1.一种落料清理装置，其特征在于，所述落料清理装置包括：
第一固定架；
第二固定架，与所述第一固定架相对设置；
至少两个传动轮，所述至少两个传动轮分别可转动地与所述第一固定架和所述第二固定架固定连接；
链板组件，所述链板组件首尾相连形成环形链，且所述环形链套设在所述至少两个传动轮上；
刮料板，固定在所述链板组件上；
其中，所述第一固定架和所述第二固定架的距离为一预设值，使所述链板组件中具备张力，所述至少两个传动轮转动时带动所述链板组件线性移动带动刮料板刮料。
2.如权利要求1所述的落料清理装置，其特征在于，所述链板组件包括：
至少两个链条；
滚轮，所述滚轮可旋转地安设在所述链条的联节销轴上；
多个螺杆，每个所述螺杆的两端分别固定在所述至少两个链条的联节销轴上。
3.如权利要求2所述的落料清理装置，其特征在于，所述刮料板的两端分别固定在所述螺杆的两端。
4.如权利要求3所述的落料清理装置，其特征在于，所述刮料板的中部与所述螺杆固定。
5.如权利要求2所述的落料清理装置，其特征在于，所述刮料板为V字形。
6.如权利要求5所述的落料清理装置，其特征在于，所述刮料板在所述V字形两边的交叉处与所述螺杆固定连接。
7.如权利要求5或6所述的落料清理装置，其特征在于，所述V字形的凹槽朝向与所述装置的刮料方向相同。
8.如权利要求1所述的落料清理装置，其特征在于，所述传动轮为星形轮。
9.如权利要求1所述的落料清理装置，其特征在于，所述落料清理装置还包括一滑动件，所述滑动件可滑动地与所述第一固定架固定连接，且所述传动轮的中心轴与所述滑动件固定；其中，通过滑动所述滑动件可调节所述两个传动轴中心轴线间的垂直距离，以调节所述链板组件的张力。
10.如权利要求1所述的落料清理装置，其特征在于，所述落料清理装置还包括一电机，所述电机与所述传动轮连接，用于驱动所述传动轮的转动。