉， 棉平衡机构用于辅助下一机构，抬高包装棉的导向高度，使其顺畅进入导向， 送棉机构用于提供动力，包装棉输送过程中的动力源， 切棉机构用于切断包装棉， 卷棉旋转机构用于卷棉，使包装棉包到工件的壳体上，并通过贴胶布机构使包装棉固定在工件的壳体上。2.根据权利要求1所述包棉机的送料装置，其特征在于:所述棉