本发明属于注塑模具技术领域，特指一种注塑模具保险杠牢前模脱模机构。
背景技术：
目前，行业中的保险杠注塑模具，通常采用牢后模脱模，并机械手a面(产品外表面)吸附夹装取件，再放置在工作台或转送带上，进行下道工序作业时，再采用二次人工对b面(产品内表面)进行治具的夹装固定。这样的设计不但增加了工序步骤，而且还增加人力成本，降低生产效率。
技术实现要素：
本发明的目的是为了克服已有技术的缺点，提供一种保险杠模具牢前模脱模机构，使机械手直接对b面进行吸附夹装取件，并可以对机械手取件后的产品直接进行下道工序的作业处理，以实现企业高自动化下的生产高效性。
本发明的技术方案为：一种注塑模具保险杠牢前模脱模机构，型芯侧设有顶出结构，包括大直顶块、斜顶块、推块、小直顶块；大直顶块、斜顶块和推块的外壁构成保险杠侧边内表面的成型面，大直顶块表面设有一条拱起用于成型保险杠上边沿的卷边结构，斜顶块底面与推块顶面之间形成保险杠中间筋位的成型腔，推块底面与小直顶块顶面之间形成保险杠下边沿的折边结构；
所述大直顶块、斜顶块和小直顶块底部分别作用有顶针，斜顶块滑移连接有斜导轨，推块位于斜顶块与小直顶块之间且背部连接有轨迹杆，轨迹杆横向内伸并配合在轨迹滑轨上，轨迹滑轨具有位于下部竖向的保持面和位于上部倾斜的内缩面；
开模时，型芯镶块随型芯固定板脱离产品，斜导轨与轨迹滑轨在开模时同型芯同步运动，大直顶块和小直顶块受底部顶针作用顶紧在产品上，斜顶块受底部顶针作用沿斜导轨横向脱离产品；推块在开模初期，其背部轨迹杆运动在所述保持面上，约束推块相对产品静止，在中间筋位随着斜顶块横向运动至完全脱离斜顶块的约束后，轨迹杆上升至与内缩面配合，此时推块与斜顶块一起横向脱离产品；待推块完全脱离中间筋位和折边结构的约束，大直顶块继续同产品顶出设定行程，至此，型芯侧所有顶出结构停止顶出，并随型芯一起脱离型腔，保险杠则附着在型腔侧。
进一步的，所述小直顶块内设置弹针，弹针向上伸出，穿过推块伸入中间筋位的成型腔；所述型芯固定板上设有顶杆，顶杆位于弹针正下方并在合模时顶紧在弹针尾部；弹针套设有对其作用向下弹力的弹簧。
进一步的，所述斜顶块底部设有横向的t型槽，顶针滑移配合在t型槽内。
进一步的，所述大直顶块在拱起的拐角部位嵌合有辅助顶块。
进一步的，所述轨迹滑轨表面设有t型滑槽，轨迹杆头部连接有滚轮并嵌合在t型滑槽。
进一步的，所述轨迹杆头部两侧设有平行t型滑槽槽口的切边。
附图说明
图1是本发明中保险杠产品的结构图；
图2是本发明型芯的结构图一；
图3是本发明型芯的结构图二；
图4是本发明型腔的结构图；
图5是本发明型芯的剖视图；
图6是本发明合模注塑时的局部剖视图；
图7是本发明顶出结构的分解图。
附图标记：1、保险杠；1a、卷边结构；1b、中间筋位；1c、通孔；1d、折边结构；1e、挡板；2、大直顶块；2a、拱起；3、辅助顶块；4、斜顶块；5、推块；6、小直顶块；7、型腔滑块；7a、凸起；8、顶针板；9、油缸；10、型腔固定板；11、型芯固定板；12、型芯镶块；13、轨迹滑轨；13a、保持面；13b、内缩面；14、轨迹杆；14a、切边；14b、滚轮；15、弹针；16、弹簧；17、顶杆；18、斜导轨；19、顶针；20、顶针；21、顶针。
具体实施方式
下面结合附图以具体实施例对本发明作进一步描述，参见图1-7：
一种注塑模具保险杠牢前模脱模机构，型芯侧设有顶出结构，包括大直顶块2、斜顶块4、推块5、小直顶块6；大直顶块2、斜顶块4和推块5的外壁构成保险杠侧边内表面的成型面(即图1中放大部位)；结合图1和图6，大直顶块2表面设有一条拱起2a用于成型保险杠上边沿的卷边结构1a，斜顶块4底面与推块5顶面之间形成保险杠中间筋位1b的成型腔，推块5底面与小直顶块6顶面之间形成保险杠下边沿的折边结构1d。
具体看图7，所述大直顶块2、斜顶块4和小直顶块6底部分别作用有顶针(19、20、21)，斜顶块4滑移连接有斜导轨18，斜导轨18位于斜顶块4两侧；推块5位于斜顶块4与小直顶块6之间且背部连接有轨迹杆14，轨迹杆14横向内伸并配合在轨迹滑轨13上，轨迹滑轨13具有位于下部竖向的保持面13a和位于上部倾斜的内缩面13b；
开模时，型芯镶块12随型芯固定板11脱离产品，斜导轨18与轨迹滑轨13在开模时同型芯同步运动，大直顶块2和小直顶块6受底部顶针(19、21)作用顶紧在产品上，斜顶块4受底部顶针20作用沿斜导轨18横向脱离产品(斜顶块4底部设有横向的t型槽，顶针滑移配合在t型槽内)；推块5在开模初期，其背部轨迹杆14运动在所述保持面13a上，约束推块5相对产品静止，在中间筋位1b随着斜顶块4横向运动至完全脱离斜顶块4的约束后，轨迹杆14上升至与内缩面13b配合，此时推块5在轨迹杆14拉动下与斜顶块4一起横向脱离产品；待推块5完全脱离中间筋位1b和折边结构1d的约束，大直顶块2继续同步产品顶出设定行程，至此，型芯侧所有顶出结构停止顶出，并随型芯一起脱离型腔，保险杠则附着在型腔侧。待机械手吸附产品后，型腔滑块7抽芯，实现产品脱离型腔并被机械手取走；结合图1、图3和图4，在保险杠端部设有竖向的挡板1e从卷边结构1a一直延伸至折边结构1d处，该挡板1e上开设若干孔洞，此孔洞由型腔滑块7上的凸起7a负者成型，在大直顶块2直顶过程中，该型腔滑块7一直保持与大直顶相对固定，直至型芯侧所有顶出结构停止顶出并随型芯一起脱离产品时，才相互分离。结合图2，这里油缸9在开模前先空抽，保证顶针板在开模时对顶针(19、20、21)的顶紧力，开模后，油缸9与开模动作同步(即油缸9拉动顶针板前移)，保证型芯脱离产品时，顶出结构与型腔产品的同步运动。
结合图1、图6和图7，小直顶块6内设置弹针15，弹针15向上伸出，穿过推块5伸入中间筋位1b的成型腔；所述型芯固定板11上设有顶杆17，顶杆17位于弹针15正下方并在合模时顶紧在弹针15尾部；弹针15套设有对其作用向下弹力的弹簧16。弹针15用于成型中间筋位1b上的通孔1c，在开模时，顶杆17随型芯固定板11下降，弹针15在弹簧16作用下下移，使得弹针15头部脱离中间筋位1b上的通孔1c。弹针15的动作行程相对其他顶出结构是最短的，在其下移过程中，推块5仍然与产品保持相对静止。
结合图2和图3，所述大直顶块2在拱起2a的拐角部位嵌合有辅助顶块3。此处对应产品的拐角，对产品强度要求较高，因此采用辅助顶块3以选择合适的顶出硬度，保证产品强度。
具体看图7，所述轨迹滑轨13表面设有t型滑槽，轨迹杆14头部连接有滚轮14b并嵌合在t型滑槽；所述轨迹杆14头部两侧设有平行t型滑槽槽口的切边14a。此结构保证了轨迹杆14在t型滑槽内较为顺滑的动作。
上述实施例仅为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。