仿形槽1111，可将无定位结构的嵌件可靠地定位在吸头111上，而且该吸头111可在弹性件114的作用下与型腔的嵌件放置区紧贴，这样，通过注塑成型模具中吸附组件的吸气作用配合气动机构的吹气作用便可使嵌件准确转移并吸附在型腔的嵌件放置区上，而不会发生变形和破损，因此，利用本实用新型的机械手装置进行例如是网布等的无定位结构、易变形类嵌件的下料转移，完全不会出现嵌件损坏及定位不准确的问题，而且根据上述对嵌件下料转移方法的说明可知，本实用新型机械手装置的嵌件转移工装I也可以对其他类型的嵌件进行下料转移。
[0042]为了便于吸头连接柱112与气动机构密封连接，如图1至图4所示，可在吸头连接柱112上安装与气路相通的气管接头116，这样，该吸头连接柱112便可通过气管接头116经气管与气动机构密封连接。而该吸头连接柱112与吸头111之间例如可通过螺丝紧固连接在一起。
[0043]为了实现上述吸头连接柱112与撑板12沿转移方向限制相对转动地滑动配合连接，一是可以使吸头连接柱112及撑板12的对应导向孔的形状为任意的例如是棱柱、销扁的圆柱等非回转体；二是使吸头连接柱112及撑板12的对应导向孔采用平键结构或者花键结构配合；三是在吸头连接柱112与撑板12之间形成至少两个导柱导向结构，具体为:该吸头连接柱112包括连接柱本体1121，上述气路位于该连接柱本体1121的内部，这要求吸头111应该与连接柱本体1121密封连接，该连接柱本体1121与撑板12沿转移方向滑动配合连接形成一导柱导向结构；另外，该吸头连接柱112与撑板12之间还具有沿转移方向的另一导柱导向结构，这可以是吸头连接柱112的滑动轴与撑板12的导向孔配合，也可以是吸头连接柱112的导向孔与撑板12的滑动轴配合。
[0044]为了减轻吸头连接柱112在转移方向上的运动阻力，如图1至图4所示，可采用在撑板12上设置滑动轴的结构，具体为:该吸头连接柱112还可包括与连接柱本体1121固定连接的滑块1122，该撑板12包括撑板本体121和与撑板本体121固定连接的滑动轴122，该滑块1122与滑动轴122沿转移方向滑动配合连接形成上述另一导柱导向结构，在此，可将该滑块1122上的导向孔设置为腰形孔，以使吸头连接柱112在允许的误差范围内可以顺利地安装在撑板12上。如图1至图4所示，该滑块1122可通过螺丝1124与连接柱本体121可拆卸式地固定连接在一起，以便于将吸头连接柱112安装在撑板12上，为了提高二者之间的连接可靠性，可在连接柱本体1121的圆周表面上加工一平面，并将与螺丝1124配合的螺纹孔开设在该平面上；为了降低连接柱本体1121对螺丝1124施加的沿下料转移方向的弯折力，进而进一步提高二者之间的连接可靠性，可在连接柱本体1121的圆周表面上设置一台肩，并使连接柱本体1121通过该台肩支撑在滑块1122的表面上，另外，还可在台肩与滑块1122的表面之间增设卡簧1123，使连接柱本体1121通过该台肩直接支撑在该卡簧1123 上。
[0045]为了可将上述堵头结构及另一导柱导向结构结合在一起，如图1至图4所示，可使滑块1122与吸头111在转移方向上分设在撑板本体121的两侧，这样，吸头连接柱112便可通过滑块1122沿下料转移方向悬挂在撑板12上，而无需另外设置堵头结构。
[0046]为了提高吸头连接柱112的滑动精度及提高撑板12的耐磨程度，上述撑板12还可以包括固定安装在撑板本体121的安装孔中的衬套123，并使连接柱本体1121通过衬套123与撑板12沿转移方向滑动配合连接。
[0047]上述弹性件114可以为任意能够储存和释放弹性势能的元件，该弹性件114的两端可以分别与吸头111和撑板112固定连接，该弹性件114在吸头组件11悬挂于撑板12上时(即吸头111未与嵌件放置区接触时)，可以处于自由状态，也可以处于压缩状态，而且特别是处于压缩状态，这可以使吸头组件11稳定地悬挂于撑板12上，而不会沿下料转移方向的反方向窜动。为了便于安装弹性件114，该弹性件114可以选择为弹簧，这样便可将弹性件114直接套设在吸头连接柱112上，在该吸头连接柱112包括连接柱本体1121及滑块1122的实施例中，该弹性件114具体为套设在连接柱本体1121上，对于该种安装结构，该弹性件114可以与撑板12及吸头111之间采用接触式连接；另外，为了防止撑板12磨损，可在弹性件114与撑板12之间设置垫圈115，在撑板12设置衬套123的实施例中，该垫圈115可设置在弹性件114与衬套123之间。
[0048]另外，为了便于进行撑板12的定位，以使各吸头111均能和与各自相对应的嵌件放置区对准，该撑板12上还可以设置有用于对撑板12进行定位的定位柱14，且该定位柱14沿下料转移方向延伸，为此，注塑成型模具中应该设置于定位柱14配合使用的定位孔。
[0049]为了使嵌件能够以与下料转移方向垂直的方位进行下料转移，上述仿形槽1111特别是与转移方向垂直，即该仿形槽1111与转移方向垂直表示使嵌件在定位于仿形槽1111中后与转移方向垂直。
[0050]为了减轻撑板12的重量，防止撑板12在进行嵌件下料转移时压坏嵌件，及为了降低整个嵌件转移工装I的成本，该撑板12可以采用树脂板，树脂相对于金属材料不仅重量轻、价格低，而且还具有使用寿命较长的优点。
[0051]如图5和图6所示，本实用新型的机械手装置包括产品转移工装2，以吸取注塑成型模具中已完成注塑成型的注塑产品，还包括上述嵌件转移工装1，以在产品转移工装2吸取注塑产品后将嵌件转移至对应型腔的嵌件放置区上，进而实现循环生产，该产品转移工装2可以采用具有较大吸附面积及较强吸附稳定性的吸盘112吸附注塑产品。
[0052]虽然已经通过例子对本实用新型的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上例子仅是为了进行说明，而不是为了限制本实用新型的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本实用新型的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本实用新型的范围由所附权利要求来限定。
【主权项】
1.一种机械手装置，包括产品转移工装(2)及嵌件转移工装(I)，其特征在于，所述嵌件转移工装(I)包括撑板(12)、气动机构、吸头组件(11)及带动所述撑板(12)在设定的转移方向上运动的直线驱动机构，其中，所述转移方向包括下料转移方向及下料转移方向的反方向；所述吸头组件(11)包括吸头(111)、弹性件(114)及内部具有气路的吸头连接柱(112)，所述吸头(111)具有与嵌件形状相匹配的仿形槽(1111)及通向所述仿形槽(1111)的气孔(1112);所述吸头连接柱(112)沿所述下料转移方向悬挂在所述撑板(12)上，且与所述撑板(12)沿所述转移方向限制相对转动地滑动配合连接；所述吸头连接柱(112)与所述吸头(111)和所述气动机构密封连接，以使所述气动机构顺次经过所述气路和所述气孔(1112)与所述仿形槽(1111)相通，且所述吸头(111)位于所述吸头连接柱(112)的沿所述下料转移方向的末端上；所述弹性件(114)连接于所述撑板(12)与所述吸头(111)之间。2.根据权利要求1所述的机械手装置，其特征在于，所述吸头连接柱(112)包括连接柱本体(1121)，所述气路位于所述连接柱本体(1121)的内部，所述连接柱本体(1121)与所述撑板(12)沿所述转移方向滑动配合连接形成一导柱导向结构；所述吸头连接柱(112)与所述撑板之间还具有沿所述转移方向的另一导柱导向结构，以实现所述吸头连接柱(112)与所述撑板(12)间沿所述转移方向的限制相对转动地滑动配合连接。3.根据权利要求2所述的机械手装置，其特征在于，所述吸头连接柱(112)还包括与所述连接柱本体(1121)固定连接的滑块(1122)，所述撑板(12)包括撑板本体(121)和与所述撑板本体(121)固定连接的滑动轴(122)，所述滑块(1122)与所述滑动轴(122)沿所述转移方向滑动配合连接形成所述另一导柱导向结构。4.根据权利要求3所述的机械手装置，其特征在于，所述滑块(1122)与所述吸头(111)在所述转移方向上分设在所述撑板本体(121)的两侧，所述吸头连接柱(112)通过所述滑块(1122)沿所述下料转移方向悬挂在所述撑板(12)上。5.根据权利要求3所述的机械手装置，其特征在于，所述撑板(12)还包括固定安装在所述撑板本体(121)的安装孔中的衬套(123)，所述连接柱本体(1121)通过所述衬套(123)与所述撑板(12)沿所述转移方向滑动配合连接。6.根据权利要求1所述的机械手装置，其特征在于，所述弹性件(114)为弹簧，且所述弹性件(114)套设在所述吸头连接柱(112)上。7.根据权利要求1至6中任一项所述的机械手装置，其特征在于，所述撑板(12)上还设置有用于对撑板(12)进行定位的定位柱(14)，且所述定位柱(14)沿所述下料转移方向延伸。8.根据权利要求1至6中任一项所述的机械手装置，其特征在于，所述仿形槽(1111)与所述转移方向垂直。9.根据权利要求1至6中任一项所述的机械手装置，其特征在于，所述撑板(12)为树脂板。10.根据权利要求1至6中任一项所述的机械手装置，其特征在于，所述产品转移工装(2)具有用于吸附注塑成型产品的吸盘(211)。
【专利摘要】本实用新型公开了一种机械手装置，其嵌件转移工装(1)的吸头组件(11)包括吸头(111)、弹性件(114)及具有气路的吸头连接柱(112)，吸头(111)具有与嵌件形状匹配的仿形槽(1111)及通向仿形槽(1111)的气孔(1112)；吸头连接柱(112)与吸头(111)和气动机构密封连接，使气动机构经过气路和气孔(1112)与仿形槽(1111)相通；吸头连接柱(112)悬挂在撑板(12)上，且与撑板(12)限制相对转动地滑动配合；弹性件(114)连接于撑板(12)与吸头(111)之间。本实用新型装置适合但不局限进行例如是网布等无定位结构、易变形类嵌件的转移，而不会造成嵌件损坏及变形。
【IPC分类】B29C45/42, B29C45/14
【公开号】CN204640723
【申请号】CN201520332681
【发明人】刘云
【申请人】歌尔声学股份有限公司
【公开日】2015年9月16日
【申请日】2015年5月20日